陶瓷外壳生产用电子元件填装设备制造技术

本发明专利技术提供了一种陶瓷外壳生产用电子元件填装设备，包括基座、输送机构、顶升机构、第一供料机构、传料机构以及配套的控制器。输送机构用于将由进料端进入的石墨治具传递至填装位，且将填装位上填装完成的石墨治具传递至出料端。顶升机构用于在石墨治具停止后，向上顶起石墨治具。第一供料机构用于对电子元件的料盘进行放卷，且将电子元件传送至取料位上。传料机构用于对顶升机构上的石墨治具进行定位，且对各取料位上的电子元件进行吸取，在第一供料机构检测吸取的电子元件形状及位置后，将合格的电子元件转移至石墨治具上的各槽位中。本发明专利技术提供的陶瓷外壳生产用电子元件填装设备提高生产效率的同时，还能够保证成品的一致性，实用性强。实用性强。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
陶瓷外壳生产用电子元件填装设备


[0001]本专利技术属于电子元件加工

‑
(半导体元件加工
)，具体涉及一种陶瓷外壳生产用电子元件填装
‑
(组装)设备。

技术介绍

[0002]陶瓷外壳在热、电、机械特性等方面极其稳定，能提供芯片较高的气密性保护，使芯片具有较高的工作可靠性，因此在半导体芯片封装领域，陶瓷外壳得到广泛应用。陶瓷外壳的封装前需要将由各电子元件烧结后形成的集成电路进行放入，电子元件通常包括焊料、引线、磁件
‑
(瓷件),热沉及金属环等物料，对于各电子元件的烧结工作需采用石墨治具。
[0003]现有技术中，石墨治具通常会设置多个槽位，以便于各电子元件的放入，各电子元件烧结前，通常先放入石墨治具上设置的各槽位中。但是该过程均为人工进行填装，人工成本高，效率低下，而且因人工填装的手动误差较大，成品的一致性较差，不良率较高，实用性较差。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种陶瓷外壳生产用电子元件填装设备，旨在能够解决现有的电子元件填装工作实用性差的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种陶瓷外壳生产用电子元件填装设备，包括：
[0006]基座，具有水平设置的安装台；
[0007]输送机构，设置在所述基座上，具有进料端和出料端，且在所述进料端和出料端之间设有填装位，所述输送机构用于将由所述进料端进入的石墨治具传递至填装位，且将填装位上填装完成的石墨治具传递至所述出料端；
[0008]顶升机构，设置在所述基座上，且位于所述填装位的下方，用于在石墨治具停止后，向上顶起石墨治具；
[0009]第一供料机构，设有多个，各所述第一供料机构均设置在所述基座上，每个所述第一供料机构均具有位于所述安装台上方的取料位，每个所述第一供料机构用于对电子元件的料盘进行放卷，且将电子元件传送至所述取料位上；
[0010]传料机构，设置在所述安装台上，用于对所述顶升机构上的石墨治具进行定位，且对各所述取料位上的电子元件进行吸取，在所述第一供料机构检测吸取的电子元件形状及位置后，将合格的电子元件转移至石墨治具上的各槽位中；
[0011]配套的控制器。
[0012]在一种可能的实现方式中，所述输送机构包括限位滑槽、第一输送带、第二输送带以及输送组件；所述限位滑槽设置在所述安装台上；所述第一输送带位于所述限位滑槽中，所述第一输送带的一端为所述进料端；所述第二输送带位于所述限位滑槽中，且与所述第
一输送带间隔设置，所述第二输送带远离所述第一输送带的一端为所述出料端；所述输送组件位于所述限位滑槽中，且位于所述第一输送带和所述第二输送带之间，所述输送组件的一端与所述第一输送组件的另一端对应，所述输送组件的另一端与所述第二输送组件的另一端对应，所述填装位设置在所述输送组件上。
