控制装置(11)是与使用按照时间序列所取得的数据的特征，使按照时间序列取得与机械的驱动相关的信息的动作数据、和按照时间序列取得与机械的声音或者振动相关的信息的测定数据同步的同步装置连接的装置，具有用户指令创建部(111)、同步用指令存储部(112)、同步用指令创建部(113)及同步用指令输出部(114)。用户指令创建部创建按照控制装置的用户的指示对机械进行驱动的指令即用户指令。同步用指令存储部对能够将在同步中使用的指令即同步用指令在预先确定的定时再现的再现信息进行存储。同步用指令创建部基于再现信息而创建同步用指令。同步用指令输出部在用户指令的预先确定的定时将同步用指令输出至使声音或者振动产生的振荡装置，使同步用指令的影响附加于测定数据。数据。数据。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制装置、同步系统、机械的控制方法及机械的控制程序
[0001]本专利技术涉及对多个时间序列的数据进行同步而输出的控制装置、同步系统、机械的控制方法及机械的控制程序。
技术介绍
[0002]一般来说，已知在具有电动机等动力源的装置中，在动力源或者动力源的驱动对象即机械的驱动音中包含与动力源及机械的状态相关的大量信息。因此，已知下述技术，即，与关于机械的驱动的信息即动作数据同时地取得表示机械所产生的声音或者振动的测定数据，根据所取得的数据对适于要因判别的区间进行选择而进行动力源及机械的故障或者声音或者振动的要因判别。但是，为了同时地取得动作数据和表示声音或者振动的测定数据，必须在与机械同步的设备上取得声音或者振动，存在设置方面的课题。作为该解决对策，已知下述技术，即，通过针对所取得的数据进行预先确定的运算，从而进行所取得的测定数据和动作数据的同步。
[0003]例如，在专利文献1中公开了下述技术，即，从测定数据及动作数据对表示预先确定的动作的特征进行提取，通过使表示提取出的特征的时刻对准，从而使测定数据和动作数据同步。
[0004]专利文献1：日本特开2019－219725号公报
技术实现思路
[0005]但是，在专利文献1所记载的技术中，存在测定数据和同步数据之间的同步的精度依赖于预先确定的动作的特征这样的问题。因此，进行要因判别的用户必须与成为诊断对象的动力源及机械的驱动模式相应地，每次谨慎地设定以使得为了同步而提取的特征不与其他动作混淆。
[0006]本专利技术就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于得到与成为诊断对象的动力源及机械的驱动模式无关而稳定，与以往相比能够使时间序列的多个种类的数据容易地同步的控制装置。
[0007]为了解决上述课题，并达到目的，本专利技术所涉及的控制装置与使用按照时间序列所取得的数据的特征而使按照时间序列取得与机械的驱动相关的信息的动作数据和按照时间序列取得与机械的声音或者振动相关的信息的测定数据同步的同步装置连接，具有用户指令创建部、同步用指令存储部、同步用指令创建部和同步用指令输出部。用户指令创建部创建按照控制装置的用户的指示对机械进行驱动的指令即用户指令。同步用指令存储部对能够将在同步中使用的指令即同步用指令在预先确定的定时再现的再现信息进行存储。同步用指令创建部基于再现信息而创建同步用指令。同步用指令输出部在用户指令的预先确定的定时将同步用指令输出至使声音或者振动产生的振荡装置，使同步用指令的影响附加于测定数据。
[0008]专利技术的效果
[0009]本专利技术所涉及的控制装置具有下述效果，即，与成为诊断对象的动力源及机械的驱动模式无关而稳定，与以往相比能够使时间序列的多个种类的数据容易地同步。
附图说明
[0010]图1是表示实施方式1所涉及的控制装置的功能结构的一个例子的框图。
[0011]图2是表示具有实施方式1所涉及的控制装置的送风装置的硬件结构的一个例子的图。
[0012]图3是表示包含使用了实施方式1所涉及的控制装置实现的同步方法的顺序在内的送风机的检查顺序的一个例子的流程图。
[0013]图4是表示具有实施方式1所涉及的控制装置的同步系统的硬件结构的一个例子的图。
[0014]图5是表示实施方式1所涉及的同步系统所使用的测定装置的结构的一个例子的框图。
[0015]图6是表示实施方式1所涉及的同步系统所使用的检查终端的结构的一个例子的框图。
[0016]图7是表示通过实施方式1所涉及的控制装置所使用的同步用指令及用户指令实现的机械动作的一个例子的定时图。
[0017]图8是表示实施方式2所涉及的控制装置的功能结构的一个例子的框图。
[0018]图9是表示具有实施方式2所涉及的控制装置的同步系统的硬件结构的一个例子的图。
[0019]图10是表示具有实施方式2所涉及的控制装置的同步系统的功能结构的一个例子的框图。
[0020]图11是表示实施方式2所涉及的工作机械的操作显示部的结构的一个例子的图。
[0021]图12是表示实施方式2所涉及的控制装置所使用的同步用指令的一个例子的图。
[0022]图13是表示由实施方式2所涉及的控制装置通过同步用指令进行驱动时的驱动机械部所产生的声音的测定数据的一个例子的图。
[0023]图14是表示实施方式2所涉及的控制装置所使用的同步用指令的其他例的图。
[0024]图15是表示实施方式3所涉及的控制装置的功能结构的一个例子的框图。
[0025]图16是表示实施方式3所涉及的控制装置所使用的同步用指令的一个例子的图。
[0026]图17是表示将实施方式1至3所涉及的控制装置所具有的处理电路由处理器及存储器实现的情况下的处理电路的结构的一个例子的图。
[0027]图18是表示将实施方式1至3所涉及的控制装置所具有的处理电路由专用的硬件构成的情况下的处理电路的结构的一个例子的图。
具体实施方式
[0028]下面，基于附图，对本专利技术的实施方式所涉及的控制装置、同步系统、机械的控制方法及机械的控制程序详细地进行说明。
[0029]实施方式1.
