控制管理装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及控制管理装置，该控制管理装置具有：任务输入部，任务被输入至任务输入部，该任务包含对控制器的多个指示；控制器排他判定部，其对成为任务所包含的指示的对象的控制器是否在其它任务的排他处理的执行过程中被锁定进行判定，在控制器被锁定的情况下等待被锁定的控制器的锁定的解除；参数值保存部，其在接下来执行的指示是排他处理的写入的情况下，将控制器内的写入对象的值作为原数据值进行保存，锁定控制器；指示执行部，其将接下来执行的指示通知给控制器，使控制器执行；任务结束判定部，其对任务内的所有指示是否都已结束进行判定；以及参数值恢复部，其在任务内的所有指示都已结束之后，将原数据值恢复至控制器，解除控制器的锁定。解除控制器的锁定。解除控制器的锁定。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制管理装置


[0001]本专利技术涉及对设备的控制进行管理的控制管理装置。

技术介绍

[0002]对于现有的设备的管理装置，例如像专利文献1所公开的那样已知如下管理装置，即，对于以规定的顺序执行的一系列的处理，记录一系列的处理的开始时刻和结束时刻，从而即使在执行了多个一系列的处理的情况下，也能通过对在各一系列的处理中得到的数据进行汇总而容易有效运用数据。
[0003]专利文献1：日本特开2018
‑
63541号公报

