可伸缩型花椒采摘装置制造方法及图纸

本申请涉及花椒采摘装置，尤其是涉及一种可伸缩型花椒采摘装置。本申请包括控制手柄和伸缩刀头，伸缩刀头包括相对滑动的固定裁剪刀和移动裁剪刀，伸缩刀头的一端连接有伸缩杆，控制手柄设有与伸缩杆滑动连接的伸缩口，控制手柄上设有用于控制伸缩杆伸缩、固定裁剪刀和移动裁剪刀相对滑动的驱动源，驱动源包括分别拉动伸缩杆、移动裁剪刀的收放绳、张紧绳。本申请通过驱动源控制伸缩刀头的伸缩，以使得花椒采摘装置的裁剪端能够伸入花椒树的内部对花椒进行采摘，提高了花椒采摘过程中的便捷性。提高了花椒采摘过程中的便捷性。提高了花椒采摘过程中的便捷性。

【技术实现步骤摘要】
可伸缩型花椒采摘装置


[0001]本专利技术涉及花椒采摘
，具体涉及一种可伸缩型花椒采摘装置。

技术介绍

[0002]花椒属于芸香料，是原产我国的香辛料之一。花椒的使用范围很广，在食用领域中，可以作为佐料，同时也可提炼为花椒油；在药用领域，花椒能够作为中药，有温中行气、逐寒、止痛、杀虫等功效。
[0003]花椒生在在花椒树上，花椒树为落叶小乔木，当花椒成熟时，种植人员需要对花椒进行采摘，现有技术中，通常利用剪刀进行采摘，然后剪刀的裁剪端无法伸长，当花椒位于花椒树内部时，需要人手带着剪刀伸入花椒树内，对花椒进行裁剪，采摘过程极其不方便。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是开发一种提高花椒采摘过程中的便捷性的可伸缩型花椒采摘装置。
[0005]本专利技术通过如下的技术方案实现：
[0006]一种可伸缩型花椒采摘装置，包括控制手柄和伸缩刀头，所述伸缩刀头包括相对滑动的固定裁剪刀和移动裁剪刀，所述伸缩刀头的一端连接有伸缩杆，所述控制手柄设有与所述伸缩杆滑动连接的伸缩口，所述控制手柄上设有用于控制所述伸缩杆伸缩、所述固定裁剪刀和移动裁剪刀相对滑动的驱动源，所述驱动源包括分别拉动伸缩杆、移动裁剪刀的收放绳、张紧绳。
[0007]可选的，所述控制手柄底端设有臂持组件，所述臂持组件包括与控制手柄底端连接的支撑条，所述支撑条上设有多个连接环套，所述支撑条远离控制手柄的端部设有动力壳，所述驱动源的一部分设于所述动力壳内。
[0008]可选的，所述连接环套包括连接于支撑条上的固定条和调节条，所述固定条的自由端设有调节扣，所述调节条的外侧设有一层魔术贴。
[0009]可选的，该装置还包括腰托组件，所述腰托组件包括腰带，所述腰带两端设置有可相互粘连的魔术贴，所述动力壳设置于所述腰带上，所述动力壳与支撑条之间设有供收放绳、张紧绳滑动的套管，所述动力壳内、支撑条内、控制手柄内设有为收放绳、张紧绳导向的导线杆。
[0010]可选的，所述驱动源还包括控制组件，所述控制组件包括顶出弹性件以及转动连接的驱动电机和绕线杆，所述驱动电机及绕线杆设置在所述动力壳内，所述收放绳的一端卷绕在所述绕线杆上、另一端连接于所述伸缩杆，所述顶出弹性件位于所述控制手柄内，所述顶出弹性件用于驱使所述伸缩杆朝向所述控制手柄外移动，所述控制手柄上设有控制驱动电机运转的第一开关。
[0011]可选的，所述伸缩刀头包括外壳，所述固定裁剪刀固定连接在所述外壳内，所述固定裁剪刀的一端伸出所述外壳，所述移动裁剪刀滑移连接在所述外壳内，所述驱动源还包
括驱动组件，所述驱动组件包括设于所述外壳内、用于控制所述移动裁剪刀伸出或进入所述外壳的裁剪刀弹性件。
[0012]可选的，所述驱动组件还包括相互传动连接并设于动力壳内的收放凸轮和控制电机，所述张紧绳的一端固定连接于所述移动裁剪刀、另一端固定连接在所述动力壳内，所述张紧绳贴合在所述收放凸轮的侧壁，所述控制手柄上设有驱动控制电机运转的第二开关。
[0013]可选的，所述伸缩杆上贯穿设有线孔，所述伸缩杆内设有处于线孔上的收放线组件，所述张紧绳穿过线孔并绕接在所述收放线组件上。
[0014]可选的，所述收放线组件包括转动设于伸缩杆底部的转座，所述转座上同轴设有伸入伸缩杆内的转轴，所述转座上弹性转动设有套在转轴外部的收放线辊，所述收放线辊远离转座一侧的内部同轴滑动设有传动筒，所述传动筒外壁及该处收放线辊内壁呈相互配合的正棱柱状，所述传动筒与其内侧的转轴螺纹配合，所述转轴远离转座的一旁设有与伸缩杆转动连接的驱动线辊，所述驱动线辊与转轴处于同轴状态，所述传动筒顶部端面设有多个下传动齿，所述驱动线辊底面设有多个与下传动齿配合的上传动齿；所述张紧绳包括两段，其中一段与动力壳连接并经过线孔后缠绕在收放线辊上，另一段与移动裁剪刀连接并经过线孔后缠绕在驱动线辊上。
[0015]可选的，所述转座底部同轴连接有随动齿轮，所述随动齿轮处于伸缩杆外部的下方，所述伸缩杆下方的控制手柄上设有平行于伸缩杆滑动方向的轮槽，所述随动齿轮处于轮槽内，所述轮槽内设有与随动齿轮啮合的齿条，所述齿条平行于轮槽的设置方向。
