车位占用检测方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车位占用检测方法和装置，所述方法包括以下步骤：定时采集待检测车位所在位置的图像；识别图像中的车牌信息；根据每次车牌识别的结果构造和维护车牌时间序列；获取待检测车位对应的充电桩的充电订单信息；调用数据库中已有的车牌用户关联关系，并结合车牌时间序列、充电订单信息、车牌用户关联关系、相邻车位情况实时判断车辆是否存在占位，若存在占位则根据车牌用户关联关系得到与占位车辆对应的用户；在充电订单结束后将充电订单信息中的用户与车牌时间序列所属的车牌进行匹配，以持续补充数据库中的车牌用户关联关系。本发明专利技术能够方便有效准确地检测出电动车辆是否存在占位问题，并能够查找出占位车辆的用户。户。户。

【技术实现步骤摘要】
车位占用检测方法和装置


[0001]本专利技术涉及电动汽车充电
，具体涉及一种车位占用检测方法和一种车位占用检测装置。

技术介绍

[0002]随着电动汽车的普及，电动汽车充电站的建设也在逐步跟进。充电站内普遍存在的问题是充电车位被未充电的汽车占用，例如燃油车占用、电动汽车不充电占用、电动汽车在充电结束后占用等。
[0003]目前解决充电站占位问题的方案主要有以下两种：(1)在充电站的入口和出口安装固定的摄像装置和道闸，通过摄像装置获取车辆图像，利用计算机视觉技术识别车辆信息，进而结合道闸进行车辆进出的管控和统计，可以实现只允许电动汽车进入、计算停车时间等功能；(2)为每个车位配备地锁和车位级摄像装置，其中车位级摄像装置是指给每个车位对应一个单独的摄像装置，判断是电动汽车时解锁地锁，车辆才能够进入车位。
[0004]然而，上述方案(1)存在的问题是：道闸成本比较高；有的充电站建设在无法合围安装道闸的开放停车场；道闸不适用于充电位和普通车位同时存在的停车场，因为需要允许燃油车进入并且无法识别燃油车停在充电车位的情况；道闸只能获得场站内车辆的数量，并不能精确的判断每一个车位的空闲状态，精准度有所欠缺。上述方案(2)存在的问题是：对于新能源充电站来说，每个车位单独配置车位级摄像装置和地锁，一方面大幅度增加了场站的建设成本，且设备故障率大大提高。另一方面，车位级摄像装置拍摄视野有一定局限性，不易扩展额外功能。此外，地锁存在损伤用户汽车底盘等恶性隐患。
[0005]如果能同时采集多个车位数据，实时的检测到充电车位是否被未充电的车辆占用，并能够查找出占位车辆用户，以便采取有效的相应措施，便能够取代上述两种方案。对于燃油车，如果其停放在充电车位，便可直接判断其存在占位问题。而对于大部分的新能源充电场站，充电终端能够跨车位充电，仅通过订单信息无法保证准确的匹配车辆和充电终端的对应关系，同时对于电动汽车来说，占位状态分为全程不充电占位和充电结束后的占位，所以实时的准确的判断车辆占位情况，以及获得车辆和用户的关联关系是十分困难的，但其又具有巨大的潜在商业价值。