技术实现思路

[0004]在现有的管理装置中存在以下问题，即，在能够并行地执行的多个一系列的处理将相同的设备作为对象的情况下，如果某个处理对设备的参数进行变更，则会在其它一系列的处理中进行与预想不同的行为。
[0005]本专利技术是为了解决上述问题而提出的，其目的在于提供一种能够并行地执行多个一系列的处理的控制管理装置。
[0006]本专利技术涉及的控制管理装置具有：任务输入部，任务被输入至该任务输入部，该任务包含对控制器的多个指示；控制器排他判定部，其对成为所述任务所包含的指示的对象的所述控制器是否在其它任务的排他处理的执行过程中被锁定进行判定，在所述控制器被锁定的情况下等待被锁定的所述控制器的锁定的解除；参数值保存部，其在接下来执行的指示是排他处理的写入的情况下，将所述控制器内的写入对象的值作为原数据值进行保存，锁定所述控制器；指示执行部，其将所述任务内的所述接下来执行的指示通知给所述控制器，使所述控制器执行；任务结束判定部，其对所述任务内的所有指示是否都已结束进行判定；以及参数值恢复部，其在所述任务内的所述所有指示都已结束之后，将所述原数据值恢复至所述控制器，解除所述控制器的锁定。
[0007]专利技术的效果
[0008]根据本专利技术涉及的控制管理装置，对指定了排他处理的写入的指示对象的控制器进行锁定，由此能够排他性地处理并行地执行的多个任务。
附图说明
[0009]图1是表示管理系统的概略结构的框图，该管理系统中组装有本专利技术的控制管理装置。
[0010]图2是表示实施方式1涉及的控制管理装置的结构的功能框图。
[0011]图3是表示实施方式1涉及的控制管理装置中的处理流程的流程图。
[0012]图4是表示实施方式2涉及的控制管理装置的结构的功能框图。
[0013]图5是表示实施方式2涉及的控制管理装置中的处理流程的流程图。
[0014]图6是表示实施方式3涉及的控制管理装置的结构的功能框图。
[0015]图7是表示实施方式3涉及的控制管理装置中的处理流程的流程图。
[0016]图8是表示实施方式4涉及的控制管理装置的结构的功能框图。
[0017]图9是表示实施方式4涉及的控制管理装置中的处理流程的流程图。
[0018]图10是表示实现实施方式1～4的车辆控制装置的硬件结构的图。
[0019]图11是表示实现实施方式1～4的车辆控制装置的硬件结构的图。
具体实施方式
[0020]<前言>
[0021]本专利技术涉及的控制管理装置的特征在于，组装于主要在工厂等生产现场配备的多个制造装置的管理系统中，排他性地对制造装置进行控制。以往的管理系统专用于生产管理，系统整体被设计为各工厂专用。即，将进行生产的品种、生产数量以及生产状况等工厂整体的生产品的管理作为主要目的，将各制造装置的详细维护信息等排除在管理的对象之外。另一方面，在各制造装置中安装有与管理系统相配合的管理专用的程序。管理系统为了从各制造装置收集生产管理之外的信息，需要适当地调用各制造装置的管理专用程序，处理顺序以及处理定时(timing)是遍及系统整体而制定的。
[0022]然而，由于IoT(Internet of Things)技术以及工厂内的通信协议的通用化，还有以预防性维护为代表的大数据以及AI(Artificial Intelligence)技术的发展，收集制造装置的信息的需求在增加。然而，在以往的管理系统中存在以下课题，即，处理顺序以及处理定时是遍及系统整体而制定的，因此为了应对所有的急剧地增加的信息收集的需求，系统的改造成本变大。
[0023]例如，如果对制造装置的大量数据收集请求混在一起，则不能适当地对各数据收集的请求作出响应，因此需要能够适当地对处理顺序进行管理。如果举出具体例，则由于与管理装置进行通信的通用数据通信的资源受限，因此制造装置的控制器需要连续执行以下的处理。
[0024]变更控制器的参数，以使得向能够从管理系统读取的存储器写入所请求的数据。然后，在确认了所请求的数据已写入至存储器这一情况之后，管理系统读取该存储器，由此实现数据收集。需要排他性地执行从对写入至存储器的数据进行指定的参数的变更开始至存储器的读取为止的一系列的处理。假设，在存储器的读取之前参数被变更的情况下，会导致进行与预想不同的行为。
[0025]本专利技术涉及的控制管理装置通过排他性地执行对制造装置的一系列的请求，从而能够容易地进行对管理系统的新的收集请求等的追加，能够防止如上所述的与预想不同的行为。
[0026]<实施方式1>
[0027]图1是表示管理系统1000的概略结构的框图，该管理系统1000中组装有本专利技术涉及的控制管理装置。
[0028]如图1所示，管理系统1000构成为由控制管理装置100进行制造装置1、制造装置2以及制造装置3的控制的管理，通过控制器1a以及1b来控制制造装置1，通过控制器2a以及2b来控制制造装置2，通过控制器3a以及3b来控制制造装置3。控制管理装置100通过与控制
器1a、1b、2a、2b、3a以及3b通信，对制造装置1～3的控制进行管理。此外，在以下的说明中，为了简化而将控制器1a、1b、2a、2b、3a以及3b汇总记载为控制器1a
‑
3b。
[0029]此外，管理系统1000的结构在以下说明的实施方式1～4中是共通的，图1在实施方式1～4的说明中共通地使用。
[0030]另外，在图1中示出的管理系统1000是一个例子，本专利技术的应用不限定于图1的系统。
[0031]<装置结构>
[0032]图2是表示实施方式1的控制管理装置100的结构的功能框图。如图2所示，控制管理装置100具有：任务输入部10，其获取包含对制造装置1～3(图1)的一系列指示的任务；控制器排他判定部11，通过任务输入部10获取的任务被输入至控制器排他判定部11；参数值保存部12，通过控制器排他判定部11得到的判定结果被输入至参数值保存部12；以及指示执行部13，其执行任务所包含的指示。另外，还具有：任务结束判定部14，其对指示执行部13处的处理进行判定；参数值恢复部15，其基于通过任务结束判定部14得到的判定结果而将参数值复原至变更之前的参数值；以及控制部70，其对控制管理装置100内的各部位进行控制。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种控制管理装置，其具有：任务输入部，任务被输入至该任务输入部，该任务包含对控制器的多个指示；控制器排他判定部，其对成为所述任务所包含的指示的对象的所述控制器是否在其它任务的排他处理的执行过程中被锁定进行判定，在所述控制器被锁定的情况下等待被锁定的所述控制器的锁定的解除；参数值保存部，其在接下来执行的指示是排他处理的写入的情况下，将所述控制器内的写入对象的值作为原数据值进行保存，锁定所述控制器；指示执行部，其将所述任务内的所述接下来执行的指示通知给所述控制器，使所述控制器执行；任务结束判定部，其对所述任务内的所有指示是否都已结束进行判定；以及参数值恢复部，其在所述任务内的所述所有指示都已结束之后，将所述原数据值恢复至所述控制器，解除所述控制器的锁定。2.根据权利要求1所述的控制管理装置，其还具有：指示执行判定部，其在由所述参数值保存部锁定所述控制器之后，对所述任务内的所述接下来执行的指示是否能够由所述控制器执行进行判定，在不能执行的情况下在所述参数值恢复部中使所述原数据值恢复至所述控制器，解除所述控制器的锁定，中止所述接下来执行的指示的执行；以及任务处理重开部，其在所述任务内的所述接下来执行的指示变得能够由所述控制器执行的情况下，再次开始由于所述接下来执行的指示的中止而中断的所述任务的执行...

【专利技术属性】
技术研发人员：永谷达也，高坂麻里奈，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：