本发明专利技术公开了一种用于龙眼园采摘的自动采收装置，包括外壳，所述外壳下端封闭面上固定安装握把和直线电机控制开关，所述外壳的内部按照从上到下的顺序分别设有采收腔、导气腔和驱动腔，所述采收腔的侧壁上设有通孔，所述采收腔内固定安装挡板，所述挡板的上表面与通孔的下边缘对齐，所述外壳的开口端固定安装环形气囊，所述导气腔内安装密封盒，所述采收腔的内壁上固定安装若干导气管，所述导气管的两端分别与环形气囊和密封盒连接，所述驱动腔内固定安装直线电机和活塞，所述外壳的外表面上固定安装若干金属管，所述金属管的两端分别与密封盒和驱动腔连接。本发明专利技术的有益效果是，结构简单，操作方便，实用性强。实用性强。实用性强。
【技术实现步骤摘要】
一种用于龙眼园采摘的自动采收装置
[0001]本专利技术涉及农林机械
，特别是一种用于龙眼园采摘的自动采收装置。
技术介绍
[0002]龙眼的果实通常用来食用，不仅味美，而且营养丰富，果园的果实成串长在果树上，当工作人员对龙眼进行采收时，工作人员多用手工剪断龙眼根茎采摘成串龙眼的方式，然而这种手工采摘方式的工作强度大，给工作人员的身体造成了极大的负担，无法满足果园大规模的采收需求。
[0003]为了解决采收人员劳动强度大的技术问题，本领域技术人员设计了多种自动化的采摘装置，然而这些自动化的采摘装置在采摘的过程中，容易误伤果实和果树，而且现有的自动化采摘装置均依靠剪刀剪断成串龙眼的根茎后取下果实，这就需要采收人员将剪刀对准龙眼串的根茎，增加了采摘的难度，费时费力，影响采摘效率。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于龙眼园采摘的自动采收装置。
[0005]实现上述目的本专利技术的技术方案为，一种用于龙眼园采摘的自动采收装置，包括外壳，所述外壳是长管状壳体，所述外壳的下端为封闭端，所述外壳的上端为开口端，所述外壳开口端的形状为漏斗形，所述外壳下端封闭面上固定安装握把和直线电机控制开关，所述外壳的内部按照从上到下的顺序分别设有采收腔、导气腔和驱动腔，所述采收腔位于外壳开口端的下方，所述采收腔的上端与外壳的开口端对接，所述采收腔的侧壁上设有通孔，所述采收腔通过通孔与外界连通，所述通孔与软管的一端固定连接，所述软管的另一端伸入龙眼串收集筐内，所述采收腔内固定安装挡板，所述挡板将采收腔分隔成上部和下部，所述挡板向下靠近导气腔，所述挡板的上表面与通孔的下边缘对齐，所述外壳的开口端固定安装环形气囊，所述环形气囊沿着外壳开口端的内表面布置，所述环形气囊的位置靠近外壳开口端的上边缘，所述导气腔内安装密封盒，所述采收腔的内壁上固定安装若干导气管，所述导气管的上端与环形气囊连接，所述导气管的下端穿过挡板与密封盒连接，所述密封盒内的气体能够通过导气管充入环形气囊中，所述驱动腔的顶面上固定安装底座，所述底座的下表面固定安装直线电机，所述直线电机在直线电机控制开关的控制下做伸缩动作，所述驱动腔内还安装有活塞，所述活塞能够在驱动腔内升降，所述活塞位于直线电机的下方，所述直线电机的伸缩端竖直向下与活塞的上表面固定连接，所述外壳的外表面上固定安装若干金属管，所述金属管的上端插入导气腔并与密封盒连接，所述金属管的下端与驱动腔连接，所述金属管的下端靠近驱动腔的底面，所述直线电机能够驱动活塞在驱动腔内升降，所述活塞在下降过程中能够挤压其下方的气体通过金属管充入密封盒并通过密封盒充入导气管和环形气囊中，所述导气管和环形气囊在充气过程中发生膨胀，所述驱动腔的顶面上设有
若干导气孔，所述导气孔将驱动腔和导气腔连通。
