托梁器总成和掘进机制造技术

本发明专利技术提供了一种托梁器总成和掘进机，涉及掘进机技术领域，其中托梁器总成包括：底座，用于与掘进机的截割部可拆卸连接；伸缩机构，伸缩机构的一端与底座转动连接；至少两个第一驱动件，至少一个第一驱动件设于伸缩机构的一侧，至少一个第一驱动件设于伸缩机构的另一侧，第一驱动件的一端与底座转动连接，第一驱动件的另一端与伸缩机构转动连接，第一驱动件用于改变伸缩机构与底座之间的夹角，以使伸缩机构的另一端远离或靠近底座；托槽机构，与伸缩机构的另一端连接，托槽机构具有托槽，托槽用于放置待托举件。用于放置待托举件。用于放置待托举件。

【技术实现步骤摘要】
托梁器总成和掘进机


[0001]本专利技术涉及掘进机
，具体而言，涉及一种托梁器总成和一种掘进机。

技术介绍

[0002]相关技术中，托梁器安装在截割部上，在进行托梁作业时将待托举的钢梁放置在托梁器的安装槽内，通过人工扶持钢梁的两端使其保持稳定，控制液压油缸将托梁器抬起，之后钢梁便可以支撑到工作巷道的顶部进行架梁作业。
[0003]在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现相关技术中至少存在以下问题：托梁器以及液压油缸等部件分别与截割部相连，在完成托梁作业需要进行其它工序之前，通常需要将托梁器以及液压油缸等部件拆离截割部，拆卸过程较为繁琐，影响工作效率。另外，托梁器采用单液压油缸支撑，液压油缸布置在托梁器的中部，托举能力不高，且托举的过程钢梁容易偏转。

