本发明专利技术提供了一种作业高效的集装箱港口陆域系统，码头前沿区域C在桥机跨内或跨外平行桥机轨道设第三类轨道，堆场B的地面上布置有多条第二类轨道，第二类轨道的一侧设置第一类轨道，第一类轨道与第二类轨道以及第三类轨道交接的地方设行车区，第二类轨道的另一侧设置龙门吊，每行堆垛区域设置集装箱龙门吊进行作业。本发明专利技术通过调度中心分别与岸桥、轨道车辆、龙门吊信号以及第一类轨道连接，通过调度中心绘制出轨道车辆实时的位置分布图，根据压力传感器获知轨道车辆状态，实现自动或半自动的集装箱装卸作业，分工明确。轨道车辆上具有防撞装置，以进一步保证集装箱装卸作业的安全。全。全。
【技术实现步骤摘要】
一种作业高效的集装箱港口陆域系统及其运行方法
[0001]本专利技术属于集装箱港口物流
，特别涉及一种作业高效的集装箱港口陆域系统及其运行方法。
技术介绍
[0002]集装箱港口是水陆联运的枢纽站，是集装箱货物在转换运输方式时的缓冲地，也是货物的交接点。因此，集装箱港口在整个集装箱运输过程中占有重要地位。集装箱港口一般由港池、锚地、进港航道、泊位等水域部分以及货运站、堆场、码头前沿、办公生活区域等陆域部分组成。
[0003]其中，码头前沿是指泊位岸线至堆场的这部分区域，一般都布置有多个岸边集装箱装卸桥（简称岸桥，又称岸边集装箱起重机）。在进行集装箱港口陆域布置时，对于岸桥下方的码头前沿区域，现有技术通常有两种布置方式。
[0004]其一，对于传统码头，尤其是小型码头而言，岸桥下方一般设有卡车通道，用于集装箱卡车（简称集卡）的通行。岸桥操作员操作岸桥将集装箱从船上卸下，落放在集卡上，并由集卡将集装箱运输到后方堆场，或者直接外发至客户。
[0005]其二，对于自动或半自动作业的现代码头，尤其是大型码头而言，岸桥下方一般设有集装箱牵引车通道，其上运行有水平运输车，例如自动导引运输车（AGV）、人工智能运输机器人（ART）、无人驾驶集装箱运输车（AIGT）、智能移动运输平板车（IMV）等，用于将岸桥卸下的集装箱运输到后方堆场。
[0006]然而，对于小型码头，一方面码头空间本就小，而集卡对运行场地的面积要求较高，因此卡车通道的存在大大降低了码头空间利用率。另一方面，当卡车通道上存在多辆集卡时，彼此之间需要避让及等待，这也大大降低了集装箱的装卸效率。对于自动或半自动作业的现代码头，自动导引的水平运输车在运输时容易发生多个运输车之间的拥堵问题，且运输车越多，发生拥堵的几率越大，这一方面会大大影响集装箱的装卸效率；另一方面为了减少拥堵的发生以及由于拥堵而造成的等待时间，需要拓宽集装箱牵引车通道，增加运输车的定位传感器数量、精度以及优化自动导航驾驶的算法，这将大大增加了整个水平运输车自动作业系统的成本。
技术实现思路
[0007]有鉴于现有技术的上述缺陷，本专利技术的目的在于提供一种作业高效的集装箱港口陆域系统及其运行方法，解决现有技术中存在码头空间利用率、集装箱的装卸效率不足以及增加了运输车作业系统的成本较高的问题。
[0008]为了达到上述目的，本专利技术提供了一种作业高效的集装箱港口陆域系统，包括海域A、海域A前侧的岸线、岸线前侧的堆场B以及岸线和堆场B之间的码头前沿区域C，码头前沿区域C设置有至少一个岸桥，岸桥横跨海域A和码头前沿区域C，码头前沿区域C在桥机跨内或跨外平行桥机轨道设第三类轨道，堆场B的地面上布置有多条第二类轨道，第二类轨道
的一侧设置第一类轨道，第一类轨道与第二类轨道、第三类轨道不重叠相交，第一类轨道与第二类轨道靠近处以及第一类轨道与第三类轨道靠近处设行车区，行车区内设置行车，通过行车的作业，将在第一类轨道、第二类轨道、第三类轨道上的轨道车辆上集装箱吊运到另一个轨道上的车辆上，第一类轨道延伸至堆场B的宽度w以外，从而将堆场B分隔成多个长方形的堆垛区域，第二类轨道的另一侧设置龙门吊，每行堆垛区域设置集装箱龙门吊进行作业。
[0009]优选的，第三类轨道设置在岸桥的前端，用于转运岸桥上的集装箱，第一类轨道设置在第三类轨道的端部，用于转运第三类轨道上的集装箱，多条第二类轨道平行设置，用于转运第一类轨道以及堆垛区域的集装箱。
[0010]优选的，第一类轨道与第二类轨道、第三类轨道交接点分别设置行车区。
[0011]优选的，设置有至少一个用于搬运集装箱的轨道车辆在第二类轨道上运行，集装箱沿着第一类轨道行走，通过行车区立体转移第一类轨道上运行的轨道车辆上的集装箱，进入另一个集装箱堆场B的轨道，以实现集装箱在在堆场B的堆垛区域间转移。
[0012]优选的，还包括调度中心，调度中心与岸桥、轨道车辆以及龙门吊信号连接。
[0013]优选的，轨道车辆上具有防撞装置。
[0014]优选的，轨道车辆上设置定位模块以及轨道车辆通讯模块，定位模块以及轨道车辆通讯模块与调度中心信号连接。
[0015]优选的，第一类轨道上设置压力传感器及第一类轨道通讯模块，压力传感器及第一类轨道通讯模块与调度中心信号连接。
[0016]优选的，每行堆垛区域至少设置有一个龙门吊，龙门吊沿着平行于岸线的方向行走。