[0016]本专利技术的有益效果是：
[0017]1.伸缩刀头用于裁剪花椒，当需要对花椒树内部的花椒进行采摘时，采摘人员通过控制组件使伸缩刀头伸出控制手柄，以延长伸缩刀头可触及的范围，使得花椒采摘装置的裁剪端能够伸入花椒树的内部对花椒进行采摘，提高了花椒采摘过程中的便捷性；
[0018]2.正极接触头始终抵触于正极导电条、负极接触头始终抵触于负极导电条，以此使得在伸缩刀头伸出和进入控制手柄的过程中，控制电机始终处于导电的状态，从而实现持续性的采摘工作；
[0019]3.正极接触头在第一弹性件的作用下始终具有从正极容纳框中冒出的趋势，以此使得正极接触头始终抵触于正极导电条；负极接触头在第二弹性件的作用下始终具有从负极容纳框中冒充的趋势，以此使得负极接触头始终抵触于负极导电条；
[0020]4.伸缩杆及移动裁剪刀的驱动源的大部分结构设置于动力壳内，动力壳可设置于与手臂连接的支撑条上、或者与腰部连接的腰带上，大幅降低人员手部握持、手臂承载的重量，避免人员易疲劳。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是实施例1的结构示意图；
[0023]图2是实施例1伸缩刀头内部结构的剖视图；
[0024]图3是实施例1控制手柄内部结构的剖视图；
[0025]图4是实施例1正极接触头和负极接触头的示意图；
[0026]图5是实施例1让位槽的结构示意图；
[0027]图6是实施例1正极容纳框和负极容纳框的剖视图；
[0028]图7为实施例2结构图；
[0029]图8为实施例2的连接环套结构图；
[0030]图9为实施例3结构图；
[0031]图10为实施例3张紧绳在支撑条内的轨迹图；
[0032]图11为实施例3张紧绳在控制手柄内的轨迹图；
[0033]图12为实施例3的收放线组件结构图；
[0034]图13为实施例3的轮槽结构图；
[0035]图14为实施例3收放绳的轨迹图；
[0036]图15为实施例4结构图。
[0037]附图标记：1、控制手柄；11、导线杆；12、滑槽；13、外电机框；2、伸缩刀头；21、外壳；211、滑移槽；212、固定杆；22、固定裁剪刀；23、移动裁剪刀；231、接合板；3、伸缩杆；41、收放绳；42、绕线杆；43、顶出弹性件；44、驱动电机；441、第一正极导线；442、第一负极导线；51、张紧绳；52、收放凸轮；53、裁剪刀弹性件；54、控制电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可伸缩型花椒采摘装置，其特征在于：包括控制手柄和伸缩刀头，所述伸缩刀头包括相对滑动的固定裁剪刀和移动裁剪刀，所述伸缩刀头的一端连接有伸缩杆，所述控制手柄设有与所述伸缩杆滑动连接的伸缩口，所述控制手柄上设有用于控制所述伸缩杆伸缩、所述固定裁剪刀和移动裁剪刀相对滑动的驱动源，所述驱动源包括分别拉动伸缩杆、移动裁剪刀的收放绳、张紧绳。2.根据权利要求1所述的可伸缩型花椒采摘装置，其特征在于：所述控制手柄底端设有臂持组件，所述臂持组件包括与控制手柄底端连接的支撑条，所述支撑条上设有多个连接环套，所述支撑条远离控制手柄的端部设有动力壳，所述驱动源的一部分设于所述动力壳内。3.根据权利要求2所述的可伸缩型花椒采摘装置，其特征在于：所述连接环套包括连接于支撑条上的固定条和调节条，所述固定条的自由端设有调节扣，所述调节条的外侧设有一层魔术贴。4.根据权利要求2所述的可伸缩型花椒采摘装置，其特征在于：该装置还包括腰托组件，所述腰托组件包括腰带，所述腰带两端设置有可相互粘连的魔术贴，所述动力壳设置于所述腰带上，所述动力壳与支撑条之间设有供收放绳、张紧绳滑动的套管，所述动力壳内、支撑条内、控制手柄内设有为收放绳、张紧绳导向的导线杆。5.根据权利要求4所述的可伸缩型花椒采摘装置，其特征在于：所述驱动源还包括控制组件，所述控制组件包括顶出弹性件以及转动连接的驱动电机和绕线杆，所述驱动电机及绕线杆设置在所述动力壳内，所述收放绳的一端卷绕在所述绕线杆上、另一端连接于所述伸缩杆，所述顶出弹性件位于所述控制手柄内，所述顶出弹性件用于驱使所述伸缩杆朝向所述控制手柄外移动，所述控制手柄上设有控制驱动电机运转的第一开关。6.根据权利要求4所述的可伸缩型花椒采摘装置，其特征在于：所述伸缩刀头包括外壳，所述固定裁剪刀固定连接在所述外壳内，所述固定裁...

【专利技术属性】
技术研发人员：周意，胡文，杨霞，徐秋鹏，陈蓉，牟凤英，夏梦雯，黄蓉，郭先义，
申请(专利权)人：汉源县花椒协会，
类型：发明
国别省市：