技术实现思路

[0004]为了解决或改善上述技术问题至少之一，本专利技术的一个目的在于提供一种托梁器总成。
[0005]本专利技术的另一个目的在于提供一种具有上述托梁器总成的掘进机。
[0006]为实现上述目的，本专利技术第一方面提供了一种托梁器总成，用于与掘进机可拆卸连接，托梁器总成包括：底座，用于与截割部可拆卸连接；伸缩机构，伸缩机构的一端与底座转动连接；至少两个第一驱动件，至少一个第一驱动件设于伸缩机构的一侧，至少一个第一驱动件设于伸缩机构的另一侧，第一驱动件的一端与底座转动连接，第一驱动件的另一端与伸缩机构转动连接，第一驱动件用于改变伸缩机构与底座之间的夹角，以使伸缩机构的另一端远离或靠近底座；托槽机构，与伸缩机构的另一端连接，托槽机构具有托槽，托槽用于放置待托举件。
[0007]根据本专利技术提供的托梁器总成的技术方案，托梁器总成中除底座外的其它部件(伸缩机构、第一驱动件以及托槽机构)直接或间接与底座相连，从而托梁器总成整体集成化设置，方便工作人员快速地将托梁器总成安装在截割部上或拆离截割部，有利于简化对托梁器总成安装与拆卸的过程，提高工作效率。另外，伸缩机构的两侧中，每一侧均设有至少一个第一驱动件，这种设计方式一方面可以提高托梁器总成的托举能力，另一方面能够在很大程度上避免托举的过程钢梁发生偏转，整个托举的过程更加平稳，安全性能更高。
[0008]具体而言，托梁器总成包括底座、伸缩机构、至少两个第一驱动件和托槽机构。其中，底座用于与掘进机的截割部可拆卸连接。底座主要起到安装载体的作用。托梁器总成中除底座外的其它部件(伸缩机构、第一驱动件以及托槽机构)直接或间接与底座相连，从而托梁器总成整体集成化设置，方便工作人员快速地将托梁器总成安装在截割部上或拆离截割部，有利于简化对托梁器总成安装与拆卸的过程，提高工作效率。可选地，底座为板状或块状结构，且底座可以是任意形状。托梁器总成为整体式设计，通过紧固件可直接装配到掘
进机的截割部上，在不使用或者维修时可以整体从截割部上拆卸下来，方便快捷，便于保养和维修。
[0009]进一步地，伸缩机构的一端与底座转动连接。可选地，底座上设有至少一个第一耳板。伸缩机构的一端通过第四销轴与第一耳板转动连接。伸缩机构能够绕第四销轴的轴线相对底座转动。第一耳板的数量可以是一个、两个或者多个，根据实际需求对第一耳板进行灵活设置。可选地，伸缩机构能够沿其长度方向进行伸缩，以改变自身整体长度。可选地，伸缩机构能够进行二级伸缩或多级伸缩。通过设置伸缩机构，有利于提高托梁器总成的灵活度，以适应不同的巷道高度，通用性更强，且更易于将待托举件送到目标位置。可选地，待托举件为钢梁或组合梁。
[0010]进一步地，第一驱动件的数量为至少两个，即第一驱动件可以是一个、两个或者多个，考虑到对伸缩机构的支撑效果、占用空间大小、成本以及其它因素，根据实际需求对第一驱动件进行灵活设置。进一步地，至少一个第一驱动件设于伸缩机构的一侧，至少一个第一驱动件设于伸缩机构的另一侧。在伸缩机构的两侧中，每一侧均设有至少一个第一驱动件，以确保伸缩机构不发生偏置，受力均匀，动作稳定性好，相对于仅设置一个第一驱动件的方式而言，可以托举重量更大的组合梁。可选地，第一驱动件为举升油缸。
[0011]进一步地，第一驱动件的一端与底座转动连接。第一驱动件的另一端与伸缩机构转动连接。第一驱动件用于改变伸缩机构与底座之间的夹角，以使伸缩机构的另一端远离或靠近底座。由于伸缩机构的每一侧均设有至少一个第一驱动件，这种设计方式相对于单油缸支撑的传统方式而言，一方面可以提高托梁器总成的托举能力，另一方面能够在很大程度上避免托举的过程钢梁发生偏转，整个托举的过程更加平稳，安全性能更高。
[0012]可选地，底座上设有至少一个第二耳板。第一驱动件的一端通过第四销轴与第二耳板转动连接。第一驱动件能够绕第四销轴的轴线相对底座进行转动。第二耳板的数量可以是一个、两个或者多个，根据实际需求对第二耳板进行灵活设置。可选地，伸缩机构上设有至少两个安装部。安装部的数量为至少两个，即安装部可以是两个或者多个，根据实际需求对安装部进行灵活设置。至少一个安装部设于伸缩机构的一侧，至少一个安装部设于伸缩机构的另一侧。伸缩机构通过安装部与第一驱动件的另一端转动连接。
[0013]进一步地，托槽机构与伸缩机构的另一端连接。托槽机构具有托槽，托槽用于放置待托举件。通过设置托槽机构，能够使托梁器总成对待托举件进行托举的过程更加平稳。
[0014]本专利技术限定的技术方案中，托梁器总成中除底座外的其它部件(伸缩机构、第一驱动件以及托槽机构)直接或间接与底座相连，从而托梁器总成整体集成化设置，方便工作人员快速地将托梁器总成安装在截割部上或拆离截割部，有利于简化对托梁器总成安装与拆卸的过程，提高工作效率。另外，伸缩机构的两侧中，每一侧均设有至少一个第一驱动件，这种设计方式一方面可以提高托梁器总成的托举能力，另一方面能够在很大程度上避免托举的过程钢梁发生偏转，整个托举的过程更加平稳，安全性能更高。
[0015]另外，本专利技术提供的上述技术方案还可以具有如下附加技术特征：
[0016]在上述技术方案中，托槽机构包括：安装架，与伸缩机构的另一端连接；摆动体，可转动地设于安装架，摆动体绕第一转动轴线相对安装架转动；回转体，可转动地设于摆动体，回转体绕第二转动轴线相对摆动体转动，第二转动轴线与第一转动轴线之间的夹角非零，托槽设于回转体。
[0017]在该技术方案中，托槽机构包括安装架、摆动体和回转体。具体地，托槽机构的安装架与伸缩机构的另一端连接。可选地，安装架与伸缩机构可拆卸连接，方便工作人员对托槽机构进行拆装，有利于维护或更换。安装架主要起到安装载体的作用。安装架与伸缩机构相对固定。
[0018]进一步地，摆动体可转动地设于安装架。摆动体能够绕第一转动轴线相对安装架转动。可选地，托槽机构还包括第一销轴。第一销轴穿设于摆动体和安装架。第一销轴的轴线即为第一转动轴线。摆动体能够绕第一销轴的轴线相对安装架进行转动。
[0019]进一步地，回转体可转动地设于摆动体。回转体能够绕第二转动轴线相对摆动体转动。可选地，托槽机构还包括第二销轴。第二销轴穿设于回转体和摆动体。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种托梁器总成，其特征在于，包括：底座(110)，用于与掘进机的截割部(210)可拆卸连接；伸缩机构(120)，所述伸缩机构(120)的一端与所述底座(110)转动连接；至少两个第一驱动件(130)，至少一个所述第一驱动件(130)设于所述伸缩机构(120)的一侧，至少一个所述第一驱动件(130)设于所述伸缩机构(120)的另一侧，所述第一驱动件(130)的一端与所述底座(110)转动连接，所述第一驱动件(130)的另一端与所述伸缩机构(120)转动连接，所述第一驱动件(130)用于改变所述伸缩机构(120)与所述底座(110)之间的夹角，以使所述伸缩机构(120)的另一端远离或靠近所述底座(110)；托槽机构(140)，与所述伸缩机构(120)的另一端连接，所述托槽机构(140)具有托槽(1431)，所述托槽(1431)用于放置待托举件。2.根据权利要求1所述的托梁器总成，其特征在于，所述托槽机构(140)包括：安装架(141)，与所述伸缩机构(120)的另一端连接；摆动体(142)，可转动地设于所述安装架(141)，所述摆动体(142)绕第一转动轴线相对所述安装架(141)转动；回转体(143)，可转动地设于所述摆动体(142)，所述回转体(143)绕第二转动轴线相对所述摆动体(142)转动，所述第二转动轴线与所述第一转动轴线之间的夹角非零，所述托槽(1431)设于所述回转体(143)。3.根据权利要求2所述的托梁器总成，其特征在于，所述摆动体(142)通过第一销轴(144)与所述安装架(141)转动连接，所述第一销轴(144)的轴线为所述第一转动轴线，所述摆动体(142)绕所述第一销轴(144)的轴线相对所述安装架(141)转动；所述回转体(143)通过第二销轴(145)与所述摆动体(142)转动连接，所述第二销轴(145)的轴线为所述第二转动轴线，所述回转体(143)绕所述第二销轴(145)的轴线相对所述摆动体(142)转动。4.根据权利要求2所述的托梁器总成，其特征在于，所述托槽机构(140)还包括：限位部(146)，与所述回转体(143)连接，所述限位部(146)设于所述托槽(1431)的开口处，所述限位部(146)用于对处于所述托槽(143...

【专利技术属性】
技术研发人员：廉浩，孙会鹏，刘志明，
申请(专利权)人：三一智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：