一种拨叉执行器端盖的精加工装置及其加工工艺制造方法及图纸

本发明专利技术公开拨叉执行器端盖加工技术领域的一种拨叉执行器端盖的精加工装置，包括底座和打磨杆，所述底座顶部转动连接有转轴，所述转轴顶端固定连接有摆动杆，所述摆动杆后方设置于摆动组，所述摆动组用于驱动摆动杆摆动，所述摆动杆顶端转动连接有支撑杆，所述支撑杆滑动连接有连接板，通过该方式进行加工时，一次加工和二次加工的过程都是自动完成的，并且轨迹也是确定的，加工的精度能够精确的把控，进而提高加工的效率和准确度，降低不良品的效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种拨叉执行器端盖的精加工装置及其加工工艺


[0001]本专利技术涉及拨叉执行器端盖加工
，具体为一种拨叉执行器端盖的精加工装置及其加工工艺。

技术介绍

[0002]拨叉执行器是一种活塞式的执行机构，用于控制管道的阀门开启和闭合，拨叉执行器的端盖是位于执行器圆柱形壳体的两端的圆柱形端盖和位于拨叉执行器外壁的矩形端盖，对于矩形端盖来说，其内壁的轮廓是要与拨叉执行器的外轮廓相贴合才能够顺利的安装上去(即矩形端盖的内壁是弧形面，并且一个完整的弧形面的直径是与拨叉执行器整个圆柱形壳体的直径是相同的)，而矩形端盖在加工出来之后其弧形的表面以及弧形表面的两端会有较大的毛刺和毛边，因此需要对毛边进行打磨，而现有技术中对弧形面的打磨一般是通过两次的打磨方式来完成精加工，第一次是人工通过打磨杆将较大的毛边和毛刺打磨完毕，第二次是打磨掉毛刺和毛边之后再缓慢的对弧形面进行精打磨，而对于毛刺和毛边是否完成打磨一般是通过人工去判断的，然后才能进行精加工，但是人工的效率低，并且在对弧形面进行打磨的时候容错率较低，容易造成过度打磨的情况，这就容易导致加工之后的端盖无法顺利的达到要求。
[0003]基于此，本专利技术设计了一种拨叉执行器端盖的精加工装置及其加工工艺，以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种拨叉执行器端盖的精加工装置及其加工工艺，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种拨叉执行器端盖的精加工装置，包括底座和打磨杆，所述底座顶部转动连接有转轴，所述转轴顶端固定连接有摆动杆，所述摆动杆后方设置于摆动组，所述摆动组用于驱动摆动杆摆动，所述摆动杆顶端转动连接有支撑杆，所述支撑杆滑动连接有连接板；所述连接板固定连接有用于使其复位的第一弹簧，所述连接板底端固定连接有第一电机，所述打磨杆与第一电机的输出轴固定连接，所述打磨杆下方设置有夹紧组，所述夹紧组用于对矩形端盖进行固定，所述支撑杆上设置有挡板，所述挡板后方设置有限位板，所述限位板滑动连接在支撑杆顶端，所述支撑杆顶部在前后方向上滑动连接有U型架，所述U型架左右两端均开设有向下的弯折部，所述U型架前方设置有卡片，所述卡片固定连接在连接板底部，所述支撑杆左右两侧壁均在竖直方向上滑动连接有横板，所述横板开设有缺口，两个所述缺口的位置分别位于U型架的两个弯折部上方，两个所述横板均在前后方向上滑动连接有L型块，两个所述L型块上均开设有若干个卡槽，所述限位板的底端位于卡槽内部，所述限位板与L型块滑动连接；
[0006]所述支撑杆底端在前后方向上滑动连接有驱动架；所述驱动架固定连接有用于使其复位的第三弹簧，所述驱动架端部位于所述横板下方，所述支撑杆左右两侧壁均转动连
接有拨杆，所述拨杆呈Z型，两个所述拨杆的转动轴均套接有第一扭簧，两个所述拨杆前方均设置有拨片，两个拨片能够带动拨杆转动，两个所述拨片的转动轴均套接有第二扭簧；
