一种杏鲍菇培育装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于杏鲍菇培育技术领域，涉及一种杏鲍菇培育装置及方法。该装置包括底座、挤压机构、分离机构、输送机构。挤压机构带动挤压板往复移动，挤压板带动菌袋滚动，使菌袋内的培养土变得松弛，使杏鲍菇的根部不再与培养土黏连，这样有利于将杏鲍菇从菌袋内拔出。分离机构中通过磁铁与铁块的配合使得第一弹性带和第二弹性带可以将不同直径的杏鲍菇夹持。第二电动推杆使第一弹性带和第二弹性带向外移动，将杏鲍菇拔出。通过磁铁与铁块的配合使得第一弹性带和第二弹性带可以将不同菌柄直径的杏鲍菇夹持。当杏鲍菇与菌袋脱离时，杏鲍菇在重力的作用下其根部向下转动，固定架和活动架上相对应的杏鲍菇会碰撞，进而使杏鲍菇上黏连的培养土掉落。培养土掉落。培养土掉落。

【技术实现步骤摘要】
一种杏鲍菇培育装置及方法


[0001]本专利技术属于杏鲍菇培育
，涉及一种杏鲍菇培育装置及方法。

技术介绍

[0002]杏鲍菇是一种营养丰富的食用菌类，富含蛋白质、碳水化合物、维生素及钙、镁、铜、锌等矿物质，因此受到人们的喜爱。
[0003]杏鲍菇的采收一般是人工用手将杏鲍菇拔出，人工采收费时费力且效率低下。现有技术为CN111201947A的文件中公开了一种果蔬一体化培育装置，该装置包括培养架、采收组件和收集组件。在杏鲍菇采收时，通过真空泵将吸附嘴抽真空，使得吸附嘴将杏鲍菇头部吸附，然后拉动吸附嘴将杏鲍菇从菌袋拔出，关闭真空泵使杏鲍菇与吸附嘴脱离。该装置提高了采摘效率，减少了人力。但是该装置在采摘过程中直接通过吸附嘴吸附杏鲍菇的头部然后将其拔出。而杏鲍菇的头部较为脆弱，使得杏鲍菇的头部容易受到损害，这样不利于杏鲍菇后续的储存，使杏鲍菇更容易变质。并且杏鲍菇的根部与培养土黏连在一起的，如果杏鲍菇的根部在菌袋内比较紧实的话，需要一定的力度才能将杏鲍菇从菌袋内拔出，使杏鲍菇的头部更容易受到伤害。
[0004]为解决上述问题，本专利技术提出了一种杏鲍菇培育装置及方法。

