将径向磁轴承用线圈A、C(1541、1543)彼此串联，将第一上臂开关元件(21a)及第一下臂开关元件(21b)的中点与径向磁轴承用线圈A、C(1541、1543)的连接点(C1)连接起来，在第一上臂开关元件(21a)及第一下臂开关元件(21b)上分别并联设置续流二极管(22a、22b)，控制部(23)使第一上臂开关元件(21a)及第一下臂开关元件(21b)导通、断开，以使电流向流入连接点(C1)的方向流经径向磁轴承用线圈A(1541)，并使电流向从连接点(C1)流出的方向流经径向磁轴承用线圈C(1543)。轴承用线圈C(1543)。轴承用线圈C(1543)。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电源电路及包括该电源电路的轴承装置
[0001]本公开涉及一种电源电路及包括该电源电路的轴承装置，该电源电路使电流从直流电压源分别流向第一及第二执行元件线圈，以使上述第一及第二执行元件线圈利用电磁力以非接触的方式支承对象物。
技术介绍
[0002]在专利文献1中公开了一种轴承装置，该轴承装置包括电源电路，该电源电路使电流从直流电压源分别流向多个执行元件线圈，以使上述多个执行元件线圈利用电磁力以非接触的方式支承对象物。在该轴承装置中，电源电路包括针对每个执行元件线圈设置的H桥电路。H桥电路包括两个桥臂，各桥臂具有彼此串联的上臂开关元件及下臂开关元件。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本公开专利公报特开2003－139136号公报
技术实现思路
[0006]－专利技术要解决的技术问题－
[0007]在上述专利文献1中，由于在电源电路中对每个执行元件线圈设置H桥电路，因此开关元件的数量增多，导致电源电路大型化，并且成本提高。
[0008]本公开的目的在于：使电源电路小型化并降低成本。
[0009]－用以解决技术问题的技术方案－
[0010]本公开的第一方面涉及一种电源电路，该电源电路使电流从直流电压源2分别流向第一及第二执行元件线圈161a、1541～1544，以使所述第一及第二执行元件线圈161a、1541～1544利用电磁力以非接触的方式支承对象物131，其特征在于：所述电源电路包括：第一桥臂211，所述第一桥臂211具有彼此串联的第一上臂开关元件21a及第一下臂开关元件21b，所述第一桥臂211与所述直流电压源2相连；以及控制部23，所述控制部23使所述第一上臂开关元件21a及所述第一下臂开关元件21b导通、断开，并对流向所述第一及第二执行元件线圈161a、1541～1544的电流进行控制，所述第一及第二执行元件线圈161a、1541～1544彼此串联，所述第一上臂开关元件21a及所述第一下臂开关元件21b的中点、与所述第一及第二执行元件线圈161a、1541～1544的连接点C1、C2相连，在所述第一上臂开关元件21a及所述第一下臂开关元件21b上分别并联有续流二极管22a、22b，所述控制部23进行控制，以使电流向流入所述连接点C1、C2的方向流经所述第一执行元件线圈161a、1541、1542，并使电流向从所述连接点C1、C2流出的方向流经所述第二执行元件线圈161a、1543、1544。
[0011]在第一方面中，由于使用共用的第一桥臂211对流经第一及第二执行元件线圈161a、1541～1544这两者的电流进行控制，因而不需要对每个执行元件线圈161a、1541～1544设置H桥电路。因此，通过削减用于对流经第一及第二执行元件线圈161a、1541～1544的电流进行控制的电源电路20a、20b、162的开关元件，从而能够使电源电路20a、20b、162实
现小型化，并且能够削减成本。
[0012]本公开的第二方面在第一方面的基础上，其特征在于：所述电源电路包括：第二桥臂212，所述第二桥臂212具有第二下臂侧续流二极管22d及第二上臂开关元件21c，该第二上臂开关元件21c从所述第二下臂侧续流二极管22d的阴极侧与所述第二下臂侧续流二极管22d串联，所述第二桥臂212与所述直流电压源2相连；以及第三桥臂213，所述第三桥臂213具有第三上臂侧续流二极管22e及第三下臂开关元件21f，该第三下臂开关元件21f从所述第三上臂侧续流二极管22e的阳极侧与所述第三上臂侧续流二极管22e串联，所述第三桥臂213与所述直流电压源2相连，在所述第一上臂开关元件21a及所述第一下臂开关元件21b的中点、与所述第二上臂开关元件21c及所述第二下臂侧续流二极管22d的中点之间，连接有所述第一执行元件线圈161a、1541、1542，在所述第一上臂开关元件21a及所述第一下臂开关元件21b的中点、与所述第三上臂侧续流二极管22e及所述第三下臂开关元件21f的中点之间，连接有所述第二执行元件线圈161a、1543、1544。
[0013]在第二方面中，在使第一上臂开关元件21a断开的状态下，通过控制第一下臂开关元件21b和第二上臂开关元件21c的导通、断开，从而能够控制流经第一执行元件线圈161a、1541、1542的电流的量。
[0014]在使第一下臂开关元件21b断开的状态下，通过控制第一上臂开关元件21a和第三下臂开关元件21f的导通、断开，从而能够控制流经第二执行元件线圈161a、1543、1544的电流的量。