[0007]所述底座上设置有驱动组件，所述驱动组件用于打磨杆在一次打磨的过程中遇到较大的毛刺和毛边难以打磨的时候驱动连接板后退而后复位、以及在摆动杆向右摆动到极限位置后后驱动驱动架移动。
[0008]作为本专利技术的进一步方案，所述驱动组件包括推动组，所述推动组包括支杆，所述支杆转动连接在底座顶部，所述支杆的转动轴套接有第三扭簧，所述支杆用于推动驱动架沿着支撑杆滑动；
[0009]所述驱动组件还包括检测组和拉动组。
[0010]作为本专利技术的进一步方案，所述拉动组包括弧形板和T型板，所述弧形板与摆动杆滑动连接，所述弧形板转动连接有推杆，所述推杆后方设置有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆与推杆转动连接，所述第二电机固定连接在摆动杆上，所述T型板与连接板滑动连接，所述T型板与连接板内壁之间固定连接有第二弹簧。
[0011]作为本专利技术的进一步方案，所述检测组包括两个第一齿轮和两个滑动件，两个所述第一齿轮均与摆动杆转动连接，两个所述第一齿轮后方均设置有第二齿轮，两个所述第二齿轮均与摆动杆转动连接，两个所述第一齿轮和两个所述第二齿轮之间均传动连接有皮带，两个所述第一齿轮均啮合有齿圈，两个所述齿圈均与摆动杆顶部固定连接，两个所述第二齿轮均啮合有齿条杆，两个所述齿条杆均与T型板滑动连接；两个所述齿条杆均固定连接有用于使其复位的第四弹簧，两个所述齿条杆上均开设有限位槽，所述限位槽均呈L型，两个所述滑动件均与T型板在竖直方向上滑动连接；两个所述滑动件均固定连接有用于使其复位的第五弹簧，两个所述滑动件的端部均与限位槽滑动连接，两个所述滑动件均转动连接有竖杆，两个所述竖杆的转动轴均套接有第四扭簧。
[0012]作为本专利技术的进一步方案，所述摆动组包括第三电机和第二连接杆，所述第三电机固定连接在底座上，所述第二连接杆固定连接在第三电机的输出轴上，所述第二连接杆顶端与摆动杆滑动连接。
[0013]作为本专利技术的进一步方案，所述夹紧组包括第三气缸和支撑座，所述第三气缸固定连接在支撑座上，所述支撑座设置在底座上，所述支撑座呈阶梯状。
[0014]作为本专利技术的进一步方案，所述支撑座滑动连接在底座上，所述支撑杆固定连接有第一气缸，所述第一气缸输出端与挡板固定连接，所述底座与支撑座之间固定连接有第二气缸。
[0015]作为本专利技术的进一步方案，所述横板与支撑杆之间均固定连接有第六弹簧。
[0016]一种拨叉执行器端盖的精加工工艺，该工艺包括以下步骤：
[0017]步骤一：根据端盖弧形面的大小通过第二气缸调整支撑座的滑动距离，并且调节第一气缸的伸缩长度；
[0018]步骤二：通过夹紧组夹紧端盖，而后启动摆动组；
[0019]步骤三：打磨杆碰到较大的毛刺时通过检测组与拉动组使得连接板后退与复位；
[0020]步骤四：通过推动组使驱动架移动，进而进而精加工或者是使U型架复位、进而继续进行检测。
[0021]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0022]1.通过该方式进行加工时，一次加工和二次加工的过程都是自动完成的，并且轨迹也是确定的，加工的精度能够精确的把控，进而提高加工的效率和准确度，降低不良品的效率。
[0023]2.当打磨杆从左向右摆动的过程中(或是从右向左以及在左右来回摆动的过程中)遇到的毛刺和毛边较大的时候，摆动杆会继续摆动，但是打磨杆会与毛刺毛边接触并且在接触的时候毛刺和毛边给与打磨杆一定的抵制力，进而使打磨杆和支撑杆绕转动轴转动，而后驱动组件会带动连接板沿着支撑杆滑动后退并且压缩第一弹簧，而后在第一弹簧的作用下弹性复位，从而使打磨杆能够越过这一个难以一次打磨掉的毛刺和毛边，从而对打磨杆进行缓冲。
