一种氢气循环泵的破冰启动方法及系统技术方案

本发明专利技术公开一种氢气循环泵的破冰启动方法，其首先控制氢气循环泵的转子正反交替转动，以破碎所述氢气循环泵上的冰块，然后控制氢气循环泵的转子以第三速度转动第四时长，以清除氢气循环泵上的破碎的冰，最后控制氢气循环泵的转子以第四速度转动，以进行加速启动。破冰启动过程通过软件实现，而不需要额外设计其他硬件模块，简化了氢气循环泵的整体结构，且其不需要设置加热装置，因此能够有效降低能耗，并降低硬件成本。并降低硬件成本。并降低硬件成本。

【技术实现步骤摘要】
一种氢气循环泵的破冰启动方法及系统


[0001]本专利技术涉及燃料电池
，特别涉及一种氢气循环泵的破冰启动方法及系统。

技术介绍

[0002]氢气循环泵是燃料电池的核心部件，其用于给燃料电池的电堆供应氢气，氢气循环泵的良好运转是燃料电池能良好工作的必要条件。
[0003]燃料电池被广泛应用于诸如新能源汽车等各种领域，这就使得其会在各种环境条件下工作。在极寒天气中，或其他一些低温环境下，燃料电池工作过程中所产生水或水汽会在氢气循环泵中凝结成冰，导致氢气循环泵的转子被冻住，使得氢气循环泵的转子无法转动，进而所述氢气循环泵无法工作。为了解决这一情况，可以在氢气循环泵外部加装加热装置，通过加热达到破冰效果，但这种结构需要热量传递，消耗时间长，也增加了破冰硬件成本。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的部分或全部问题，本专利技术第一方面提供一种氢气循环泵的破冰启动方法，包括：
[0005]控制所述氢气循环泵的转子正反交替转动，破碎所述氢气循环泵上的冰块；
[0006]控制所述氢气循环泵的转子以第三速度转动第四时长，清除所述氢气循环泵上的破碎的冰；以及
[0007]控制所述氢气循环泵的转子以第四速度转动，进行加速启动。
[0008]进一步地，所述第三速度低于所述第四速度。
[0009]进一步地，控制所述氢气循环泵的转子正反交替转动包括：
[0010]发出第一转速指令，以使转子以第一转速转动并维持第一时长；
[0011]将转速设定为0，并维持第二时长；
[0012]发出第二转速指令，以使转子以第二转速转动并维持第三时长；以及
[0013]将转速设定为0，并维持第二时长。
[0014]进一步地，所述第二转速指令中的设定的转速为所述第一转速指令中设定的转速的相反数。
[0015]进一步地，所述第一、第二转速指令中设定的转速低于所述第四速度。
[0016]进一步地，所述第三时长等于第一时长。
[0017]进一步地，所述破冰启动方法采用电流闭环控制方法控制所述转子的转动。
[0018]进一步地，所述破冰启动方法还包括：
[0019]通过将所述氢气循环泵的实际电压值与理论电压值的差值与阈值进行比较，以判断冰块是否已被破碎和/或清除。
[0020]进一步地，所述破冰启动方法还包括：
[0021]若冰块未破碎，则重新控制所述氢气循环泵的转子正反交替转动，直至冰块破碎为止；和/或
[0022]若破碎的冰块未清除，则重新控制所述氢气循环泵的转子以第三速度转动第四时长，直至破碎冰块的被清除为止。
[0023]本专利技术第二方面提供一种氢气循环泵的破冰启动系统，包括：
[0024]转速设定模块，用于输入预期转速；
[0025]判定模块，用于判定破冰、清冰是否成功；以及
[0026]控制模块，用于控制所述氢气循环泵转子的转动，以达到所述预期转速。
[0027]本专利技术提供的一种氢气循环泵的破冰启动方法及系统，其首先通过控制氢气循环泵的转子在两个方向晃动，以破除氢气循环泵上的坚冰，然后通过控制氢气循环泵的转子低速旋转，以实现氢气循环泵上冰渣的清除，最后实现氢气循环泵转子的启动。整个氢气循环泵的破冰启动通过软件实现，而不需要额外设计其他硬件模块，简化了氢气循环泵的整体结构，其不需要设置加热装置，因此能够有效降低能耗，并降低硬件成本。
附图说明
[0028]为进一步阐明本专利技术的各实施例的以上和其它优点和特征，将参考附图来呈现本专利技术的各实施例的更具体的描述。可以理解，这些附图只描绘本专利技术的典型实施例，因此将不被认为是对其范围的限制。在附图中，为了清楚明了，相同或相应的部件将用相同或类似的标记表示。
[0029]图1示出本专利技术一个实施例的一种氢气循环泵的破冰启动方法的流程示意图；以及
[0030]图2示出本专利技术一个实施例的一种氢气循环泵的破冰启动系统的结构示意图。