[0006]所述采收腔的尺寸要大于龙眼串的尺寸并保证龙眼串能够通过外壳的开口端进入采收腔，当龙眼串通过外壳的开口端进入采收腔时，所述环形气囊能够位于龙眼串和果树支杆之间，所述环形气囊充气膨胀后的尺寸要大于龙眼串根茎的长度，所述环形气囊充气膨胀后向下挤压和推动进入采收腔的龙眼串并促使龙眼串的根茎与果树支杆分开，相邻的两个导气管之间的距离要与龙眼串的尺寸相匹配并保证导气管充气膨胀后龙眼串无法与采收腔的内表面接触。
[0007]所述环形气囊和导气管在未充气时分别靠在外壳开口端的内表面和采收腔的内表面上，所述环形气囊在未充气时不会挤压和推动采收腔内的龙眼串，所述挡板的上表面上固定安装弹性垫，所述弹性垫为采收的龙眼串提供缓冲并保证龙眼串落到弹性垫上不会发生损伤，所述弹性垫的上表面要高于通孔的下边缘并向通孔的下边缘倾斜。
[0008]所述采收腔的下端与导气腔连通，所述导气腔的下端与驱动腔对接，所述驱动腔内设有隔断，所述隔断向上靠近导气腔并将驱动腔与导气腔分隔成两个独立的腔体，所述隔断的下表面为驱动腔的顶面，所述隔断的上表面不与密封盒的下表面接触。
[0009]所述采收腔、导气腔和驱动腔均为圆柱形的腔体，所述采收腔的中心线、导气腔的中心线和驱动腔的中心线均位于同一条直线上，所述挡板的形状和尺寸与采收腔的形状和尺寸相匹配，所述密封盒的形状和尺寸与导气腔的形状和尺寸相匹配，所述挡板的边缘与采收腔的内表面固定连接，所述密封盒放置在导气腔的底面上，所述密封盒的下表面与导气腔的底面之间存在透气的空隙。
[0010]所述挡板为圆板，所述密封盒为圆饼形盒体，所述挡板的中心线和密封盒的中心线均与采收腔的中心线重合，所述挡板的边缘上设有若干豁口，若干豁口与若干导气管是一一对应的关系，所述导气管贯穿豁口，所述豁口的尺寸与导气管充气膨胀后的尺寸相匹配。
[0011]所述导气管的长度方向与采收腔的中心线平行，若干所述导气管围绕着采收腔的中心线等距离的分布在采收腔的内表面上，所述密封盒为硬质的盒体，所述密封盒在充气的过程中不发生形变。
[0012]所述气囊和导气管均是采用橡胶材料或者聚乙烯材料制成的，所述密封盒是采用硬质塑料或者树脂材料制成的。
[0013]所述金属管下端与驱动腔底面之间的距离值要小于活塞的厚度值。
[0014]所述金属管的外表面上包裹防滑套，所述工作人员通过两只手分别握住握把和一根金属管上的防滑套的方式实现装个装置的手持效果。
[0015]有益效果利用本专利技术的技术方案制作的一种用于龙眼园采摘的自动采收装置，其具有如下优势：1、本装置通过气囊膨胀的方式向下挤压成串的龙眼，进而将龙眼串连接果树的根茎拉断，无需利用剪刀来剪断龙眼串的根茎，从而避免了剪刀对准龙眼串的操作过程，降低了龙眼串采收的难度，提高了工作效率；2、本装置通过直线电机驱动活塞升降的方式来控制环形气囊和导气管的充气和排气，利用膨胀的环形气囊和导气管完成龙眼的自动化采收和保护过程，有效的避免了龙
眼采摘过程中的磕碰和损伤；3、本装置结构设计简单，操作简便且便于维护，实用性强，整个装置的造价较低，具有较强的性价比。
附图说明
[0016]图1是本专利技术所述一种用于龙眼园采摘的自动采收装置在环形气囊和导气管未充气时的结构示意图；图2是本专利技术所述一种用于龙眼园采摘的自动采收装置在环形气囊和导气管充气时的结构示意图；图3是本专利技术所述外壳的结构示意图；图4是本专利技术所述隔板的结构示意图；图5是本专利技术所述导气腔部分的局部放大结构示意图；图中，1、外壳；2、握把；3、采收腔；4、导气腔；5、驱动腔；6、通孔；7、挡板；8、环形气囊；9、密封盒；10、导气管；11、底座；12、直线电机；13、活塞；14、金属管；15、导气孔；16、弹性垫；17、隔断；18、豁口；19、直线电机控制开关；20、防滑套。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本专利技术进行具体描述，如图1