[0024]3.通过第一气缸的伸缩能够调节挡板在支撑杆上的距离，而通过L型块上的卡槽能够调节限位板与挡板的距离，进而使限位板前进的距离可调，通过第二气缸能够使端盖的放置距离可调，进而能够满足对不同大小的端盖进行打磨，使端盖弧形面的圆心与转轴重合。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拨叉执行器端盖的精加工装置，包括底座(1)和打磨杆(2)，其特征在于：所述底座(1)顶部转动连接有转轴(3)，所述转轴(3)顶端固定连接有摆动杆(4)，所述摆动杆(4)后方设置于摆动组，所述摆动组用于驱动摆动杆(4)摆动，所述摆动杆(4)顶端转动连接有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)滑动连接有连接板(6)；所述连接板(6)固定连接有用于使其复位的第一弹簧(8)，所述连接板(6)底端固定连接有第一电机(7)，所述打磨杆(2)与第一电机(7)的输出轴固定连接，所述打磨杆(2)下方设置有夹紧组，所述夹紧组用于对矩形端盖进行固定，所述支撑杆(5)上设置有挡板(9)，所述挡板(9)后方设置有限位板(10)，所述限位板(10)滑动连接在支撑杆(5)顶端，所述支撑杆(5)顶部在前后方向上滑动连接有U型架(13)，所述U型架(13)左右两端均开设有向下的弯折部，所述U型架(13)前方设置有卡片(14)，所述卡片(14)固定连接在连接板(6)底部，所述支撑杆(5)左右两侧壁均在竖直方向上滑动连接有横板(15)，所述横板(15)开设有缺口(16)，两个所述缺口(16)的位置分别位于U型架(13)的两个弯折部上方，两个所述横板(15)均在前后方向上滑动连接有L型块(17)，两个所述L型块(17)上均开设有若干个卡槽(18)，所述限位板(10)的底端位于卡槽(18)内部，所述限位板(10)与L型块(17)滑动连接；所述支撑杆(5)底端在前后方向上滑动连接有驱动架(19)；所述驱动架(19)固定连接有用于使其复位的第三弹簧(20)，所述驱动架(19)端部位于所述横板(15)下方，所述支撑杆(5)左右两侧壁均转动连接有拨杆(21)，所述拨杆(21)呈Z型，两个所述拨杆(21)的转动轴均套接有第一扭簧(22)，两个所述拨杆(21)前方均设置有拨片(23)，两个拨片(23)能够带动拨杆(21)转动，两个所述拨片(23)的转动轴均套接有第二扭簧(24)；所述底座(1)上设置有驱动组件，所述驱动组件用于打磨杆(2)在一次打磨的过程中遇到较大的毛刺和毛边难以打磨的时候驱动连接板(6)后退而后复位、以及在摆动杆(4)向右摆动到极限位置后后驱动驱动架(19)移动。2.根据权利要求1所述的一种拨叉执行器端盖的精加工装置，其特征在于：所述驱动组件包括推动组，所述推动组包括支杆(25)，所述支杆(25)转动连接在底座(1)顶部，所述支杆(25)的转动轴套接有第三扭簧(26)，所述支杆(25)用于推动驱动架(19)沿着支撑杆(5)滑动；所述驱动组件还包括检测组和拉动组。3.根据权利要求2所述的一种拨叉执行器端盖的精加工装置，其特征在于：所述拉动组包括弧形板(35)和T型板(11)，所述弧形板(35)与摆动杆(4)滑动连接，所述弧形板(35)转动连接有推杆(36)，所述推杆(36)后方设置有第二电机(37)，所述第二电机(37)的输出轴固定连接有第一连接杆(38)，所述第一连接杆(38)与推杆(36)转动连接，所述第二电机(37)固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建云，凌海，
申请(专利权)人：海宁纬途流体科技有限公司，
类型：发明
国别省市：