本发明专利技术提供一种自动充换电设备的结构参数确定方法及装置，方法包括：获取自动充换电设备参考结构参数，并确定待设计的自动充换电设备的工作要求；根据参考结构参数和工作要求得到多组训练用动力学输出参数和训练用结构参数；训练得到数据模型；根据训练用结构参数得到假设结构参数，并输入数据模型，以得到一组假设动力学输出参数；在假设动力学输出参数与目标动力学输出参数相同时，将对应的假设结构参数作为待设计的自动充换电设备的目标结构参数。由此，基于训练好的数据模型不仅可以确定各个工作要求下的结构参数，而且在数据模型的输出达到目标时确定结构参数，从而可以在提高准确性的同时提高效率，节约时间成本，应用范围广泛。用范围广泛。用范围广泛。
【技术实现步骤摘要】
自动充换电设备的结构参数确定方法及装置
[0001]本专利技术涉及新能源汽车
，具体涉及一种自动充换电设备的结构参数确定方法和一种自动充换电设备的结构参数确定装置。
技术介绍
[0002]在研发自动充换电设备（充电弓、换电站等）之初，首要的是先确定一组结构参数（尺寸参数、连接参数），然后再进行仿真测试，以保证产品的可靠性。对于自动充换电设备来说，结构功能性是设计的关键，保障产品正常机械功能为前提。那么在测试之前，结构参数的确定就显的尤为重要。
[0003]相关技术中，确定结构参数时，通常仅通过仿真模型进行风险分析，根据分析结果直接得到结构参数。然而，据此确定结构参数，时间成本长、确定的结构参数准确性低，是否是最优结构有待考证。
技术实现思路
[0004]本专利技术为解决上述技术问题之一，提出了如下技术方案。
[0005]本专利技术第一方面实施例提出了一种自动充换电设备的结构参数确定方法，包括以下步骤：获取已设计好的自动充换电设备的所有参考结构参数，并确定待设计的自动充换电设备的所有工作要求，其中，所述工作要求包括运动方式、连接方式和目标动力学输出参数；根据所述参考结构参数和所述工作要求得到多组训练用动力学输出参数和训练用结构参数，其中，每组所述训练用动力学输出参数对应一组训练用结构参数；基于所有所述训练用结构参数和对应的训练用动力学输出参数对神经网络进行训练得到数据模型；根据所述训练用结构参数得到假设结构参数，并将所述假设结构参数输入所述数据模型，以得到一组假设动力学输出参数；在所述假设动力学输出参数与所述目标动力学输出参数相同时，将所述假设动力学输出参数对应的假设结构参数作为所述待设计的自动充换电设备的目标结构参数。
[0006]另外，根据本专利技术上述实施例的自动充换电设备的结构参数确定方法还可以具有如下附加的技术特征。
[0007]根据本专利技术的一个实施例，根据所述参考结构参数和所述工作要求得到多组训练用动力学输出参数和训练用结构参数，包括：根据所述参考结构参数和每种所述工作要求建立仿真模型；根据所述参考结构参数和每个所述仿真模型进行运动学及动力学仿真得到多组训练用动力学输出参数和训练用结构参数。
[0008]根据本专利技术的一个实施例，根据所述参考结构参数和每种所述工作要求建立仿真模型，包括：对所有所述参考结构参数进行合理性评估，以确定所述参考结构参数合理或者不合理；在所述参考结构参数不合理时，删除不合理的参考结构参数；在所述参考结构参数合理时，根据所有合理的参考结构参数和每种所述工作要求建立仿真模型。
[0009]根据本专利技术的一个实施例，在根据所述参考结构参数和每个所述仿真模型进行运
动学及动力学仿真得到多组训练用动力学输出参数和训练用结构参数之前，还包括：对所述仿真模型分别进行运动学及动力学仿真、真实运行测试，以得到仿真结果和测试结果；如果所述仿真结果与所述测试结果匹配，则保留所述仿真模型；如果所述仿真结果与所述测试结果不匹配，则删除或者修改所述仿真模型。
[0010]根据本专利技术的一个实施例，根据所述参考结构参数和每个所述仿真模型进行运动学及动力学仿真得到多组训练用动力学输出参数和训练用结构参数，包括：对于每个所述仿真模型，将其对应的参考结构参数进行更改后分别输入所述仿真模型，以得到多个更改后的仿真模型；对每个所述更改后的仿真模型进行运动学及动力学分析，得到多组训练用动力学输出参数；从更改后的参考结构参数中选择每组所述训练用动力学输出参数对应的一组参考结构参数，以得到多组训练用结构参数。
[0011]根据本专利技术的一个实施例，基于所有所述训练用结构参数和对应的训练用动力学输出参数对神经网络进行训练得到数据模型，包括：分别以所有所述训练用结构参数和对应的训练用动力学输出参数作为神经网络的输入、输出，采用回归训练算法对所述神经网络进行训练得到数据模型。
[0012]根据本专利技术的一个实施例，所述已设计好的自动充换电设备与所述待设计的自动充换电设备的结构类别、连接方式均相同。
[0013]根据本专利技术的一个实施例，所述结构参数包括每个结构的尺寸参数、每个连接点或者连接结构的位置参数。
[0014]根据本专利技术的一个实施例，所述动力学输出参数包括自动充换电设备输入端所承受的力或力矩、自动充换电设备各连接点或者连接结构所承受的力或力矩以及各接触位置的接触力。
