【技术实现步骤摘要】
一种基于BIM和无人机的施工便道规划方法及系统
[0001]本专利技术涉及公路施工
，具体涉及一种基于BIM和无人机的施工便道规划方法及系统。
技术介绍
[0002]施工便道是指为方便施工而临时铺设的道路，也是进行各项基建工程的先决条件，保证了工程建设过程中的材料和人员运输。合理的施工便道设计对工程建设的投资起着非常重要的作用。
[0003]目前公路施工中，大多通过GPS、全站仪等设备进行测量形成等高线地形图，在采用CAD绘图的方式在平面进行便道规划，而在实际中，对应的便道设计所对应的地形比较多样且负载，使得测绘等工作受到大大的地理环境的限制较大，且单单通过CAD也无法对其便道进行真实的反应，为了能够更好的对便道的进行设置，解决上述CAD绘图的问题，会采用BIM可视化设计来使得便道修建更加的合理和经济有效，但是现有的BIM设计在对便道进行设计时，通常都是采用无人机进行前期数据的采集，且通常都是通过同一的飞行策略或者人为来对无人机进行控制，这种方式来进行数据采集使得为了能够准确的对数据进行采集，所消耗的时间会比较...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于BIM和无人机的施工便道规划系统，其特征在于：包括：信息采集模块，用于根据所需要规划的便道的起点位置信息和终点位置信息，确定无人机飞行区域；获取该无人机飞行区域所对应的卫星图；识别模块，用于根据获取到的卫星图，对该无人机飞行区域所对应的地势情况进行分析，生成对应的全区域地势信息；分析模块，用于根据无人机飞行区域、全区域地势信息，对该飞行区域内的地势变化进行判断，并从数据库中调取对应的无人机的飞行控制策略；所述飞行控制策略包括无人机飞行速度、高度以及拍摄频次；控制模块，用于根据对应的无人机的飞行控制策略，对无人机进行控制，得到拍摄数据；模型生成模块，用于根据拍摄数据，生成该无人机飞行区域所对应的三维实景模型；最优便道规划模块，用于根据该三维实景模型，在对应的三维实景模型上进行便道的布置和规划，并进行最优便道的筛选，生成对应的最优便道信息。2.根据权利要求1所述的一种基于BIM和无人机的施工便道规划系统，其特征在于：所述分析模块包括：飞行路径规划模块，用于根据无人机飞行区域，对无人机的飞行路径进行规划，生成对应的飞行路径信息，并将该飞行路径信息分为若干段飞行路径子信息；地势匹配模块，用于根据对应的飞行路径信息，以及全区域地势信息，对该飞行路径信息所对应的地势信息进行匹配，生成对应的无人机飞行地势信息；判断模块，用于根据无人机飞行地势信息，对沿着无人机飞行方向各个飞行路径子信息所对应的地势变化情况进行判断，生成对应的判断结果；所述判断结果为：若飞行路径子信息所对应的地势变化值小于或者等于第一地势阈值，则判断该飞行路径子信息所对应的地势比较平缓，此时从数据库中调用第一控制策略对无人机进行控制；若飞行路径子信息所对应的地势变化值大于第一地势阈值，小于或者等于第二地势阈值，则判断该飞行路径子信息所对应的地势不是很平缓，此时从数据库中调用第二控制策略对无人机进行控制；若飞行路径子信息所对应的地势变化值大于第二地势阈值，则判断该飞行路径子信息所对应的地势比较陡峭，此时从数据库中调用第三控制策略对无人机进行控制；关联模块，用于将调用出来的控制策略与对应的飞行路径子信息进行关联，生成对应的路径策略关联表；所述控制模块，还用于在无人机飞行时，对无人机所处的路径进行识别，识别出对应的飞行路径子信息，然后根据该识别出来的飞行路径子信息，从路径策略关联表中匹配出对应的控制策略，对无人机在该飞行路径子信息的飞行控制策略进行控制。3....
【专利技术属性】
技术研发人员：王雪，柴少强，王延鑫，刘月丽，王梯普，张利红，郭常涛，
申请(专利权)人：中交一公局第七工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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