本发明专利技术公开了一种贴标机标签视觉检测装置，包括检测相机、相机支架、报警装置和排除装置；所述检测相机安装在所述相机支架上，所述相机支架用于调节所述检测相机的位置和朝向，所述检测相机设置在贴标机的出瓶段，完成贴标的瓶子经过所述检测相机时，所述检测相机对所述瓶子进行拍摄；所述检测相机设有控制器，所述控制器储存有若干不同标签种类的标准标签图片，所述控制器用于将所述检测相机拍摄的照片与所述标准标签图片进行比对，所述排除装置用于排除贴标不合格的瓶子。本发明专利技术所述的一种贴标机标签视觉检测装置设有检测相机可拍摄已完成贴标的瓶子，并检测瓶子上的标签是否合格，且可检测识别多种不同标签。且可检测识别多种不同标签。且可检测识别多种不同标签。
【技术实现步骤摘要】
一种贴标机标签视觉检测装置及方法
[0001]本专利技术属于贴标机设备
，具体是指一种贴标机标签视觉检测装置及方法。
技术介绍
[0002]贴标机用于对瓶子进行贴标，但贴标过程中难免出现误差，标签可能出现贴歪、贴错和脱落等问题。为了确保良品率，需要对瓶子的贴标效果进行检测评估，将贴标不合格的瓶子排除，进行返工。
[0003]常见的标签检测方法有两种，一种方法是采用人工识别，工人用眼睛直接观察瓶身标签，并判断贴在瓶子上的标签是否合格，这种方法无疑效率低而且容易出错。另一种方法是采用光电元件进行检测，在标签固定位置设置用于供光电元件识别的标记，但由于不同种类的标签的形状和颜色不同，且不同标签贴在瓶身上的位置可能出现差异，因此采用光电元件进行检测无法适应不同种类的标签，往往需要重新设置调节。
技术实现思路
[0004]为了解决上述现有技术中检测瓶子贴标效果是否合格时，采用人工肉眼识别效率低且容易出错，以及采用光电元件检测无法适应不同种类的标签导致需要重新设置调节的问题，本专利技术提出一种贴标机标签视觉检测装置及方法，设有检测相机可拍摄已完成贴标的瓶子，并检测瓶子上的标签是否合格，检测效率高，并且可检测识别多种不同种类的标签。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采取的技术方案如下：一种贴标机标签视觉检测装置，包括检测相机、相机支架、报警装置和排除装置；所述检测相机安装在所述相机支架上，所述相机支架用于调节所述检测相机的位置和朝向，所述检测相机设置在贴标机的出瓶段，完成贴标的瓶子经过所述检测相机时，所述瓶子贴标签的一侧保持面向所述检测相机，所述检测相机对所述瓶子进行拍摄；所述检测相机设有控制器，所述控制器储存有若干不同标签种类的标准标签图片，所述控制器用于将所述检测相机拍摄的照片与所述标准标签图片进行比对，所述报警装置用于在所述检测相机检测到贴标不合格时发出警示，所述排除装置用于排除贴标不合格的瓶子。
[0006]进一步地，还包括操作面板，所述操作面板连接所述控制器，所述操作面板上设有显示屏和按键，所述显示屏可显示所述若干标签种类，所述操作面板可通过所述显示屏和所述按键设置用于与所述检测相机拍摄的照片比对的所述标准标签图片的标签种类。所述控制器通过所述显示屏和所述按键的设置，调整用于比对的所述标准标签图片的标签种类，使其与正在进行贴标的标签种类一致。
[0007]进一步地，所述检测相机的控制器连接所述贴标机的PLC。所述控制器可通过所述贴标机的PLC读取所述贴标机的主轴的转动角度，进而判断所述瓶子是否抵达所述检测相机正前方，所述控制器还可通过所述贴标机的PLC控制所述贴标机的启停。
[0008]进一步地，所述报警装置设于所述操作面板上，所述报警装置连接所述检测相机的控制器，所述报警装置包括报警灯和蜂鸣器。所述检测相机检测到所述瓶子贴标不合格时所述报警装置可发出警报。
[0009]进一步地，所述检测相机设有照明单元，所述照明单元可发射白光和红外光。所述照明单元可确保所述检测相机拍摄所需的光照条件。
[0010]进一步地，所述排除装置包括气缸、喷气管和输送带，所述气缸和所述输送带均设于所述贴标机外侧，所述喷气管安装在所述气缸的推杆末端，所述气缸可将所述喷气管推入所述贴标机，所述喷气管用于喷射气流将贴标不合格的所述瓶子吹落至所述输送带上。所述喷气管将贴标不合格的所述瓶子吹落至所述输送带上，移除贴标不合格的所述瓶子，避免其与贴标合格的所述瓶子混在一起，贴标不合格的所述瓶子被所述输送带集中输送至指定位置进行返工。
[0011]一种贴标机标签视觉检测方法，应用于所述贴标机标签视觉检测装置，包括以下步骤：
[0012]步骤S1：所述检测相机的控制器通过所述贴标机的PLC读取所述贴标机的主轴的转动角度，检测是否有所述瓶子抵达所述检测相机前方的拍摄位置；
[0013]步骤S2：当有所述瓶子抵达所述检测相机前方时，所述检测相机对所述瓶子进行拍摄；
[0014]步骤S3：所述检测相机的控制器将所述检测相机拍摄的照片与所述控制器中储存的所述标准标签图片进行比对，检测所述瓶子上贴的标签是否合格；
