智能仿生手教具制造技术

本发明专利技术公开一种智能仿生手教具，包括：仿生手，具有臂部和与臂部连接的手部；肌电检测模块，用于检测用户手臂的肌电信号；控制盒，可拆卸地设置于臂部并与仿生手及肌电检测模块通信连接，控制盒可用于根据肌电信号输出手势控制指令，以控制仿生手执行对应的手势动作；至少一个传感器模块，设置于仿生手上并与控制盒通信连接，用于向控制盒发送检测信号。本发明专利技术智能仿生手教具中，控制盒位于仿生手上且设置于仿生手的臂部，以使教具整体微缩化，体积小且重量轻，较为轻巧便携，方便用户手持以进行展示及操控示教，从而更加适用于教学，满足课堂教学的需求；并且，若出现控制故障，可直接从仿生手上拆卸控制盒检查维护即可，操作简单且维护方便。且维护方便。且维护方便。

【技术实现步骤摘要】
智能仿生手教具


[0001]本专利技术涉及教学用具领域，特别涉及一种智能仿生手教具。

技术介绍

[0002]教具，也即教学用具，其是使学生能直观、形象地理解教学内容所使用的各类器具及教师授课时使用的用具，教具可提高学生的学习兴趣，丰富感性认识，帮助形成明确的概念，发展学生的观察能力和思维能力。
[0003]随着科学技术的进步，人工智能发展迅速，STEM[科学（Science），技术（Technology），工程（Engineering），数学（Mathematics）]教育越来越受到各类教育机构和家长的关注，而仿生手教具作为众多教具中的其中一种，尤为受到青睐。
[0004]然而，目前市面上的仿生手教具通常包括底座和设置于底座上的仿生手，其中，用于对仿生手进行控制的控制器位于底座内，整体结构较为笨重，体积庞大，不便展示及操控示教，难以满足课堂教学的需求；并且，若出现控制故障，需将仿生手从底座上拆下，再拆开底座以对其内部的控制器进行维修和调试等操作，维护过程繁琐，不方便。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的是提出一种智能仿生手教具，旨在解决现有的仿生手教具不便展示及操控且控制器维护过程繁琐、不方便的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提出一种智能仿生手教具，该智能仿生手教具包括：仿生手，具有臂部和与所述臂部连接的手部；肌电检测模块，用于检测用户手臂的肌电信号；控制盒，可拆卸地设置于所述臂部并与所述仿生手及所述肌电检测模块通信连接，所述控制盒可用于根据所述肌电信号输出手势控制指令，以控制所述仿生手执行对应的手势动作；至少一个传感器模块，设置于所述仿生手上并与所述控制盒通信连接，用于向所述控制盒发送检测信号。
[0007]在一些实施例中，所述仿生手教具还包括：脑电检测模块，用于检测用户头部的脑电信号并与所述控制盒通信连接，所述控制盒可用于根据所述肌电信号与脑电信号双重匹配输出手势控制指令，以控制所述仿生手执行对应的手势动作。
[0008]在一些实施例中，所述控制盒的顶面设有安装区，用于可拆卸地设置所述传感器模块；和/或，所述手部的背面设有安装区，用于可拆卸地设置所述传感器模块；和/或，所述臂部的正面设有安装区，用于可拆卸地设置所述传感器模块。
[0009]在一些实施例中，所述安装区设置有磁吸部件，所述磁吸部件用于磁吸固定安装件，所述传感器模块可拆卸地设置于所述安装件上。
[0010]在一些实施例中，所述安装件上构造有间隔设置的若干第一凸起，所述传感器模块具有间隔设置的若干第二凸起，第二凸起与第一凸起之间错位拼搭以进行缝隙互锁。
[0011]在一些实施例中，所述控制盒包括：盒体，与所述臂部可拆卸连接；控制电路板，设于所述盒体内，所述控制电路板上设有多个功能接口且多个所述功能接口于所述盒体的外表面显露；电池，设于所述盒体内且位于所述控制电路板上，所述电池与所述控制电路板电性连接，用于向所述控制电路板供电。
[0012]在一些实施例中，所述控制电路板上还设有充电接口，所述充电接口于所述盒体的外表面显露；和/或，所述控制电路板上还设有控制键，所述控制键于所述盒体的外表面显露；和/或，所述控制电路板上还设有显示灯，所述显示灯于所述盒体的外表面显露；和/或，所述控制电路板上还设有无线通信模块，所述无线通信模块用于与外部设备通信连接；和/或，所述盒体的外表面设置有显示屏，所述显示屏与所述控制电路板电性连接。
[0013]在一些实施例中，所述仿生手教具还包括：驱动机构，设于所述臂部上并与所述控制盒电性连接，所述驱动机构与所述手部的多根手指连接，用于根据所述控制盒输出的手势控制信号驱动多根手指组合执行手势动作。
