一种头戴式驾驶员驾驶辅助显示系统技术方案

本发明专利技术公开了一种头戴式驾驶员驾驶辅助显示系统，属于驾驶辅助技术领域，包括装载于行驶车辆电脑内用于数据交互的处理中心，所述处理中心的输入端与设置于驾驶车辆外的车身外摄像头电性连接，所述处理中心输出端与驾驶员头戴式显示装置的输入端电性连接和通信连接。本发明专利技术中，结合驾驶员头戴设备相对车辆内部的坐标、角度的数据，计算被车身车体遮挡的画面，显示在驾驶员头戴式增强现实显示设备上，根据车辆当前运行状态，结合驾驶员头戴设备相对车辆内部的坐标、角度的数据，将导航信息显示在驾驶员头戴式增强现实显示设备上，能够有效减少因外部遮挡以及连接柱死角位置给驾驶带来的影响，提高驾驶安全性。提高驾驶安全性。提高驾驶安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种头戴式驾驶员驾驶辅助显示系统


[0001]本专利技术属于驾驶辅助
，尤其涉及一种头戴式驾驶员驾驶辅助显示系统。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，汽车工业也得到了发展，通过各种雷达辅助技术进行驾驶的辅助是常见的运行手段，现有的驾驶辅助系统一般是利用安装在车上的各式各样传感器（毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航），在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。近年来ADAS市场增长迅速，原来这类系统局限于高端市场，而现在正在进入中端市场，与此同时，许多低技术应用在入门级乘用车领域更加常见，经过改进的新型传感器技术也在为系统布署创造新的机会与策略。
[0003]但现有技术中多注重与车辆与道路的交互的，缺乏与驾驶人员的视野观察处理需要，当驾驶员在车辆驾驶室时，存在ABCD柱和车身底盘遮挡视线的问题，同时周围车辆会遮挡远处视线，转动头部和人眼时看不见行驶信息和导航信息从而导致安全隐患，因此，存在改进的空间。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于：为了解决当驾驶员在车辆驾驶室时，存在ABCD柱和车身底盘遮挡视线的问题，而提出的一种头戴式驾驶员驾驶辅助显示系统。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种头戴式驾驶员驾驶辅助显示系统，包括装载于行驶车辆电脑内用于数据交互的处理中心，所述处理中心的输入端与设置于驾驶车辆外的车身外摄像头电性连接，所述处理中心输出端与驾驶员头戴式显示装置的输入端电性连接和通信连接，且处理中心的输入端分别与人眼位置摄像头和头部位置传感器的输入端电性连接，且人眼位置摄像头和头部位置传感器均装置于车体驾驶室内，用于通过驾驶员头戴式显示装置在车体驾驶室内显示无遮挡的车外视角画面以及辅助信息。
[0006]作为上述技术方案的进一步描述：所述辅助信息为行驶数据、辅助驾驶信息和导航信息。
[0007]作为上述技术方案的进一步描述：还包括设于车体驾驶台面顶部前挡风车体区域两侧死角位置的死角显示区，用于显示无遮挡增强显示视角画面。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：所述死角显示区为平面的显示屏幕区或投影区。
[0009]作为上述技术方案的进一步描述：所述车体区域顶部设有增强显示区域，用于显示辅助信息。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：还包括一种头戴式驾驶员驾驶辅助显示方法，具体包括以下步骤：S1、准备进行辅助显示时，通过驾驶员头戴式显示装置中的各传感器获取驾驶员头部以及驾驶员人眼的观察朝向角度，将获取的数据通过通信发送给处理中心；S2、通过驾驶室内设置的人眼位置识别摄像头获取驾驶员人眼的观察位置以及待投影角度后发送给处理中心；S3、通过车身外摄像头获取车外四周多幅画面后发送给处理中心进行画面的组合覆盖；S4、处理中心根据驾驶员头部和眼部位置信息，计算并发送车外画面、行驶信息和导航信息到驾驶员头戴式显示终端。
[0011]作为上述技术方案的进一步描述：所述驾驶员头戴式显示装置对人眼观察位置以及驾驶员头部的获取步骤包括：基于驾驶员头戴式显示装置的红外光照相机向瞳孔进行照射，并通过红外感光相机判断红外光源映照的瞳孔位置，基于瞳孔位置的变化判断驾驶员视角朝向，并且通过陀螺仪检测多轴转动方向后得到角度朝向的变换阈值。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：所述红外感光相机判断瞳孔位置的次数为每秒10
‑
80次。
[0013]作为上述技术方案的进一步描述：所述车身摄像头包括设有车头前侧四周的至少2个摄像头以及相应的雷达传感设备。
