本发明专利技术涉及巷道形状测量技术领域，尤其涉及一种巷道形状测量装置。本发明专利技术是提供一种能够适用于不同大小巷道的巷道形状测量装置。一种巷道形状测量装置，包括有履带轮、机体、测量装置、电动推杆、推块等，履带轮上放置有机体，机体右部转动式连接有测量装置，机体内部安装有电动推杆，电动推杆的伸缩杆上转动式连接有推块，推块位于测量装置内部。本发明专利技术通过展开板向外侧展开到与机体垂直时，抵挡块对伸缩板解锁，然后第一压力弹簧推动伸缩板向上伸出，伸缩板与巷道接触，从而对巷道形状进行测量，展开板复位时，第一勾块勾住第二勾块，然后通过扁绳拉动伸缩板复位，如此可缩小测量装置的体积，使其使用于不同大小的巷道。使其使用于不同大小的巷道。使其使用于不同大小的巷道。
【技术实现步骤摘要】
一种巷道形状测量装置
[0001]本专利技术涉及巷道形状测量
，尤其涉及一种巷道形状测量装置。
技术介绍
[0002]巷道是在地表与矿体之间钻凿出的各种通路，用来运矿、通风、排水、行人以及为冶金设备采出矿石新开凿的各种必要准备工程等，为了开采煤炭，从地面向地下开掘的各类通道和硐室都叫巷道，在挖掘巷道时，通常需要对巷道的形状进行测量，用来为巷道设计提供基础数据。
[0003]专利公开号为CN115371619B的专利公开了一种巷道形状测量装置，前进伺服电机驱动检测组件朝z轴正方向移动，滚动轮紧压巷道毛面，伸缩臂组件和摆臂组件的组合摆动，每摆动到一个新的角度位置θ，滚动轮最远边缘压紧巷道毛面新的对应点，伸缩臂组件伸缩到新的位置，带动编码器转到一个新的角度位置ψ，系统计算出该处巷道毛面对应点与巷道轴心线之间的距离r；巷道毛面上检测点的坐标为(r，θ，z)，系统不停地采集和保存该坐标，得到这一段巷道毛面形状的一系列坐标。该装置大幅提高检测组件的使用寿命，检测组件不使用激光扫描仪或超声波扫描仪，不受水泥粉尘的影响，不需要频繁更换，维修维护成本较低，但是该装置的摆臂组件较长，且与该装置主体部分呈垂直状态，使得该装置只能在一定大小的巷道内通行，当遇到极窄的地方无法通行。
[0004]针对上述现有技术中存在的问题，我们设计了一种能够适用于不同大小巷道的巷道形状测量装置。
技术实现思路
[0005]为了克服现有装置的摆臂组件较长，且与该装置主体部分呈垂直状态，使得该装置只能在一定大小的巷道内通行，当遇到极窄的地方无法通行的缺点，本专利技术的技术问题是：提供一种能够适用于不同大小巷道的巷道形状测量装置。
[0006]技术方案为：一种巷道形状测量装置，包括有履带轮、机体、测量装置、电动推杆、推块、推动杆、展开板、弹开机构和回位机构，履带轮上放置有机体，机体右部转动式连接有测量装置，机体内部安装有电动推杆，电动推杆的伸缩杆上转动式连接有推块，推块位于测量装置内部，推块右部转动式连接有推动杆，测量装置右部内侧转动式连接有展开板，相靠近的推动杆与展开板转动式连接，展开板上设有用于适应巷道宽度的弹开机构，展开板上设有用于使弹开机构复位的回位机构；
[0007]弹开机构包括有伸缩板、抵挡块、限位杆、第一压力弹簧和伸缩弹簧，展开板内部均滑动式连接有伸缩板，展开板两侧均连接有限位杆，限位杆与伸缩板滑动式连接，限位杆上均套有第一压力弹簧，第一压力弹簧两侧分别与限位杆和伸缩板连接，伸缩板右部均设有卡块，展开板上均开卡孔，测量装置右部连接有抵挡块，抵挡块上设有推动块，伸缩板内部连接有伸缩弹簧。
[0008]进一步，回位机构包括有第一勾块、第二勾块、涡卷弹簧和扁绳，抵挡块左部连接
有第一勾块，伸缩板内部均连接有涡卷弹簧，涡卷弹簧上均绕有扁绳，扁绳右部均连接有第二勾块，第二勾块位于展开板外侧。