[0014]在一些实施例中，所述臂部内构造有安装腔，所述安装腔位于所述臂部邻近所述手部的一端，所述驱动机构设置于所述安装腔内；和/或，所述臂部的外表面显露有所述驱动机构的若干信号输入接口，所述控制电路板上的多个功能接口包括若干信号输出接口，若干所述信号输出接口与若干所述信号输入接口之间通过信号线连接。
[0015]在一些实施例中，所述臂部内构造有容置腔，所述容置腔位于所述臂部远离所述手部的一端，所述臂部远离所述手部的一端的端面构造有所述容置腔的开口；所述臂部的正面间隔形成有两连通所述容置腔的避让口，所述臂部处于两所述避让口之间的部分构成抓握部。
[0016]本专利技术智能仿生手教具示教时，通过肌电检测模块检测用户手臂的肌电信号，控制盒可根据肌电信号向仿生手输出手势控制指令，以控制仿生手执行对应的手势动作；以及，通过传感器模块向控制盒发送检测信号，以检测仿生手示教过程的状态信息等，实现仿生手示教的智能化、功能多样化。其中，控制盒位于仿生手上且设置于仿生手的臂部，以使教具整体微缩化，体积小且重量轻，较为轻巧便携，方便用户手持以进行展示及操控示教，从而更加适用于教学，满足课堂教学的需求；并且，若出现控制故障，可直接从仿生手上拆卸控制盒检查维护即可，操作简单且维护方便。
附图说明
[0017]图1为本专利技术一实施例中智能仿生手教具的结构示意图；图2为图1实施例中智能仿生手教具在另一视角下的结构示意图；
图3为本专利技术另一实施例中智能仿生手教具的结构示意图；图4为图3实施例中安装件与传感器模块组装的结构示意图；图5为图3实施例中传感器模块的结构示意图；图6为图3实施例中控制盒的结构示意图；图7为图6实施例中控制盒在另一视角下的结构示意图。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后
……
）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0020]还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0021]另外，在本专利技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。
[0022]本专利技术提出一种智能仿生手教具，参照图1和图2，该智能仿生手教具包括:仿生手100，具有臂部1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能仿生手教具，其特征在于，包括：仿生手，具有臂部和与所述臂部连接的手部；肌电检测模块，用于检测用户手臂的肌电信号；控制盒，可拆卸地设置于所述臂部并与所述仿生手及所述肌电检测模块通信连接，所述控制盒可用于根据所述肌电信号输出手势控制指令，以控制所述仿生手执行对应的手势动作；至少一个传感器模块，设置于所述仿生手上并与所述控制盒通信连接，用于向所述控制盒发送检测信号。2.根据权利要求1所述的智能仿生手教具，其特征在于，还包括：脑电检测模块，用于检测用户头部的脑电信号并与所述控制盒通信连接，所述控制盒可用于根据所述肌电信号与脑电信号双重匹配输出手势控制指令，以控制所述仿生手执行对应的手势动作。3.根据权利要求1所述的智能仿生手教具，其特征在于，所述控制盒的顶面设有安装区，用于可拆卸地设置所述传感器模块；和/或，所述手部的背面设有安装区，用于可拆卸地设置所述传感器模块；和/或，所述臂部的正面设有安装区，用于可拆卸地设置所述传感器模块。4.根据权利要求3所述的智能仿生手教具，其特征在于，所述安装区设置有磁吸部件，所述磁吸部件用于磁吸固定安装件，所述传感器模块可拆卸地设置于所述安装件上。5.根据权利要求4所述的智能仿生手教具，其特征在于，所述安装件上构造有间隔设置的若干第一凸起，所述传感器模块具有间隔设置的若干第二凸起，第二凸起与第一凸起之间错位拼搭以进行缝隙互锁。6.根据权利要求1所述的智能仿生手教具，其特征在于，所述控制盒包括：盒体，与所述臂部可拆卸连接；控制电路板，设于所述盒体内，所述控制电路板上设有多个功能接口且多个所述功能接口于所述盒体的外表...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩璧丞，
申请(专利权)人：浙江强脑科技有限公司，
类型：发明
国别省市：