[0015]本公开的第三方面在第二方面的基础上，其特征在于：所述第一桥臂211～所述第三桥臂213收纳在同一封装体内。
[0016]在第三方面中，由于将所述第一桥臂211～第三桥臂213收纳在一个封装体中，因此与收纳在两个以上的封装体中的情况相比，能够使电源电路20a、20b、162实现小型化。
[0017]例如将三个桥臂收纳在同一封装体中的IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor：绝缘栅双极晶体管)模块用于三相交流，一般在市场上的售价低廉，因此通过将这样在市场上销售的IGBT的桥臂用作所述第一桥臂211～第三桥臂213，从而容易削减电源电路20a、20b、162的成本。
[0018]第四方面在第二或第三方面的基础上，其特征在于：由所述控制部23进行的控制如下：对第一指令值CV1和第一载波CW1的值进行比较，该第一载波CW1为将振幅设为A并且将最小值设为M的三角波形，在所述第一指令值CV1在所述第一载波CW1的值以上的情况下，使所述第一下臂开关元件21b导通，在所述第一指令值CV1小于所述第一载波CW1的值的情况下，使所述第一下臂开关元件21b断开；对所述第一指令值CV1和第二载波CW2的值进行比较，该第二载波CW2为将振幅设为A、将最大值设为M、并且将与所述第一载波CW1的合计值始终设为2M的载波，在所述第一指令值CV1在所述第二载波CW2的值以上的情况下，使所述第二上臂开关元件21c导通，在所述第一指令值CV1小于所述第二载波CW2的值的情况下，使所述第二上臂开关元件21c断开；对第二指令值CV2和第三载波CW3的值进行比较，该第三载波CW3为将振幅设为A并且将最小值设为M的三角波形，在所述第二指令值CV2在所述第三载波CW3的值以上的情况下，使所述第一上臂开关元件21a导通，在所述第二指令值CV2小于所述第三载波CW3的值的情况下，使所述第一上臂开关元件21a断开；对所述第二指令值CV2和第四载波CW4的值进行比较，该第四载波CW4为将振幅设为A、将最大值设为M、并且将与所述第
三载波CW3的合计值始终设为2M的载波，在所述第二指令值CV2在所述第四载波CW4的值以上的情况下，使所述第三下臂开关元件21f导通，在所述第二指令值CV2小于所述第四载波CW4的值的情况下，使所述第三下臂开关元件21f断开。
[00本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电源电路，该电源电路使电流从直流电压源(2)分别流向第一及第二执行元件线圈(161a、1541～1544)，以使所述第一及第二执行元件线圈(161a、1541～1544)利用电磁力以非接触的方式支承对象物(131)，其特征在于：所述电源电路包括：第一桥臂(211)，所述第一桥臂(211)具有彼此串联的第一上臂开关元件(21a)及第一下臂开关元件(21b)，所述第一桥臂(211)与所述直流电压源(2)相连；以及控制部(23)，所述控制部(23)使所述第一上臂开关元件(21a)及所述第一下臂开关元件(21b)导通、断开，并对流向所述第一及第二执行元件线圈(161a、1541～1544)的电流进行控制，所述第一及第二执行元件线圈(161a、1541～1544)彼此串联，所述第一上臂开关元件(21a)及所述第一下臂开关元件(21b)的中点、与所述第一及第二执行元件线圈(161a、1541～1544)的连接点(C1、C2)相连，在所述第一上臂开关元件(21a)及所述第一下臂开关元件(21b)上分别并联有续流二极管(22a、22b)，所述控制部(23)进行控制，以使电流向流入所述连接点(C1、C2)的方向流经所述第一执行元件线圈(161a、1541、1542)，并使电流向从所述连接点(C1、C2)流出的方向流经所述第二执行元件线圈(161a、1543、1544)。2.根据权利要求1所述的电源电路，其特征在于：所述电源电路包括：第二桥臂(212)，所述第二桥臂(212)具有第二下臂侧续流二极管(22d)及第二上臂开关元件(21c)，该第二上臂开关元件(21c)从所述第二下臂侧续流二极管(22d)的阴极侧与所述第二下臂侧续流二极管(22d)串联，所述第二桥臂(212)与所述直流电压源(2)相连；以及第三桥臂(213)，所述第三桥臂(213)具有第三上臂侧续流二极管(22e)及第三下臂开关元件(21f)，该第三下臂开关元件(21f)从所述第三上臂侧续流二极管(22e)的阳极侧与所述第三上臂侧续流二极管(22e)串联，所述第三桥臂(213)与所述直流电压源(2)相连，在所述第一上臂开关元件(21a)及所述第一下臂开关元件(21b)的中点、与所述第二上臂开关元件(21c)及所述第二下臂侧续流二极管(22d)的中点之间，连接有所述第一执行元件线圈(161a、1541、1542)，在所述第一上臂开关元件(21a)及所述第一下臂开关元件(21b)的中点、与所述第三上臂侧续流二极管(22e)及所述第三下臂开关元件(21f)的中点之间，连接有所述第二执行元件线圈(161a、1543、1544)。3.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：仲石雅树，
申请(专利权)人：大金工业株式会社，
类型：发明
国别省市：
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