技术实现思路

[0006]本专利技术为解决上述技术问题，提供了一种车位占用检测方法和装置，能够方便有效地检测出电动车辆是否存在占位问题，并能够查找出占位车辆的用户，以便采取相应的应对措施，以及能够持续补充车牌用户关联关系，以便持续提高占位判断准确率。
[0007]本专利技术采用的技术方案如下：
[0008]一种车位占用检测方法，包括以下步骤：定时采集待检测车位所在位置的图像；识别所述图像中的车牌信息；根据每次车牌识别的结果构造和维护车牌时间序列；获取所述待检测车位对应的充电桩的充电订单信息；调用数据库中已有的车牌用户关联关系，并结
合所述车牌时间序列、所述充电订单信息、所述车牌用户关联关系、相邻车位情况实时判断车辆是否存在占位，若存在占位则根据所述车牌用户关联关系得到与占位车辆对应的用户；在充电订单结束后将所述充电订单信息中的用户与所述车牌时间序列所属的车牌进行匹配，以持续补充所述数据库中的车牌用户关联关系。
[0009]通过广角摄像头同时采集多个所述待检测车位所在位置的图像，以同时实现多个所述待检测车位的占位检测。
[0010]识别所述图像中的车牌信息，具体包括：通过第一深度神经网络模型实现所述图像中车牌区域的提取；通过第二深度神经网络模型实现所述车牌区域中车牌字符的识别。
[0011]根据每次车牌识别的结果构造和维护车牌时间序列，具体包括：基于每隔固定间隔时间识别到的所述图像中的车牌信息进行车牌时间序列的构造，对于当前序列集合中不存在或首次识别到的车牌，新建车牌时间序列并插入所述序列集合；对于连续出现的车牌，对车牌时间序列进行延伸，若车牌时间序列对应车牌超过第一预设时长仍未出现则判断车牌时间序列结束。
[0012]结合所述车牌时间序列、所述充电订单信息、所述车牌用户关联关系、相邻车位情况实时判断车辆是否存在占位，具体包括：首先根据车牌位数判断车辆类型，如果是燃油车辆直接判定为不充电占位；否则如果车牌时间序列起始时间距离现在还没有超过第一预设时长判定为非占位，如果超过则查询车牌所在车位对应的各个终端是否存在充电订单，如果不存在则判定为占位，如果存在，则结合附近车位情况和订单起始时间进一步判断其中是否有属于当前车位的订单，如果有判定为非占位，否则判定为占位，如果结合所有信息都无法明确判断是否占位，也判定为非占位。
[0013]将所述充电订单信息中的用户与所述车牌时间序列所属的车牌进行匹配，以持续补充所述数据库中的车牌用户关联关系，具体包括：对每个所述车牌时间序列进行分段，得到所述车牌所属车辆停放于所述待检测车位的停车时间段；获取所述充电订单信息中的充电时间段，并将所述充电时间段与所述停车时间段进行匹配并计算匹配得分，选取各个车牌时间序列的最高得分，如果得分大于阈值，认为匹配成功，则确定所述充电订单信息中的用户与所述车牌具有关联关系，将其录入数据库。
[0014]一种车位占用检测装置，包括：图像采集模块，所述图像采集模块用于定时采集待检测车位所在位置的图像；车牌识别模块，所述车牌识别模块用于识别所述图像中的车牌信息；车牌时间序列模块，所述车牌时间序列模块用于根据每次车牌识别的结果构造和维护车牌时间序列；订单获取模块，所述订单获取模块用于获取所述待检测车位对应的充电桩的充电订单信息；占位判断模块，所述占位判断模块用于调用数据库中已有的车牌用户关联关系，并结合所述车牌时间序列、所述充电订单信息、所述车牌用户关联关系、相邻车位情况实时判断车辆是否存在占位，若存在占位则根据所述车牌用户关联关系得到与占位车辆对应的用户；用户关联模块，所述用户关联模块用于在充电订单结束后将所述充电订单信息中的用户与所述车牌时间序列所属的车牌进行匹配，以持续补充所述数据库中的车牌用户关联关系。
[0015]所述图像采集模块包括广角摄像头，通过所述广角摄像头同时采集多个所述待检测车位所在位置的图像，以同时实现多个所述待检测车位的占位检测。
[0016]所述车牌识别模块具体用于：通过第一深度神经网络模型实现所述图像中车牌区