技术实现思路

[0005]为解决
技术介绍
中存在的问题，本专利技术提出了一种杏鲍菇培育装置及方法。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种杏鲍菇培育装置包括：
[0007]底座，所述底座为U形，底座的一侧固定设有固定架，底座的另一侧上滑动设置有活动架；所述固定架和活动架上均安装有多排放置架；所述放置架上开设有放置菌袋的放置槽，所述放置槽的开口倾斜向上；放置槽的两端内壁上均开设有让位槽；
[0008]挤压机构，所述挤压机构包括挤压板、第一驱动组件、第二驱动组件；所述挤压板设置在放置槽的顶壁上；所述第一驱动组件和第二驱动组件均与挤压板驱动连接；所述第一驱动组件驱动挤压板沿着放置槽的长度方向往复运动；所述第二驱动组件驱动挤压板靠近或远离放置槽的顶壁；
[0009]分离机构，所述分离机构包括第一弹性带、第二弹性带、安装板、第三驱动组件；所述放置架的两端均固定安装有第二电动推杆；所述第二电动推杆的输出端固定安装有安装板；所述第一弹性带和第二弹性带平行设置在两个安装板之间；所述第一弹性带和第二弹性带在第三驱动组件的作用下相对或背离运动；
[0010]输送机构，所述输送机构设置在底座上。
[0011]进一步地，所述第一驱动组件包括连接圈、十字滑块、不完全齿轮、第一电机；
[0012]所述放置架的上端开设有十字滑孔；所述十字滑块与十字滑孔滑动配合；所述十字滑块具有两个，两个十字滑块与挤压板的两端一一对应；所述十字滑块通过第二驱动组件与挤压板连接；
[0013]所述连接圈固定连接在两个十字滑块之间；所述连接圈内圈上对称固设有齿条；
[0014]所述放置架上端开设有第一安装槽，所述第一电机固定安装在第一安装槽内；所述不完全齿轮固定安装在第一电机的输出轴上；所述不完全齿轮与齿条相配合。
[0015]进一步地，所述第二驱动组件包括第一电动推杆；所述十字滑块上开设有第二安装槽；所述第一电动推杆固定安装在第二安装槽内，所述挤压板固定设置在第一电动推杆的输出端。
[0016]进一步地，所述第三驱动组件具有两个，两个第三驱动组件与两个安装板一一对应；第三驱动组件安装在对应的安装板上；
[0017]所述第三驱动组件包括双向螺纹杆、第一连接块、第二连接块、第二电机；
[0018]所述安装板上开设有第二T形滑槽，所述双向螺纹杆转动设置在第二T形滑槽内；所述双向螺纹杆包括第一螺纹段和第二螺纹段；所述第一螺纹段和第二螺纹段固连，所述第一螺纹段和第二螺纹段的螺纹螺旋方向相反；
[0019]所述第一连接块和第二连接块均与第二T形滑槽限位滑动配合；所述第一连接块与第一螺纹段螺纹连接，所述第二连接块与第二螺纹段螺纹连接；所述第一弹性带固设在两个第一连接块之间；所述第二弹性带固设在两个第二连接块之间；
[0020]所述第二电机固定安装在第二T形滑槽的一端，所述第二电机与双向螺纹杆驱动连接。
[0021]进一步地，所述第一弹性带上设置有多个磁铁；所述磁铁与相邻菌袋之间的间隙处相对应；所述第二弹性带上设置有多个铁块，多个磁铁与多个铁块一一对应配合。
[0022]进一步地，所述放置槽内设置有放置菌袋的标识。
[0023]进一步地，所述输送机构具有两个，其中一个输送机构与活动架配合，另一个输送机构与固定架配合；输送机构倾斜设置，且两个输送机构成V形；
[0024]输送机构包括传动带、传动辊、第三电机；
[0025]所述底座的一侧的两端均转动设置有传动辊，所述传动带绕设在两个传动辊之间；两个传动带之间具有缝隙；
[0026]所述第三电机与其中一个传动辊驱动连接，所述第三电机固定安装在底座上。
[0027]进一步地，所述传动带内设置有挡板；所述挡板的一侧与底座固连；所述挡板与传动带的上侧配合。
[0028]进一步地，所述底座的一侧的两端均开设有第一T形滑槽；所述活动架底部的两端均固设有与第一T形滑槽滑动配合的第一T形滑块；两个第一T形滑块与两个第一T形滑槽一一对应。
[0029]本专利技术还包括一种杏鲍菇培育方法，包括如下步骤；
[0030]S1、使活动架移动到远离固定架的一端；将备好的菌袋放置在放置架的放置槽内，且使杏鲍菇的出菇方向朝外；
[0031]S2、杏鲍菇成熟时，将活动架移动到靠近固定架的一端；启动第二驱动组件，使挤压板挤压菌袋，当挤压板移动一定距离后关闭第二驱动组件；
[0032]S3、启动第一驱动组件，第一驱动组件带动挤压板沿放置槽的长度方向往复移动，使菌袋在挤压板的带动下往复的滚动，进而使菌袋内的培养土变得松弛，使杏鲍菇易于拔出；然后关闭第一驱动组件，使挤压板停止左右移动，再次启动第二驱动组件使挤压板压紧
菌袋；