[0015]本专利技术第二方面实施例提出了一种自动充换电设备的结构参数确定装置，包括：第一确定模块，用于获取已设计好的自动充换电设备的所有参考结构参数，并确定待设计的自动充换电设备的所有工作要求，其中，所述工作要求包括运动方式、连接方式和目标动力学输出参数；第二确定模块，用于根据所述参考结构参数和所述工作要求得到多组训练用动力学输出参数和训练用结构参数，其中，每组所述训练用动力学输出参数对应一组训练用结构参数；训练模块，用于基于所有所述训练用结构参数和对应的训练用动力学输出参数对神经网络进行训练得到数据模型；第三确定模块，用于根据所述训练用结构参数得到假设结构参数，并将所述假设结构参数输入所述数据模型，以得到一组假设动力学输出参数；第四确定模块，用于在所述假设动力学输出参数与所述目标动力学输出参数相同时，将所述假设动力学输出参数对应的假设结构参数作为所述待设计的自动充换电设备的目标结构参数。
[0016]本专利技术实施例的技术方案，基于训练好的数据模型不仅可以确定各个工作要求下的结构参数，而且在数据模型的输出达到目标时确定结构参数，从而可以在提高准确性的同时提高效率，节约时间成本，应用范围广泛。
附图说明
[0017]图1为本专利技术实施例的自动充换电设备的结构参数确定方法的流程图。
[0018]图2为本专利技术一个示例的自动充换电设备的结构参数确定方法的流程图。
[0019]图3为本专利技术实施例的自动充换电设备的结构参数确定装置的方框示意图。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]本专利技术实施例的自动充换电设备是指任何可实现自动充电、换电功能的设备，可包括自动充电设备（比如充电弓）、换电站等，即本专利技术实施例自动充换电设备的结构参数确定方法既适用于自动充电设备又适用于换电站。
[0022]本专利技术实施例的应用场景为：在已有的自动充换电设备（以下称为已设计好的自动充换电设备）不满足当前动力学需求，比如需承载200牛以上的力时，需要设计新的自动充换电设备（以下称为待设计的自动充换电设备），为此，首先确定新的自动充换电设备（各个机构）的结构参数。
[0023]本专利技术实施例中的结构参数包括每个结构的尺寸参数、每个连接点或者连接结构的位置参数。动力学输出参数包括产品即自动充换电设备输入端所承受本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动充换电设备的结构参数确定方法，其特征在于，包括以下步骤：获取已设计好的自动充换电设备的所有参考结构参数，并确定待设计的自动充换电设备的所有工作要求，其中，所述工作要求包括运动方式、连接方式和目标动力学输出参数；根据所述参考结构参数和所述工作要求得到多组训练用动力学输出参数和训练用结构参数，其中，每组所述训练用动力学输出参数对应一组训练用结构参数；基于所有所述训练用结构参数和对应的训练用动力学输出参数对神经网络进行训练得到数据模型；根据所述训练用结构参数得到假设结构参数，并将所述假设结构参数输入所述数据模型，以得到一组假设动力学输出参数；在所述假设动力学输出参数与所述目标动力学输出参数相同时，将所述假设动力学输出参数对应的假设结构参数作为所述待设计的自动充换电设备的目标结构参数。2.根据权利要求1所述的自动充换电设备的结构参数确定方法，其特征在于，根据所述参考结构参数和所述工作要求得到多组训练用动力学输出参数和训练用结构参数，包括：根据所述参考结构参数和每种所述工作要求建立仿真模型；根据所述参考结构参数和每个所述仿真模型进行运动学及动力学仿真得到多组训练用动力学输出参数和训练用结构参数。3.根据权利要求2所述的自动充换电设备的结构参数确定方法，其特征在于，根据所述参考结构参数和每种所述工作要求建立仿真模型，包括：对所有所述参考结构参数进行合理性评估，以确定所述参考结构参数合理或者不合理；在所述参考结构参数不合理时，删除不合理的参考结构参数；在所述参考结构参数合理时，根据所有合理的参考结构参数和每种所述工作要求建立仿真模型。4.根据权利要求2所述的自动充换电设备的结构参数确定方法，其特征在于，在根据所述参考结构参数和每个所述仿真模型进行运动学及动力学仿真得到多组训练用动力学输出参数和训练用结构参数之前，还包括：对所述仿真模型分别进行运动学及动力学仿真、真实运行测试，以得到仿真结果和测试结果；如果所述仿真结果与所述测试结果匹配，则保留所述仿真模型；如果所述仿真结果与所述测试结果不匹配，则删除或者修改所述仿真模型。5.根据权利要求2所述的自动充换电设备的结构参数确定方法，其特征在于，根据所述参考结构参数和每个所述仿真模型进行运动学及动力学仿真得到多组训练用动力学输出参数和训练用结构参数，包括：对于每...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴俊，江丙云，胡鹏，袁鹏飞，
申请(专利权)人：万帮星星充电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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