域的提取；通过第二深度神经网络模型实现所述车牌区域中车牌字符的识别。
[0017]所述车牌时间序列模块具体用于：基于每隔固定间隔时间识别到的所述图像中的车牌信息进行车牌时间序列的构造，对于当前序列集合中不存在或首次识别到的车牌，新建车牌时间序列并插入所述序列集合；对于连续出现的车牌，对车牌时间序列进行延伸，若车牌时间序列对应车牌超过第一预设时长仍未出现则判断车牌时间序列结束。
[0018]所述占位判断模块具体用于：首先根据车牌位数判断车辆类型，如果是燃油车辆直接判定为不充电占位；否则如果车牌时间序列起始时间距离现在还没有超过第一预设时长判定为非占位，如果超过则查询车牌所在车位对应的各个终端是否存在充电订单，如果不存在则判定为占位，如果存在，则结合附近车位情况和订单起始时间进一步判断其中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车位占用检测方法，其特征在于，包括以下步骤：定时采集待检测车位所在位置的图像；识别所述图像中的车牌信息；根据每次车牌识别的结果构造和维护车牌时间序列；获取所述待检测车位对应的充电桩的充电订单信息；调用数据库中已有的车牌用户关联关系，并结合所述车牌时间序列、所述充电订单信息、所述车牌用户关联关系、相邻车位情况实时判断车辆是否存在占位，若存在占位则根据所述车牌用户关联关系得到与占位车辆对应的用户；在充电订单结束后将所述充电订单信息中的用户与所述车牌时间序列所属的车牌进行匹配，以持续补充所述数据库中的车牌用户关联关系。2.根据权利要求1所述的车位占用检测方法，其特征在于，通过广角摄像头同时采集多个所述待检测车位所在位置的图像，以同时实现多个所述待检测车位的占位检测。3.根据权利要求1所述的车位占用检测方法，其特征在于，识别所述图像中的车牌信息，具体包括：通过第一深度神经网络模型实现所述图像中车牌区域的提取；通过第二深度神经网络模型实现所述车牌区域中车牌字符的识别。4.根据权利要求1所述的车位占用检测方法，其特征在于，根据每次车牌识别的结果构造和维护车牌时间序列，具体包括：基于每隔固定间隔时间识别到的所述图像中的车牌信息进行车牌时间序列的构造，对于当前序列集合中不存在或首次识别到的车牌，新建车牌时间序列并插入所述序列集合；对于连续出现的车牌，对车牌时间序列进行延伸，若车牌时间序列对应车牌超过第一预设时长仍未出现则判断车牌时间序列结束。5.根据权利要求4所述的车位占用检测方法，其特征在于，结合所述车牌时间序列、所述充电订单信息、所述车牌用户关联关系、相邻车位情况实时判断车辆是否存在占位，具体包括：首先根据车牌位数判断车辆类型，如果是燃油车辆直接判定为不充电占位；否则如果车牌时间序列起始时间距离现在还没有超过第一预设时长判定为非占位，如果超过则查询车牌所在车位对应的各个终端是否存在充电订单，如果不存在则判定为占位，如果存在，则结合附近车位情况和订单起始时间进一步判断其中是否有属于当前车位的订单，如果有判定为非占位，否则判定为占位，如果结合所有信息都无法明确判断是否占位，也判定为非占位。6.根据权利要求1所述的车位占用检测方法，其特征在于，将所述充电订单信息中的用户与所述车牌时间序列所属的车牌进行匹配，以持续补充所述数据库中的车牌用户关联关系，具体包括：对每个所述车牌时间序列进行分段，得到所述车牌所属车辆停放于所述待检测车位的停车时间段；获取所述充电订单信息中的充电时间段，并将所述充电时间段与所述停车时间段进行匹配并计算匹配得分，选取各个车牌时间序列的最高得分，如果得分大于阈值，认为匹配成功，则确定所述充电订单信息中的用户与所述车牌具有关联关系，将其录入数据库。
7.一种车位占用检...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦庭轩，王心杰，赵晟，储丹，王迪，
申请(专利权)人：万帮星星充电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：