[0031]附图标记列表
[0032]201 转速设定模块
[0033]202 判定模块
[0034]203 控制模块
具体实施方式
[0035]以下的描述中，参考各实施例对本专利技术进行描述。然而，本领域的技术人员将认识到可在没有一个或多个特定细节的情况下或者与其它替换和/或附加方法或组件一起实施各实施例。在其它情形中，未示出或未详细描述公知的结构或操作以免模糊本专利技术的专利技术点。类似地，为了解释的目的，阐述了特定数量和配置，以便提供对本专利技术的实施例的全面理解。然而，本专利技术并不限于这些特定细节。
[0036]在本说明书中，对“一个实施例”或“该实施例”的引用意味着结合该实施例描述的特定特征、结构或特性被包括在本专利技术的至少一个实施例中。在本说明书各处中出现的短语“在一个实施例中”并不一定全部指代同一实施例。
[0037]需要说明的是，本专利技术的实施例以特定顺序对方法步骤进行描述，然而这只是为了阐述该具体实施例，而不是限定各步骤的先后顺序。相反，在本专利技术的不同实施例中，可根据实际需求的调节来调整各步骤的先后顺序。
[0038]在本专利技术中，根据本专利技术的系统的各模块可以使用软件、硬件、固件或其组合来实现。当模块使用软件来实现时，可以通过计算机程序流程来实现模块的功能，例如模块可以通过存储在存储设备(如硬盘、内存等)中的代码段(如C、C++等语言的代码段)来实现，其中当所述代码段被处理器执行时能够实现模块的相应功能。当模块使用硬件来实现时，可以通过设置相应硬件结构来实现模块的功能，例如通过对现场可编程逻辑门阵列(FPGA)等可编程器件进行硬件编程来实现模块的功能，或者通过设计包括多个晶体管、电阻和电容等电子器件的专用集成电路(ASIC)来实现模块的功能。当模块使用固件来实现时，可以将模块的功能以程序代码形式写入设备的诸如EPROM或EEPROM之类的只读存储器中，并且当所述程序代码被处理器执行时能够实现模块的相应功能。
[0039]为了在不增加硬件成本的情况下，让氢气循环泵顺利破冰启动，本专利技术提供一种氢气循环泵的破冰启动方法及系统，首先通过控制氢气循环泵的转子在两个方向晃动，以破除氢气循环泵上的坚冰，然后通过控制氢气循环泵的转子低速旋转，以实现氢气循环泵上冰渣的清除，最后实现氢气循环泵转子的启动。整个氢气循环泵的破冰启动通过软件实现，而不需要额外设计其他硬件模块，简化了氢气循环泵的整体结构，其不需要设置加热装置，因此能够有效降低能耗，并降低硬件成本。
[0040]下面结合实施例附图，对本专利技术的技术方案做进一步描述。
[0041]图1示出本专利技术一个实施例的一种氢气循环泵的破冰启动方法的流程示意图。如图1所示，一种氢气循环泵的破冰启动方法，包括：
[0042]首先，在步骤101，破冰阶段。在接收到破冰指令后，进入破冰阶段。在破冰阶段主要是控制所述氢气循环泵的转子正反交替转动，破碎所述氢气循环泵上的冰块。在本专利技术的一个实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种氢气循环泵的破冰启动方法，其特征在于，包括步骤：控制所述氢气循环泵的转子正反交替转动，以破碎所述氢气循环泵上的冰块；控制所述氢气循环泵的转子以第三速度转动第四时长，以清除所述氢气循环泵上的破碎的冰；以及控制所述氢气循环泵的转子以第四速度转动，以进行加速启动。2.如权利要求1所述的破冰启动方法，其特征在于，所述第三速度小于所述第四速度。3.如权利要求1所述的破冰启动方法，其特征在于，控制所述氢气循环泵的转子正反交替转动包括步骤：发出第一转速指令，以使转子以第一转速转动并维持第一时长；将转速设定为0，并维持第二时长；发出第二转速指令，以使转子以第二转速转动并维持第三时长；以及将转速设定为0，并维持第二时长。4.如权利要求3所述的破冰启动方法，其特征在于，所述第二转速为所述第一转速相反数。5.如权利要求3所述的破冰启动方法，其特征在于，所述第一、第二转速指令中设定的转速低于所述第四速度。6.如权利要求3所述的破冰启动方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳增峰，徐大炎，刘华健，王娟，董文宇，
申请(专利权)人：华涧新能源科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：