[0030]图1是表示实施方式1所涉及的控制装置的功能结构的一个例子的框图。控制装置
11是在具有动力源的装置中，对动力源的驱动对象进行控制的装置。在图1中，仅示出了控制装置11的结构之中的使用按照时间序列所取得的数据的特征使动作数据和测定数据同步所需的结构，该动作数据是按照时间序列取得与驱动对象的驱动相关的信息而得到的，该测定数据是按照时间序列取得与驱动对象所产生的声音或者振动相关的信息而得到的。图1中的控制装置11具有用户指令创建部111、同步用指令存储部112、同步用指令创建部113和同步用指令输出部114。
[0031]用户指令创建部111创建与控制装置11连接的作为驱动对象的未图示的机械以符合用户的意图的方式进行驱动即按照用户的指示进行驱动的指令。对机械所具有的动力源即电动机赋予的位置、速度及电流的时间序列的指令等，是由用户指令创建部111创建的指令的一个例子。用户指令创建部111可以通过预先从存储器读出由用户赋予的指令，从而创建用户指令，也可以基于从上位的装置赋予的指令而创建用户指令。
[0032]同步用指令存储部112对再现信息进行存储，该再现信息能够对在由机械执行用户指令时在预先确定的定时输出的同步用指令进行再现。同步用指令是在同步中使用的指令。进行存储的再现信息可以是同步用指令的时间序列的输出值等，也可以是对同步用指令的输出时刻或者停止时刻等同步用指令进行确定的数值等。在一个例子中，再现信息能够设为是在预先确定的定时能够再现同步用指令的指令模式。另外，同步用指令存储部112也可以将表示在用户指令的哪个定时执行同步用指令的指令执行位置信息一并存储。将指令执行位置信息存储于同步用指令存储部112，由此能够在不对用户预想的机械动作造成影响的位置处执行同步用指令。在这里，同本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种控制装置，其与使用按照时间序列所取得的数据的特征，使按照时间序列取得与机械的驱动相关的信息的动作数据、和按照时间序列取得与所述机械的声音或者振动相关的信息的测定数据同步的同步装置连接，该控制装置的特征在于，具有：用户指令创建部，其创建按照所述控制装置的用户的指示对所述机械进行驱动的指令即用户指令；同步用指令存储部，其对能够将在所述同步中使用的指令即同步用指令在预先确定的定时再现的再现信息进行存储；同步用指令创建部，其基于所述再现信息而创建所述同步用指令；以及同步用指令输出部，其在所述用户指令的预先确定的定时，将所述同步用指令输出至使声音或者振动产生的振荡装置，使所述同步用指令的影响附加于所述测定数据。2.一种控制装置，其与使用按照时间序列所取得的数据的特征，使按照时间序列取得与机械的驱动相关的信息的动作数据、和按照时间序列取得与所述机械的声音或者振动相关的信息的测定数据同步的同步装置连接，并且对所述机械进行控制，该控制装置的特征在于，具有：用户指令创建部，其创建按照所述控制装置的用户的指示对所述机械进行驱动的指令即用户指令；同步用指令存储部，其对能够将在所述同步中使用的指令即同步用指令在预先确定的定时再现的再现信息进行存储；同步用指令创建部，其基于所述再现信息而创建对所述机械进行驱动的驱动指令即所述同步用指令；指令合成部，其在所述用户指令的预先确定的定时对附加有所述同步用指令的合成指令进行运算；以及控制部，其基于所述合成指令对所述机械进行控制，通过包含所述同步用指令的所述机械的驱动使所述机械产生声音或者振动。3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，通过所述同步用指令产生的声音或者振动是以特定的强度或者特定的频率在预先确定的时间持续产生的声音或者振动。4.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，通过所述同步用指令产生的声音或者振动是在预先确定的周期多次发生的特定的强度或者特定的频率的声音或者振动。5.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：木津优一，甲斐孝志，关口裕幸，池田英俊，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：
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