[0017]本专利技术还提供一种作业高效的集装箱港口陆域系统的运行方法，基于上述的一种作业高效的集装箱港口陆域系统实现，包括如下步骤：S1：调度中心控制岸桥，通过岸桥将货船上的集装箱转运至第三类轨道上，通过第三类轨道上的轨道车辆将集装箱转运至行车区；S2：调度中心控制第一类轨道上的空载的轨道车辆，通过行车将集装箱转运至对应区域的第二类轨道上的轨道车辆；S3：调度中心控制第二类轨道上的龙门吊，通过移动龙门吊，将第二类轨道上集装箱从轨道车辆上卸下并堆放至堆垛，或者从堆垛上卸下集装箱并装载至轨道车辆；S4：：各第二类轨道完成各自的集装箱装卸任务后，调度中心为其分配新的集装箱装卸任务，轨道车辆继续按照步骤S1
‑
S3的方法根据调度中心得到的数据反馈，分配任务并完成各自新的集装箱装卸。
[0018]本专利技术至少具有以下有益技术效果：（1）本专利技术对集装箱港口的陆域部分进行巧妙的布局，使得堆场外围的四条边中的三条均可作为作业区域使用，例如进行集装箱的装卸或掏装箱作业，从而使得作业的效率大大提高。
[0019]（2）本专利技术采用了轨道车和创新的轨道布局方式。相对于现有技术中自动化码头所采用的智能水平运输车，例如AGV、ART、AIGT、IMV等，本专利技术的轨道车功能简单，易于实现，且可以不采用各种复杂的视觉传感器，成本明显低廉。本专利技术全新的轨道布局方式将原
本的大堆场分隔成一个个排列堆垛区域，一方面增加了集装箱可以选择的轨道车辆的路径数量，另一方面排列的堆垛更有利于寻找堆垛中特定的集装箱，从而使得集装箱的整体装卸效率大大提高。
[0020]（3）本专利技术创新地采用行车立体作业方法，将集装箱从一个轨道，吊装转移到另一个轨道，将现有港口用汽车实现集装箱运转改为用轨道车辆进行运转，所以通过行车的立体作业解决轨道车转弯困难、转换高度困难问题,行车与轨道无缝连接，以实现码头标高不同的集装箱堆场的作业；也可实现场地角度不平行的集装箱堆场的轨道作业；也可以实现向不同角度、高度的掏装箱加工中心运输集装箱。通过每行堆垛区域至少设置有一个龙门吊，将集装箱从轨道车辆上卸下并堆放至堆垛，或者从堆垛上卸下集装箱并装载至轨道车辆。
[0021]（4）本专利技术通过调度中心分别与岸桥、轨道车辆、龙门吊信号以及第一类轨道连接。通过调度中心绘制出轨道车辆实时的位置分布图，根据压力传感器获知轨道车辆状态，实现自动或半自动的集装箱装卸作业，分工明确。轨道车辆上具有防撞装置，以进一步保证集装箱装卸作业的安全。
附图说明
[0022]图1是本专利技术一个较佳本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种作业高效的集装箱港口陆域系统，其特征在于：包括海域A、海域A前侧的岸线（2）、岸线（2）前侧的堆场B以及岸线（2）和堆场B之间的码头前沿区域C，码头前沿区域C设置有至少一个岸桥（3），岸桥（3）横跨海域A和码头前沿区域C，码头前沿区域C在桥机跨内或跨外平行桥机轨道设第三类轨道（9），堆场B的地面上布置有多条第二类轨道（6），第二类轨道（6）的一侧设置第一类轨道（5），第一类轨道（5）与第二类轨道（6）、第三类轨道（9）不重叠相交，第一类轨道（5）与第二类轨道（6）靠近处以及第一类轨道（5）与第三类轨道（9）靠近处设行车区（10），行车区（10）内设置行车，通过行车的作业，将在第一类轨道（5）、第二类轨道（6）、第三类轨道（9）上的轨道车辆（11）上集装箱（4）吊运到另一个轨道上的车辆（11）上，第一类轨道（5）延伸至堆场B的宽度w以外，从而将堆场B分隔成多个长方形的堆垛区域，第二类轨道（6）的另一侧设置龙门吊（7），每行堆垛区域设置集装箱龙门吊（7）进行作业。2.根据权利要求1所述的一种作业高效的集装箱港口陆域系统，其特征在于：行车区（10）同时跨越第一类轨道（5）、第二类轨道（6），或同时跨越第一类轨道（5）、第三类轨道（9）设置。3.根据权利要求1所述的一种作业高效的集装箱港口陆域系统，其特征在于：第三类轨道（9）设置在岸桥（3）的前端，用于转运岸桥（3）上的集装箱（4），第一类轨道（5）设置在第三类轨道（9）的端部，用于转运第三类轨道（9）上的集装箱（4），多条第二类轨道（6）平行设置，用于转运第一类轨道（5）以及堆垛区域的集装箱（4）。4.根据权利要求1所述的一种作业高效的集装箱港口陆域系统，其特征在于：设置有至少一个用于搬运集装箱（4）的轨道车辆（11）在第二类轨道（6）上运行，集装箱（4）沿着第一类轨道（5）行走，通过行车区（10）立体转移第一类轨道（5）上运行的轨道车辆（11）上的集装箱（4），进入另一个集装箱堆场B的轨道，以实现集装箱（4）在堆...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙吉宁，陈枫，夏天，
申请(专利权)人：江苏宏泰港务有限公司，
类型：发明
国别省市：
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