[0013]在一种可能的实现方式中，设定石墨治具的传递方向为第一方向，与所述第一方向垂直的水平方向为第二方向；所述输送组件包括第一轮组、第二轮组、驱动轮、传动皮带以及驱动器；所述第一轮组包括两个第一带轮，两个第一带轮沿着所述第二方向间隔设置，且均转动设置在所述限位滑槽中；所述第二轮组与所述第一轮组沿着所述第一方向间隔设置，所述第二轮组包括两个第二带轮，两个所述第二带轮沿着所述第二方向间隔设置，且与两个所述第一带轮一一对应设置，并均转动设置在所述限位滑槽中；所述驱动轮转动设置在所述安装台下方，所述驱动轮具有两个环形带槽，两个所述环形带槽分别与两个所述第二带轮一一对应设置；所述传动皮带设有两个，两个所述传动皮带分别与两个所述环形带槽一一对应设置，每个所述传动皮带呈环形绕设在对应的所述第一带轮、所述第二带轮及所述环形带槽的外周面，两个所述传动皮带用于供石墨治具搭设；所述驱动器固设在所述基座上，所述驱动器用于带动所述驱动轮转动。
[0014]在一种可能的实现方式中，所述顶升机构包括直线升降模组以及吸附台；所述直线升降模组设置在所述基座上，所述直线升降模组具有可升降移动的滑块部；所述吸附台固设在所述滑块部上，所述吸附台用于在石墨治具停止在两个所述传动皮带上后，在所述直线升降模组的带动下穿过两个所述传动皮带，且将石墨治具进行真空吸附，并将石墨治具顶起。
[0015]在一种可能的实现方式中，设定石墨治具的传递方向为第一方向，与所述第一方向垂直的水平方向为第二方向；每个所述第一供料机构包括底座、放料结构、步进电机以及下视觉检测单元；所述底座与所述安装台可拆卸连接，所述底座具有沿着所述第二方向设置的走料通道，所述取料位设置在所述走料通道靠近所述输送机构的一端；所述放料结构固设在所述底座远离所述取料位的一端，用于供电子元件的料盘放置；所述步进电机设置在所述底座上，用于使料盘放出的物料呈间歇式通过所述走料通道，使电子元件在所述取料位处被所述传料机构吸取；所述下视觉检测单元设置在所述基座上，且位于所述基座与所述输送机构之间，用于对传料机构所吸取电子元件的形状和位置进行检测，以判断是否合格。
[0016]在一种可能的实现方式中，所述所述第一供料机构还包括抛料盒，所述抛料盒位于所述取料位和所述下视觉检测单元之间，用于在所述下视觉检测单元对所述传料机构吸取的电子元件检测后，对所述传料组件抛出的不合格电子元件进行承接。
[0017]在一种可能的实现方式中，设定石墨治具的传递方向为第一方向，与所述第一方向垂直的水平方向为第二方向；所述传料机构包括第一直线电机、第二直线电机、吸料组件以及上视觉检测单元；所述第一直线电机设有两个，两个所述第一直线电机均沿着所述第二方向设置，且两个所述第一直线电机沿着所述第一方向间隔设置，每个所述第一直线电机上均具有沿着所述第二方向滑动的第一滑动部；所述第二直线电机沿着所述第一方向设置，且两端分别与两个所述第一滑动部固定连接，所述第二直线电机上具有沿着所述第一方向滑动的第二滑动部；所述吸料组件固设在所述第二滑动部上，用于吸取电子元件，并将
电子元件进行转移；所述上视觉检测单元设置在所述吸料组件上，用于对所述顶升机构顶推的石墨治具进行定位。
[0018]在一种可能的实现方式中，所述吸料组件包括固定座以及吸取结构；所述固定座固设在所述第二滑动部上；所述吸取结构设有多个，各所述吸取结构沿着所述第二方向间隔设置，每个所述吸取机构均包括滑座、丝杆、第一伺服电机、第二伺服电机、真空旋转座以及吸嘴；所述滑座沿着竖直方向滑动设置在所述固定座上；所述丝杆沿着竖直方向转动设置在所述固定座上，且与所述滑座上设置的丝母部螺旋配合连接；所述第一伺服电机固设在所述固定座上，且与所述丝杆动力连接；所述第二伺服电机固设在所述滑座上，具有向下伸出的动力端；所述真空旋转座与所述第二伺服电机的动力端相连，且与设置在所述固定座上的真空发生器连通；所述吸嘴位于所述真空旋转座的底端，用于吸取电子元件。