[0015]步骤S4：当所述瓶子上贴的标签不合格时，启动警报并排除贴标不合格的所述瓶子。每个所述瓶子经过时所述检测相机都进行拍摄，并通过比对正确的照片判断标签是否合格，确保贴标不合格的所述瓶子被排除。
[0016]进一步地，所述步骤S3包括：
[0017]步骤S31：将拍摄的照片与所述标准标签图片进行比对，判断所述检测相机拍摄的照片中有无标签；
[0018]步骤S32：如有，则继续将拍摄的照片与所述标准标签图片进行比对，判断标签种类是否正确；
[0019]步骤S33：如正确，则继续将拍摄的照片与所述标准标签图片进行比对，判断标签是否出现歪斜。检测到任一项出现异常便视为贴标不合格，进入步骤S4，发出警报并排除贴标不合格的所述瓶子。
[0020]进一步地，所述步骤S4包括：
[0021]步骤S41：报警灯亮，蜂鸣器响，所述检测相机的控制器向所述贴标机的PLC发送信号控制所述贴标机停机，启动所述排除装置，所述排除装置将贴标不合格的所述瓶子移出所述贴标机；
[0022]步骤S42：所述检测相机拍摄照片，所述检测相机的控制器检测到贴标不合格的所述瓶子被排除后，向所述贴标机的PLC发送信号启动所述贴标机。所述贴标机停机方便排除贴标不合格的所述瓶子，避免与贴标合格的所述瓶子混在一起，排除贴标不合格的所述瓶子后贴标机恢复运行。
[0023]本专利技术的一种贴标机标签视觉检测装置及方法的有益效果如下：设有检测相机，
可拍摄照片，检测相机的控制器储存有正确的标准标签图片，控制器可将拍摄的照片与标准标签图片进行比对，判断标签是否合格，相比于传统的检测方法，检测效率高，检测速度大大提升；检测相机的控制器储存有多种标签类型的标准标签图片，检测相机可检测不同标签种类的标签；设有排除装置，排除装置的气缸将喷气管推入贴标机内，喷气管可喷出气流将贴标不合格的瓶子吹落至输送带上，输送带将贴标不合格的瓶子集中输送至指定位置进行返工。
附图说明
[0024]图1为本专利技术一种贴标机标签视觉检测装置的结构示意图；
[0025]其中，1、检测相机，2、相机支架，3、操作面板，31、显示屏，4、报警装置，5、排除装置，51、气缸，52、喷气管，53、输送带，6、贴标机，7、瓶子。
具体实施方式
[0026]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]如图1所示，本专利技术为一种贴标机标签视觉检测装置，包括检测相机1、相机支架2、报警装置4和排除装置5；所述检测相机1安装在所述相机支架2上，所述相机支架2用于调节所述检测相本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种贴标机标签视觉检测装置，其特征在于：包括检测相机(1)、相机支架(2)、报警装置(4)和排除装置(5)；所述检测相机(1)安装在所述相机支架(2)上，所述相机支架(2)用于调节所述检测相机(1)的位置和朝向，所述检测相机(1)设置在贴标机(6)的出瓶段，完成贴标的瓶子(7)经过所述检测相机(1)时，所述瓶子(7)贴标签的一侧保持面向所述检测相机(1)，所述检测相机(1)对所述瓶子(7)进行拍摄；所述检测相机(1)设有控制器，所述控制器储存有若干不同标签种类的标准标签图片，所述控制器用于将所述检测相机(1)拍摄的照片与所述标准标签图片进行比对，所述报警装置(4)用于在所述检测相机(1)检测到贴标不合格时发出警示，所述排除装置(5)用于排除贴标不合格的瓶子。2.根据权利要求1所述的一种贴标机标签视觉检测装置，其特征在于：还包括操作面板(3)，所述操作面板(3)连接所述控制器，所述操作面板(3)上设有显示屏(31)和按键，所述显示屏(31)可显示所述若干标签种类，所述操作面板(3)可通过所述显示屏(31)和所述按键设置用于与所述检测相机(1)拍摄的照片比对的所述标准标签图片的标签种类。3.根据权利要求1所述的一种贴标机标签视觉检测装置，其特征在于：所述检测相机(1)的控制器连接所述贴标机(6)的PLC。4.根据权利要求2所述的一种贴标机标签视觉检测装置，其特征在于：所述报警装置(4)设于所述操作面板(3)上，所述报警装置(4)连接所述检测相机(1)的控制器，所述报警装置(4)包括报警灯和蜂鸣器。5.根据权利要求1所述的一种贴标机标签视觉检测装置，其特征在于：所述检测相机(1)设有照明单元，所述照明单元可发射白光和红外光。6.根据权利要求1所述的一种贴标机标签视觉检测装置，其特征在于：所述排除装置(5)包括气缸(51)、喷气管(52)和输送带(53)，所述气缸(51)和所述输送带(53)均设于所述贴标机(6)外侧，所述喷气...
【专利技术属性】
技术研发人员：温成林，罗鹏源，
申请(专利权)人：广州市乐通机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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