[0009]进一步，还包括有用于对巷道形状进行全面测量的旋转机构，旋转机构包括有电机、传动组件和测量轮，机体上部安装有电机，电机的输出轴与测量装置之间连接有传动组件，伸缩板左侧均转动式连接有测量轮。
[0010]进一步，还包括有用于提高机体高度的升降机构，升降机构包括有限位块、伸缩架、升降螺杆、移动环、第一把手、推动板和固定块，履带轮前后两侧均连接有限位块，前侧的限位块之间和后侧的限位块之间均滑动式连接有伸缩架，伸缩架上部左右两侧均滑动式连接有限位块，上部的限位块之间连接有推动板，履带轮后部左侧连接有固定块，固定块之间转动式连接有升降螺杆，升降螺杆上连接有第一把手，升降螺杆上螺纹式连接有移动环，移动环与后侧的伸缩架连接。
[0011]进一步，还包括有用于对测量装置的位置进行调整的平衡机构，平衡机构包括有转动螺杆、第二把手、转动轮轴、卡夹、楔形块和第二压力弹簧，履带轮前后两侧均转动式连接有转动螺杆，前侧的转动螺杆左部连接有第二把手，机体内部转动式连接有转动轮轴，转动轮轴前后两侧均设有齿轮，齿轮和转动螺杆啮合，转动轮轴前后两部外侧均套有卡夹，卡夹外侧均设有凸条，卡夹上部套在机体上，卡夹下部套在推动板上，机体前后两侧均滑动式连接有楔形块，履带轮前后两侧均设有凸块，楔形块下部均与履带轮上的凸块接触，楔形块上均套有第二压力弹簧，第二压力弹簧两侧分别与楔形块和机体连接，卡夹外侧与楔形块接触。
[0012]进一步，楔形块内侧为斜面，用于推动卡夹向内侧移动。
[0013]进一步，还包括有用于便于履带轮上坡的上坡机构，上坡机构包括有固定架、连接杆、第一滚轮和第二滚轮，履带轮右部前后两侧均连接有固定架，固定架上均转动式连接有连接杆，连接杆上均转动式连接有第一滚轮，固定架上均转动式连接有第二滚轮。
[0014]本专利技术的有益效果为：1、本专利技术通过展开板向外侧展开到与机体垂直时，抵挡块对伸缩板解锁，然后第一压力弹簧推动伸缩板向上伸出，伸缩板与巷道接触，从而对巷道形状进行测量，展开板复位时，第一勾块勾住第二勾块，然后通过扁绳拉动伸缩板复位，如此可缩小测量装置的体积，使其使用于不同大小的巷道；
[0015]2、通过测量装置转动带动展开板、伸缩板和测量轮转动，从而对巷道进行全面检测，提高对巷道形状检测结果的准确度；
[0016]3、通过推动板将机体和测量装置向上抬升，便于测量装置对巷道形状进行测量；
[0017]4、通过对机体和测量装置左右位置进行调整，使机体保持平衡，避免巷道内的坡度对测量产生影响；
[0018]5、通过第一滚轮、连接杆和第二滚轮先与坡面接触并发生转动，如此为履带轮上坡提供动力，便于履带轮抬起进行上坡。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的立体结构示意图。
[0020]图2为本专利技术的第一视角剖视立体结构示意图。
[0021]图3为本专利技术的第二视角剖视立体结构示意图。
[0022]图4为本专利技术弹开机构的立体结构示意图。
[0023]图5为本专利技术弹开机构的剖视立体结构示意图。
[0024]图6为本专利技术回位机构的立体结构示意图。
[0025]图7为本专利技术回位机构的剖视立体结构示意图。
[0026]图8为本专利技术旋转机构的立体结构示意图。
[0027]图9为本专利技术旋转机构的剖视立体结构示意图。
[0028]图10为本专利技术升降机构的第一种剖视立体结构示意图。
[0029]图11为本专利技术升降机构的第二种剖视立体结构示意图。
[0030]图12为本专利技术平稳机构的第一种剖视立体结构示意图。
[0031]图13为本专利技术平稳机构的第二种剖视立体结构示意图。
[0032]图14为本专利技术平稳机构的第三种剖视立体结构示意图。
