一种区域管控方法及系统技术方案

技术编号:38327525 阅读:8 留言:0更新日期:2023-07-29 09:10
本发明专利技术提供的一种区域管控方法及系统,其方法包括:获取第一应用场景的三维场景模型,按照预设布控方案在三维场景模型中摆放参数相一致的虚拟相机;模拟并得到每一个虚拟相机在第一应用场景的待监控区域的投影区域,汇总所有投影区域得到预设布控方案的监控覆盖区域;以区域监控比例作为优化方向,对预设布控方案中的虚拟相机的数量、位置和参数进行自适应调整,以得到最优布控方案;按照最优布控方案在第一应用场景中进行摄像头的安装布控,以对待监控区域进行实时监控。本发明专利技术在通过三维场景模型和虚拟相机的配合来模拟预设布控方案的监控区域,从而根据存在的监控盲区自动进行优化,以尽可能减少监控盲区,提高预设区域的监控范围。的监控范围。的监控范围。

【技术实现步骤摘要】
一种区域管控方法及系统


[0001]本专利技术涉及环境分析
,特别涉及一种区域管控方法及系统。

技术介绍

[0002]对于预设区域进行监控是目前比较普遍的一种现象。比如在交通路口进行监控来拍摄车辆的违章、违法行为,以约束车主安全驾驶;在社区公共区域进行监控来保障小区业主的生活安全;以及在大型商圈对活动区域进行联合布控来维护公共安全和公共利益。因此,是否对预设区域进行全面且覆盖化的监控是至关重要的。
[0003]在现有技术中,对于预设区域的监控是否全面往往取决于用户对于监控设备的安装选择,但这种布控方式在安装后存在有较多的监控盲区,因此依然存在较大的安全隐患。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术的上述问题,本专利技术提供一种区域管控方法及系统,能够尽可能减少监控盲区,提高预设区域的监控范围。
[0005]为了达到上述目的,本专利技术采用的技术方案为:
[0006]第一方面,本专利技术提供一种区域管控方法,包括步骤:
[0007]获取第一应用场景的三维场景模型,按照预设布控方案在所述三维场景模型中摆放参数相一致的虚拟相机;
[0008]模拟并得到每一个所述虚拟相机在所述第一应用场景的待监控区域的投影区域,汇总所有所述投影区域得到所述预设布控方案的监控覆盖区域,将所述监控覆盖区域和所述待监控区域的比例作为所述预设布控方案的区域监控比例;
[0009]以所述区域监控比例作为优化方向,对所述预设布控方案中的所述虚拟相机的数量、位置和参数进行自适应调整,以得到最优布控方案;
[0010]按照所述最优布控方案在所述第一应用场景中进行摄像头的安装布控,以对所述待监控区域进行实时监控。
[0011]本专利技术的有益效果在于:在人工的预设布控方案上,通过三维场景模型和虚拟相机的配合来模拟预设布控方案的监控区域,从而根据存在的监控盲区自动进行优化,直至得到区域监控比例最大化的最优布控方案,从而尽可能减少监控盲区,提高预设区域的监控范围。
[0012]可选地,所述以所述区域监控比例作为优化方向,对所述预设布控方案中的所述虚拟相机的数量、位置和参数进行自适应调整,以得到最优布控方案包括:
[0013]判断所述待监控区域的面积S1与所有所述虚拟相机的投影区域面积之和S2的差值是否大于其中任意一个所述虚拟相机的投影区域面积S
i
和预设比例a的积,若是,则调整所述虚拟相机的数量或参数,直至所述面积S1与所述面积S2之差小于或等于所述面积S
i
和预设比例a的积;
[0014]否则在所述预设布控方案的基础上,获取所述待监控区域除所述监控覆盖区域之
外的监控盲区以及所述虚拟相机之间的投影区域存在交叉的重叠区域;
[0015]将所述监控覆盖区域进行整体移动,直至所述监控覆盖区域的重心和所述待监控区域的重心重合,得到整体移动后每一个投影区域所对应的所述虚拟相机在所述三维场景模型内的新位置;
[0016]之后将有重叠区域的所述虚拟相机按照步距不断移动至能够覆盖所述监控盲区的位置,并在移动过程中不断计算移动后的区域监控比例,得到所述区域监控比例最大化的最优布控方案。
[0017]根据上述描述可知,先整体进行重心偏移,再逐一进行调整,一方面能够提高优化后的区域监控比例,另一方面也能够减少后续的调整步骤,从而同时提高优化速度和优化效果。
[0018]可选地,所述之后将有重叠区域的所述虚拟相机按照步距不断移动至能够覆盖所述监控盲区的位置,并在移动过程中不断计算移动后的区域监控比例,得到所述区域监控比例最大化的最优布控方案具体为:
[0019]获取所述监控盲区中面积最大的第一盲区以及存在所述重叠区域中最靠近所述第一盲区的第一投影区域,将所述第一投影区域与所述第一盲区之间的所有投影区域记为第一区域集合,由所述第一区域集合按照步距向着所述第一盲区进行移动,并在移动过程中不断计算移动后的区域监控比例,当至少连续两轮移动后的区域监控比例在下降,则停止对所述第一盲区的移动,并记录未下降时的第一区域集合中所有投影区域在调整后的位置;
[0020]按照面积顺序依次进行所述监控盲区中其他盲区的覆盖调整,直至完成所述监控盲区中所有盲区的覆盖调整,得到所述区域监控比例最大化的最优布控方案。
[0021]根据上述描述可知,在进行逐一调整时,按照面积顺序、距离最近原则以及局部移动方案,能够在保证优化效果的前提下,减少移动步骤,提高优化速度。