[0019]在一种可能的实现方式中，所述上视觉检测单元设置在所述固定座上，且沿着所述第二方向与各所述吸取结构间本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.陶瓷外壳生产用电子元件填装设备，其特征在于，包括：基座，具有水平设置的安装台；输送机构，设置在所述基座上，具有进料端和出料端，且在所述进料端和出料端之间设有填装位，所述输送机构用于将由所述进料端进入的石墨治具传递至填装位，且将填装位上填装完成的石墨治具传递至所述出料端；顶升机构，设置在所述基座上，且位于所述填装位的下方，用于在石墨治具停止后，向上顶起石墨治具；第一供料机构，设有多个，各所述第一供料机构均设置在所述基座上，每个所述第一供料机构均具有位于所述安装台上方的取料位，每个所述第一供料机构用于对电子元件的料盘进行放卷，且将电子元件传送至所述取料位上；传料机构，设置在所述安装台上，用于对所述顶升机构上的石墨治具进行定位，且对各所述取料位上的电子元件进行吸取，在所述第一供料机构检测吸取的电子元件形状及位置后，将合格的电子元件转移至石墨治具上的各槽位中；配套的控制器。2.如权利要求1所述的陶瓷外壳生产用电子元件填装设备，其特征在于，所述输送机构包括限位滑槽、第一输送带、第二输送带以及输送组件；所述限位滑槽设置在所述安装台上；所述第一输送带位于所述限位滑槽中，所述第一输送带的一端为所述进料端；所述第二输送带位于所述限位滑槽中，且与所述第一输送带间隔设置，所述第二输送带远离所述第一输送带的一端为所述出料端；所述输送组件位于所述限位滑槽中，且位于所述第一输送带和所述第二输送带之间，所述输送组件的一端与所述第一输送组件的另一端对应，所述输送组件的另一端与所述第二输送组件的另一端对应，所述填装位设置在所述输送组件上。3.如权利要求2所述的陶瓷外壳生产用电子元件填装设备，其特征在于，设定石墨治具的传递方向为第一方向，与所述第一方向垂直的水平方向为第二方向；所述输送组件包括第一轮组、第二轮组、驱动轮、传动皮带以及驱动器；所述第一轮组包括两个第一带轮，两个第一带轮沿着所述第二方向间隔设置，且均转动设置在所述限位滑槽中；所述第二轮组与所述第一轮组沿着所述第一方向间隔设置，所述第二轮组包括两个第二带轮，两个所述第二带轮沿着所述第二方向间隔设置，且与两个所述第一带轮一一对应设置，并均转动设置在所述限位滑槽中；所述驱动轮转动设置在所述安装台下方，所述驱动轮具有两个环形带槽，两个所述环形带槽分别与两个所述第二带轮一一对应设置；所述传动皮带设有两个，两个所述传动皮带分别与两个所述环形带槽一一对应设置，每个所述传动皮带呈环形绕设在对应的所述第一带轮、所述第二带轮及所述环形带槽的外周面，两个所述传动皮带用于供石墨治具搭设；所述驱动器固设在所述基座上，所述驱动器用于带动所述驱动轮转动。4.如权利要求3所述的陶瓷外壳生产用电子元件填装设备，其特征在于，所述顶升机构包括直线升降模组以及吸附台；所述直线升降模组设置在所述基座上，所述直线升降模组具有可升降移动的滑块部；所述吸附台固设在所述滑块部上，所述吸附台用于在石墨治具停止在两个所述传动皮带上后，在所述直线升降模组的带动下穿过两个所述传动皮带，且将石墨治具进行真空吸附，并将石墨治具顶起。5.如权利要求1所述的陶瓷外壳生产用电子元件填装设备，其特征在于，设定石墨治具
的传递方向为第一方向，与所述第一方向垂直的水平方向为第二方向；每个所述第一供料机构包括底座、放料结构、步进电机以及下视觉检测单元；所述底座与所述安装台可拆卸连接，所述底座具有沿着所述第二方向设置的走料通道，所述取料位设置在所述走料通道靠近所述输送机构的一端；所述放料结构固设在所述底座远离所述取料位的一端，用于供电子元件的料盘放置；所述步进电机设置在所述底座上，用于使料盘放出的物料呈间歇式通过所述走料通道，使电子元件在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘旭，李中原，张晗，吴兵硕，刘林杰，杨振涛，李阳，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第十三研究所广州华起电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：