通知装置和通知方法制造方法及图纸

通知装置应用于车辆，该车辆包括拍摄至少车辆前方的区域的图像的一个或多个相机以及执行通知以引起车辆的驾驶员注意的人机界面装置。该通知装置包括处理器。该处理器控制人机界面装置，以使得当一个或多个相机检测到车辆前方的禁止调头标志并且一个或多个相机在车辆的行驶车道中检测到右转弯路面标记时，人机界面装置通知驾驶员不允许调头。机界面装置通知驾驶员不允许调头。机界面装置通知驾驶员不允许调头。

【技术实现步骤摘要】
通知装置和通知方法


[0001]本公开涉及应用于车辆的通知装置和通知方法。

技术介绍

[0002]日本未审查专利申请公开第2018
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088188号(JP 2018
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088188 A)公开了一种驾驶员辅助装置。该驾驶员辅助装置通过车载相机检测指示管制本车辆的进入的管制标志。当本车辆展现出本车辆朝向通过由管制标志来管制前进的管制车道移动的行为时，驾驶员辅助装置通过使用诸如显示器的装置来抑制该行为或警告驾驶员。此外，作为管制标志的示例，描述了禁止调头(u
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turn)标志。
[0003]日本未审查专利申请公开第2019
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212188号(JP2019
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212188A)公开了一种利用诸如监视器装置的通知单元向驾驶员通知由相机识别到的道路标志的技术。