[0022]可选地,所述由所述第一区域集合按照步距向着所述第一盲区进行移动,并在移动过程中不断计算移动后的区域监控比例,当至少连续两轮移动后的区域监控比例在下降,则停止对所述第一盲区的移动,并记录未下降时的第一区域集合中所有投影区域在调整后的位置具体为:
[0023]由所述第一区域集合按照横向步距、纵向步距和斜向步距分别向着所述第一盲区进行移动,并分别计算横向步距、纵向步距和斜向步距这三次移动后的区域监控比例,将所述区域监控比例的上升幅度最大的移动后位置作为下一次移动的起始位置,如此循环,直至至少连续两轮移动后的区域监控比例在下降,则停止对所述第一盲区的移动,并记录未下降时的第一区域集合中所有投影区域在调整后的位置。
[0024]根据上述描述可知,按照横向、纵向和斜向三个方向进行移动,能够最大程度的消除移动方向的偏差带来的优化误差,从而保证优化效果。
[0025]可选地,所述调整所述虚拟相机的数量或参数包括:
[0026]获取供应商所有型号摄像头的参数和价格;
[0027]按照调整所述虚拟相机的数量和调整所述虚拟相机的参数所带来的成本最小化原则来选择调整所述虚拟相机的数量或参数。
[0028]可选地,所述调整所述虚拟相机的数量或参数之后包括:
[0029]将对所述虚拟相机的数量或参数进行调整的信息显示给用户进行确认,若用户拒绝调整,则直接进行所述预设布控方案中所述虚拟相机的位置调整,否则接收调整后的布控方案进行所述虚拟相机的位置调整。
[0030]可选地,所述接收调整后的布控方案进行所述虚拟相机的位置调整包括:
[0031]接收用户调整后的布控方案进行所述虚拟相机的位置调整;
[0032]或者
[0033]根据新增虚拟相机的投影区域能够覆盖住监控盲区的原则修改所述预设布控方案以得到调整后的布控方案,之后按照调整后的布控方案进行所述虚拟相机的位置调整。
[0034]可选地,所述预设比例a为30%至100%。
[0035]可选地,所述对所述预设布控方案中的所述虚拟相机的位置进行自适应调整时包括:
[0036]获取所述三维场景模型中可以安装摄像头的预设安装区域,在所述预设安装区域内对所述预设布控方案中的所述虚拟相机的位置进行自适应调整。
[0037]根据上述描述可知,在预设安装区域内进行自适应调整,能够保证最优布控方案的可实施性。
[0038]第二方面,本专利技术提供一本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种区域管控方法,其特征在于,包括步骤:获取第一应用场景的三维场景模型,按照预设布控方案在所述三维场景模型中摆放参数相一致的虚拟相机;模拟并得到每一个所述虚拟相机在所述第一应用场景的待监控区域的投影区域,汇总所有所述投影区域得到所述预设布控方案的监控覆盖区域,将所述监控覆盖区域和所述待监控区域的比例作为所述预设布控方案的区域监控比例;以所述区域监控比例作为优化方向,对所述预设布控方案中的所述虚拟相机的数量、位置和参数进行自适应调整,以得到最优布控方案;按照所述最优布控方案在所述第一应用场景中进行摄像头的安装布控,以对所述待监控区域进行实时监控。2.根据权利要求1所述的一种区域管控方法,其特征在于,所述以所述区域监控比例作为优化方向,对所述预设布控方案中的所述虚拟相机的数量、位置和参数进行自适应调整,以得到最优布控方案包括:判断所述待监控区域的面积S1与所有所述虚拟相机的投影区域面积之和S2的差值是否大于其中任意一个所述虚拟相机的投影区域面积S
i
和预设比例a的积,若是,则调整所述虚拟相机的数量或参数,直至所述面积S1与所述面积S2之差小于或等于所述面积S
i
和预设比例a的积;否则在所述预设布控方案的基础上,获取所述待监控区域除所述监控覆盖区域之外的监控盲区以及所述虚拟相机之间的投影区域存在交叉的重叠区域;将所述监控覆盖区域进行整体移动,直至所述监控覆盖区域的重心和所述待监控区域的重心重合,得到整体移动后每一个投影区域所对应的所述虚拟相机在所述三维场景模型内的新位置;之后将有重叠区域的所述虚拟相机按照步距不断移动至能够覆盖所述监控盲区的位置,并在移动过程中不断计算移动后的区域监控比例,得到所述区域监控比例最大化的最优布控方案。3.根据权利要求2所述的一种区域管控方法,其特征在于,所述之后将有重叠区域的所述虚拟相机按照步距不断移动至能够覆盖所述监控盲区的位置,并在移动过程中不断计算移动后的区域监控比例,得到所述区域监控比例最大化的最优布控方案具体为:获取所述监控盲区中面积最大的第一盲区以及存在所述重叠区域中最靠近所述第一盲区的第一投影区域,将所述第一投影区域与所述第一盲区之间的所有投影区域记为第一区域集合,由所述第一区域集合按照步距向着所述第一盲区进行移动,并在移动过程中不断计算移动后的区域监控比例,当至少连续两轮移动后的区域监控比例在下降,则停止对所述第一盲区的移动,并记录未下降时的第一区域集合中所有投影区域在调整后的位置;按照面积顺序依次进...

【专利技术属性】
技术研发人员:盛华盛忠平叶燕梅
申请(专利权)人:福建迈威信息工程有限公司
类型:发明
国别省市:

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