[0033]S4、启动第三驱动组件，使第一弹性带和第二弹性带相对运动，使第一弹性带和第二弹性带将杏鲍菇夹持；然后关闭第三驱动组件，使杏鲍菇保持被夹持的状态；
[0034]S5、启动第二电动推杆，第二电动推杆带动安装板向外移动，进而将杏鲍菇与菌袋脱离；然后关闭第二电动推杆，并使安装板保持在此刻的状态；
[0035]S6、再次启动第三驱动组件，使第一弹性带和第二弹性带背离移动，杏鲍菇在重力的作用下掉落到输送机构上；输送机构将杏鲍菇输送到底座的一端进行收集。
[0036]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0037]1.通过挤压板的往复运动使得菌袋内的培养土变得松弛，使得杏鲍菇的根部不再与培养土黏连，这样使杏鲍菇易于拔出。
[0038]2.通过磁铁与铁块的配合使得第一弹性带和第二弹性带可以将不同菌柄直径的杏鲍菇夹持。
[0039]3.通过磁铁与铁块的配合使得第一弹性带和第二弹性带可以将不同直径的杏鲍菇夹持。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种杏鲍菇培育装置，其特征在于，包括：底座(1)，所述底座(1)为U形，底座(1)的一侧固定设有固定架(5)，底座(1)的另一侧上滑动设置有活动架(6)；所述固定架(5)和活动架(6)上均安装有多排放置架(8)；所述放置架(8)上开设有放置菌袋(29)的放置槽(9)，所述放置槽(9)的开口倾斜向上；放置槽(9)的两端内壁上均开设有让位槽(10)；挤压机构，所述挤压机构包括挤压板(11)、第一驱动组件、第二驱动组件；所述挤压板(11)设置在放置槽(9)的顶壁上；所述第一驱动组件和第二驱动组件均与挤压板(11)驱动连接；所述第一驱动组件驱动挤压板(11)沿着放置槽(9)的长度方向往复运动；所述第二驱动组件驱动挤压板(11)靠近或远离放置槽(9)的顶壁；分离机构，所述分离机构包括第一弹性带(25)、第二弹性带(27)、安装板(19)、第三驱动组件；所述放置架(8)的两端均固定安装有第二电动推杆(20)；所述第二电动推杆(20)的输出端固定安装有安装板(19)；所述第一弹性带(25)和第二弹性带(27)平行设置在两个安装板(19)之间；所述第一弹性带(25)和第二弹性带(27)在第三驱动组件的作用下相对或背离运动；输送机构，所述输送机构设置在底座(1)上。2.根据权利要求1所述的一种杏鲍菇培育装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括连接圈(15)、十字滑块(13)、不完全齿轮(17)、第一电机(18)；所述放置架(8)的上端开设有十字滑孔(12)；所述十字滑块(13)与十字滑孔(12)滑动配合；所述十字滑块(13)具有两个，两个十字滑块(13)与挤压板(11)的两端一一对应；所述十字滑块(13)通过第二驱动组件与挤压板(11)连接；所述连接圈(15)固定连接在两个十字滑块(13)之间；所述连接圈(15)内圈上对称固设有齿条(16)；所述放置架(8)上端开设有第一安装槽，所述第一电机(18)固定安装在第一安装槽内；所述不完全齿轮(17)固定安装在第一电机(18)的输出轴上；所述不完全齿轮(17)与齿条(16)相配合。3.根据权利要求2所述的一种杏鲍菇培育装置，其特征在于：所述第二驱动组件包括第一电动推杆(14)；所述十字滑块(13)上开设有第二安装槽；所述第一电动推杆(14)固定安装在第二安装槽内，所述挤压板(11)固定设置在第一电动推杆(14)的输出端。4.根据权利要求1所述的一种杏鲍菇培育装置，其特征在于：所述第三驱动组件具有两个，两个第三驱动组件与两个安装板(19)一一对应；第三驱动组件安装在对应的安装板(19)上；所述第三驱动组件包括双向螺纹杆(22)、第一连接块(23)、第二连接块(24)、第二电机；所述安装板(19)上开设有第二T形滑槽(21)，所述双向螺纹杆(22)转动设置在第二T形滑槽(21)内；所述双向螺纹杆(22)包括第一螺纹段和第二螺纹段；所述第一螺纹段和第二螺纹段固连，所述第一螺纹段和第二螺纹段的螺纹螺旋方向相反；所述第一连接块(23)和第二连接块(24)均与第二T形滑槽(21)限位滑动配合；所述第一连接块(23)与第一螺纹段螺纹连接，所述第二连接块(24)与第二螺纹段螺纹连接；所述第一弹性带(25)固设在两个第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁帅，袁兵，袁卫东，王雨涵，刘昕，
申请(专利权)人：河南省龙乡红食品有限公司，
类型：发明
国别省市：