技术实现思路

[0004]如果每当相机检测到禁止调头标志时都通知驾驶员，那么即使车辆实际上在不能够调头的车道(诸如直行车道)上行驶，也可能执行不必要的通知。
[0005]本公开是鉴于上述问题而做出的，本公开的目的是针对适当场景来通知驾驶员不允许调头。
[0006]根据本公开的通知装置应用于车辆，车辆包括拍摄至少车辆前方的区域的图像的一个或多个相机，以及执行通知以引起车辆的驾驶员注意的人机界面装置。通知装置包括处理器。处理器控制人机界面装置，以使得当一个或多个相机检测到车辆前方的禁止调头标志并且一个或多个相机在车辆的行驶车道中检测到右转弯路面标记时，人机界面装置通知驾驶员不允许调头。
[0007]一个或多个相机可以包括第一相机和第二相机，第二相机能够拍摄比第一相机拍摄的图像的路面区域更靠近车辆的路面区域的图像。处理器可以在由第一相机检测到禁止调头标志之后，执行由第二相机检测右转弯路面标记的处理。
[0008]处理器可以控制人机界面装置，以使得即使没有检测到禁止调头标志，当一个或多个相机在车辆的行驶车道中检测到禁止调头路面标记时，人机界面装置也通知驾驶员不允许调头。
[0009]根据本公开的通知方法应用于车辆，车辆包括拍摄至少车辆前方的区域的图像的一个或多个相机，以及执行通知以引起车辆的驾驶员注意的人机界面装置。通知方法包括控制人机界面装置，以使得当一个或多个相机检测到车辆前方的禁止调头标志并且一个或多个相机在车辆的行驶车道中检测到右转弯路面标记时，人机界面装置通知驾驶员不允许调头。
[0010]根据本公开，仅当在车辆的行驶车道中检测到右转弯路面标记时，即车辆在右转弯车道上行驶时，才通知驾驶员不允许调头。这抑制了不必要的通知，并且允许针对适当场景的通知。
附图说明
[0011]下面将参照附图描述本专利技术的示例性实施例的特征、优点和技术以及工业意义，其中相似的标记表示相似的元素，并且其中：图1为示意性示出根据实施例的车辆的配置的示例的图；图2为示出车辆正接近的交叉路口的示例的图；图3为示出根据实施例的与安全驾驶辅助相关的处理的流程图；图4为示出根据实施例的第一变形例的与安全驾驶辅助相关的处理的流程图；图5为示出在其上涂覆了禁止调头路面标记的右转弯车道的示例的图；以及图6为示出根据本实施例的第二变形例的与安全驾驶辅助相关的处理的流程图。
具体实施方式
[0012]将参照附图描述本公开的实施例。然而，当在下面所示的实施例中提及每个元素的数量、数目、量、范围等时，本公开的技术思想不限于本文中提到的数量，除非当已在原则上明确地声明或以该数量明确地指定时。1、车辆配置示例
[0013]图1为示意性示出根据实施例的车辆1的配置的示例的图。车辆1包括电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)10、第一相机20、第二相机22和人机界面(Human Machine Interface，HMI)装置30。
[0014]ECU 10是控制车辆1的计算机。ECU 10包括一个或多个处理器(在下文中简称为处理器)12和一个或多个存储装置(在下文中简称为存储装置)14。处理器12执行各种处理。例如，处理器12包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)。存储装置14存储由处理器12执行处理所需的各种信息。存储装置14的示例包括易失性存储器、非易失性存储器、硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)和固态驱动器(Solid State Drive，SSD)。处理器12执行各种程序，从而实现由处理器12执行的各种处理。各种程序被存储在存储装置14中。可以设置多个ECU 10。
[0015]第一相机20和第二相机22各自拍摄车辆1前方区域的图像。根据本公开的“第一相机”和“第二相机”中的每一者都可以拍摄至少车辆前方的区域的图像，并且除了可以拍摄车辆1前方的区域之外，还可以拍摄其他方向上的区域(例如，侧面区域)的图像。
[0016]第一相机20例如搭载在车辆1上，以识别各种目标，诸如道路标志(例如，图2中所示的禁止调头标志54)、车辆1前方的车辆(前方车辆、对向车辆等)以及行人。第一相机20例如搭载在车辆1的车舱中(例如，在内后视镜的背侧)，并透过挡风玻璃拍摄车辆1前方区域的图像。例如，根据本公开的“第一相机”可以搭载在车辆1的车顶上。
[0017]第二相机22例如是多个相机中的一个相机。该多个相机中的各个相机设置在车辆1的前边、后边、右边或左边，用于当车辆1以低速行驶时，诸如当驾驶员停车和起动车辆时，辅助驾驶员确认车辆1的周围环境的基本目的。第二相机22例如是广角鱼眼相机，并安装在前保险杠上。根据本公开的“第二相机”可以是例如用于上述目的的设置在车辆1的右侧和左侧(例如，用于后方确认的车门后视镜的下侧)上的两个相机中的至少一个相机。
[0018]第二相机22在垂直方向上设置在第一相机20的下方。此外，第二相机22具有能够拍摄比第一相机20所拍摄的区域的图像更下侧的图像的视场角。因此，如图1中所示，由第
二相机22拍摄的图像的路面区域R2包括比由第一相机20拍摄的图像的路面区域R1更靠近车辆1的路面区域R2A。
[0019]HMI装置30具有执行通知以引起车辆1的驾驶员注意的功能。HMI装置30包括例如用于视觉地引起驾驶员注意的显示器。显示器例如是搭载在车辆1的仪表板上的显示器或在车辆1的挡风玻璃上显示的信息的抬头显示器(Head
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Up Display，HUD)。此外，HMI装置30可以包括蜂鸣器和扬声器中的一者或两者，用于代替显示器地或者附加于显示器地来听觉地引起驾驶员注意。
[0020]HMI装置30由ECU 10(处理器12)控制。作为示例，根据本公开的“通知装置”配置为包括处理器12、第一相机20、第二相机22和HMI装置30。2、安全驾驶辅助
[0021]图2为示出车辆1正接近的交叉路口的示例的图。图2示出了车辆1行驶所在的行驶路径40和通过中央分隔带42与行驶路径40对向的对向路径本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.通知装置，其应用于车辆，所述车辆包括：一个或多个相机，其拍摄至少所述车辆前方的区域的图像；以及人机界面装置，其执行通知以引起所述车辆的驾驶员注意，其中，所述通知装置包括处理器，所述处理器控制所述人机界面装置，以使得当所述一个或多个相机检测到所述车辆前方的禁止调头标志并且所述一个或多个相机在所述车辆的行驶车道中检测到右转弯路面标记时，所述人机界面装置通知所述驾驶员不允许调头。2.根据权利要求1所述的通知装置，其中：所述一个或多个相机包括第一相机和第二相机，所述第二相机能够拍摄比所述第一相机拍摄的图像的路面区域更靠近所述车辆的路面区域的图像；并且所述处理器在由所述第一相机检测到所述禁止调头标志之后，执行由所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：依藤大和，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：