[0014]综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：本专利技术中，根据车辆车身外部四周的摄像头、各种传感设备，获得车辆外部信息，并结合驾驶员头戴设备相对车辆内部的坐标、角度的数据，计算被车身车体遮挡的画面，显示在驾驶员头戴式增强现实显示设备上，根据车辆当前运行状态，结合驾驶员头戴设备相对车辆内部的坐标、角度的数据，将导航信息显示在驾驶员头戴式增强现实显示设备上，从而能够有效减少因外部遮挡以及连接柱死角位置给驾驶带来的影响，提高驾驶安全性，有利于通过驾驶员头戴设备的配合，提高对车辆透明化的模拟处理。
附图说明
[0015]图1为本专利技术提出的一种头戴式驾驶员驾驶辅助显示系统的系统结构示意图；图2为本专利技术提出的一种头戴式驾驶员驾驶辅助显示系统的车内视角结构示意图。
[0016]图例说明：1、人眼位置摄像头；2、车身外摄像头；3、行驶数据；4、导航信息；5、头部位置传感器；6、驾驶员头戴式显示装置；7、车体区域；8、增强显示区域；9、处理中心；10、驾驶台面；11、死角显示区。
实施方式
[0017]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
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2，本专利技术提供一种技术方案：一种头戴式驾驶员驾驶辅助显示系统，包括装载于行驶车辆电脑内用于数据交互的处理中心9，处理中心9的输入端与设置于驾驶车辆外的车身外摄像头2电性连接，处理中心9输出端与驾驶员头戴式显示装置6的输入端电性连接和通信连接，且处理中心9的输入端分别与人眼位置摄像头1和头部位置传感器5的输入端电性连接，且人眼位置摄像头1和头部位置传感器5均装置于车体驾驶室内，用于通过驾驶员头戴式显示装置6在车体驾驶室内显示无遮挡的车外视角画面以及辅助信息，辅助信息为行驶数据3、辅助驾驶信息和导航信息4，其中，驾驶员头戴式显示装置6可为穿戴式智能眼镜或穿戴式智能头盔，上述设备均通过透明显示面板在眼前叠加相应的显示区域以实现增强显示的叠加处理效果；还包括设于车体驾驶台面10顶部前挡风车体区域7两侧死角位置的死角显示区11，用于显示无遮挡增强显示视角画面，死角显示区11为平面的显示屏幕区或投影区，其中，通过设计值为死角显示区11，提高显示区域的增强现实显示效果；车体区域7顶部设有增强显示区域8，用于显示辅助信息；其中，车身外摄像头2和人眼位置摄像头1与处理中心9电性连接车辆数据总线与处理中心9电性连接驾驶员头戴式显示终端设备与处理中心9电性连接和通信连接电连接是指物理接触的电路连接。
[0019]还包括一种头戴式驾驶员驾驶辅助显示方法，具体包括以下步骤：S1、准备进行辅助显示时，通过驾驶员头戴式显示装置6中的各传感器获取驾驶员头部以及驾驶员人眼的观察朝向角度，将获取的数据通过通信发送给处理中心9；S2、通过驾驶室内设置的人眼位置识别摄像头获取驾驶员人眼的观察位置以及待投影角度后发送给处理中心9；S3、通过车身外摄像头2获取车外四周多幅画面后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种头戴式驾驶员驾驶辅助显示系统，包括装载于行驶车辆电脑内用于数据交互的处理中心（9），其特征在于，所述处理中心（9）的输入端与设置于驾驶车辆外的车身外摄像头（2）电性连接，所述处理中心（9）输出端与驾驶员头戴式显示装置（6）的输入端电性连接和通信连接，且处理中心（9）的输入端分别与人眼位置摄像头（1）和头部位置传感器（5）的输入端电性连接，且人眼位置摄像头（1）和头部位置传感器（5）均装置于车体驾驶室内，用于通过驾驶员头戴式显示装置（6）在车体驾驶室内显示无遮挡的车外视角画面以及辅助信息。2.根据权利要求1所述的一种头戴式驾驶员驾驶辅助显示系统，其特征在于，所述辅助信息为行驶数据（3）、辅助驾驶信息和导航信息（4）。3.根据权利要求1所述的一种头戴式驾驶员驾驶辅助显示系统，其特征在于，还包括设于车体驾驶台面（10）顶部前挡风车体区域（7）两侧死角位置的死角显示区（11），用于显示无遮挡增强显示视角画面。4.根据权利要求3所述的一种头戴式驾驶员驾驶辅助显示系统，其特征在于，所述死角显示区（11）为平面的显示屏幕区或投影区。5.根据权利要求3所述的一种头戴式驾驶员驾驶辅助显示系统，其特征在于，所述车体区域（7）顶部设有增强显示区域（8），用于显示辅助信息。6.根据权利要求1所述的一种头戴式驾驶员驾驶辅助显示系统，其特征在于，还包括一种头戴式驾驶员驾驶辅助显示方法，具体包括以下步骤：S1、...

【专利技术属性】
技术研发人员：李勋，
申请(专利权)人：杭州觉起科技有限公司，
类型：发明
国别省市：