[0033]图15为本专利技术上坡机构的立体结构示意图。
[0034]附图标号：1
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履带轮，2
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机体，3
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测量装置，4
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电动推杆，5
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推块，6
‑本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种巷道形状测量装置，其特征是，包括有履带轮(1)、机体(2)、测量装置(3)、电动推杆(4)、推块(5)、推动杆(6)、展开板(7)、弹开机构(8)和回位机构(9)，履带轮(1)上放置有机体(2)，机体(2)右部转动式连接有测量装置(3)，机体(2)内部安装有电动推杆(4)，电动推杆(4)的伸缩杆上转动式连接有推块(5)，推块(5)位于测量装置(3)内部，推块(5)右部转动式连接有推动杆(6)，测量装置(3)右部内侧转动式连接有展开板(7)，相靠近的推动杆(6)与展开板(7)转动式连接，展开板(7)上设有用于适应巷道宽度的弹开机构(8)，展开板(7)上设有用于使弹开机构(8)复位的回位机构(9)；弹开机构(8)包括有伸缩板(81)、抵挡块(82)、限位杆(83)、第一压力弹簧(84)和伸缩弹簧(85)，展开板(7)内部均滑动式连接有伸缩板(81)，展开板(7)两侧均连接有限位杆(83)，限位杆(83)与伸缩板(81)滑动式连接，限位杆(83)上均套有第一压力弹簧(84)，第一压力弹簧(84)两侧分别与限位杆(83)和伸缩板(81)连接，伸缩板(81)右部均设有卡块，展开板(7)上均开卡孔，测量装置(3)右部连接有抵挡块(82)，抵挡块(82)上设有推动块，伸缩板(81)内部连接有伸缩弹簧(85)。2.如权利要求1所述的一种巷道形状测量装置，其特征是，回位机构(9)包括有第一勾块(91)、第二勾块(92)、涡卷弹簧(93)和扁绳(94)，抵挡块(82)左部连接有第一勾块(91)，伸缩板(81)内部均连接有涡卷弹簧(93)，涡卷弹簧(93)上均绕有扁绳(94)，扁绳(94)右部均连接有第二勾块(92)，第二勾块(92)位于展开板(7)外侧。3.如权利要求2所述的一种巷道形状测量装置，其特征是，还包括有用于对巷道形状进行全面测量的旋转机构(10)，旋转机构(10)包括有电机(101)、传动组件(102)和测量轮(103)，机体(2)上部安装有电机(101)，电机(101)的输出轴与测量装置(3)之间连接有传动组件(102)，伸缩板(81)左侧均转动式连接有测量轮(103)。4.如权利要求3所述的一种巷道形状测量装置，其特征是，还包括有用于提高机体(2)高度的升降机构(11)，升降机构(11)包括有限位块(1101)、伸缩架(1102)、升降螺杆(1103)、移动环(1104)、第一把手(1105)、推动板(1106)和固定块(1107)...
【专利技术属性】
技术研发人员：石建军，贾明琦，闻志雄，冯吉成，吉志海，
申请(专利权)人：华北科技学院中国煤矿安全技术培训中心，
类型：发明
国别省市：
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