‑
5所示；本申请的创造点在于，在采收腔内固定安装挡板7，所述挡板将采收腔分隔成上部和下部，所述挡板向下靠近导气腔，所述挡板的上表面与通孔的下边缘对齐，所述外壳的开口端固定安装环形气囊8，所述环形气本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于龙眼园采摘的自动采收装置，包括外壳（1），所述外壳是长管状壳体，所述外壳的下端为封闭端，所述外壳的上端为开口端，所述外壳开口端的形状为漏斗形，所述外壳下端封闭面上固定安装握把（2）和直线电机控制开关（19），所述外壳的内部按照从上到下的顺序分别设有采收腔（3）、导气腔（4）和驱动腔（5），所述采收腔位于外壳开口端的下方，所述采收腔的上端与外壳的开口端对接，所述采收腔的侧壁上设有通孔（6），所述采收腔通过通孔与外界连通，所述通孔与软管的一端固定连接，所述软管的另一端伸入龙眼串收集筐内，其特征在于，所述采收腔内固定安装挡板（7），所述挡板将采收腔分隔成上部和下部，所述挡板向下靠近导气腔，所述挡板的上表面与通孔的下边缘对齐，所述外壳的开口端固定安装环形气囊（8），所述环形气囊沿着外壳开口端的内表面布置，所述环形气囊的位置靠近外壳开口端的上边缘，所述导气腔内安装密封盒（9），所述采收腔的内壁上固定安装若干导气管（10），所述导气管的上端与环形气囊连接，所述导气管的下端穿过挡板与密封盒连接，所述密封盒内的气体能够通过导气管充入环形气囊中，所述驱动腔的顶面上固定安装底座（11），所述底座的下表面固定安装直线电机（12），所述直线电机在直线电机控制开关的控制下做伸缩动作，所述驱动腔内还安装有活塞（13），所述活塞能够在驱动腔内升降，所述活塞位于直线电机的下方，所述直线电机的伸缩端竖直向下与活塞的上表面固定连接，所述外壳的外表面上固定安装若干金属管（14），所述金属管的上端插入导气腔并与密封盒连接，所述金属管的下端与驱动腔连接，所述金属管的下端靠近驱动腔的底面，所述直线电机能够驱动活塞在驱动腔内升降，所述活塞在下降过程中能够挤压其下方的气体通过金属管充入密封盒并通过密封盒充入导气管和环形气囊中，所述导气管和环形气囊在充气过程中发生膨胀，所述驱动腔的顶面上设有若干导气孔（15），所述导气孔将驱动腔和导气腔连通。2.根据权利要求1所述的一种用于龙眼园采摘的自动采收装置，其特征在于，所述采收腔的尺寸要大于龙眼串的尺寸并保证龙眼串能够通过外壳的开口端进入采收腔，当龙眼串通过外壳的开口端进入采收腔时，所述环形气囊能够位于龙眼串和果树支杆之间，所述环形气囊充气膨胀后的尺寸要大于龙眼串根茎的长度，所述环形气囊充气膨胀后向下挤压和推动进入采收腔的龙眼串并促使龙眼串的根茎与果树支杆分开，相邻的两个导气管之间的距离要与龙眼串的尺寸相匹配并保证导气管充气膨胀后龙眼串无法与采收腔的内表面接触。3.根据权利要求2...
【专利技术属性】
技术研发人员：李斌，周星星，魏鑫钰，赵俊宏，周思理，罗毅智，骆浩文，
申请(专利权)人：广东省农业科学院设施农业研究所，
类型：发明
国别省市：
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