本发明专利技术公开了一种导航装置，搭配于无线辨识标签。该导航装置包括移动式信号收发器以及运算处理器。该移动式信号收发器用来发出侦测信号，并且接收对应于该侦测信号的激发信号。该运算处理器电连接该移动式信号收发器。该运算处理器分析该激发信号以取得该移动式信号收发器和该无线辨识标签的相对位置关系，并且根据该相对位置关系生成移动参数以相应移动该移动式信号收发器。导航装置的移动式信号收发器搭配无线辨识标签，可用来划设虚拟边界或虚拟围栏、或是记录特定物件的移动轨迹与最终位置、或是应用在居家防盗方案。无线辨识标签不需具备储电元件，能够提供详细标记信息以指定特殊任务，故能结合区域性地图发展出多样化的应用态样。的应用态样。的应用态样。
【技术实现步骤摘要】
导航装置
[0001]本专利技术涉及一种导航装置，特别是有关一种搭配于无线辨识标签的导航装置。
技术介绍
[0002]传统的扫地机器人会自动侦测且避开障碍物以进行清洁，例如使用影像侦测技术或光信号侦测技术，而影像侦测技术易受到环境光变化、或待测物件的形变或光影变化而降低其辨识准确率，光信号侦测技术则可能因物件材质的反射率或折射率影响其辨识准确率。除此之外，扫地机器人的侦测器设置在顶部，难以侦测到某些低矮障碍物，例如地毯；或者，使用者期望扫地机器人要避开某些没有设置障碍物的区域，故现有解决方案会利用红外线发射器划分界线，意即将红外线发射器排列在地毯或地板上，由扫地机器人侦测红外线发射器的红外线信号来作为虚拟墙。然而，红外线发射器需配置储电元件，由储电元件供应电力给信号发射元件以维持虚拟墙的建立，因此会有电量减弱造成虚拟墙失效的缺陷，需要定期检查电力以判断是否需进行充电或更换储电元件，造成使用上的不便。传统扫地机器人与红外线发射器的组合因需频繁更换储电元件而具有使用不便且成本昂贵的缺点。
技术实现思路
[0003]本专利技术公开一种搭配于无线辨识标签的导航装置。
[0004]本专利技术进一步公开一种导航装置，搭配于无线辨识标签。该导航装置包括移动式信号收发器以及运算处理器。该移动式信号收发器用来发出侦测信号，并且接收对应于该侦测信号的激发信号。该运算处理器电连接该移动式信号收发器。该运算处理器分析该激发信号以取得该移动式信号收发器和该无线辨识标签的相对位置关系，并且根据该相对位置关系生成移动参数以相应移动该移动式信号收发器。
[0005]本专利技术还公开该运算处理器进一步根据该相对位置关系判断该无线辨识标签的位置信息，并且根据该位置信息决定是否发出警示信息、或是开启或关闭该导航装置的特定功能。
[0006]本专利技术还公开该运算处理器进一步根据该相对位置关系判断该移动式信号收发器是否抵达或离开特定区域，并且相应开启或关闭该导航装置的特定功能。
[0007]本专利技术还公开该导航装置具有区域性地图，该运算处理器进一步根据该相对位置关系修正该移动式信号收发器在该区域性地图内的座标信息。
[0008]本专利技术还公开该导航装置具有区域性地图，该运算处理器进一步根据该相对位置关系判断该无线辨识标签是否停留在该区域性地图的允许范围内。
[0009]本专利技术还公开该导航装置具有区域性地图，该运算处理器进一步根据该相对位置关系建立该无线辨识标签在该区域性地图内的移动轨迹。
[0010]本专利技术还公开该导航装置具有区域性地图，该运算处理器进一步根据该相对位置关系判断该无线辨识标签在该区域性地图内的座标信息，并且根据该座标信息发出控制指令以驱动外部装置。
[0011]本专利技术还公开该无线辨识标签的数量为两个或两个以上，该运算处理器进一步根据该移动式信号收发器和该些无线辨识标签的相对位置关系分析该些无线辨识标签之间的位置变化，并且根据该位置变化决定是否发出警示信息。
[0012]本专利技术还公开该无线辨识标签的数量为两个或两个以上，该运算处理器进一步根据该移动式信号收发器和该些无线辨识标签的相对位置关系设定虚拟边界，并控制该移动式信号收发器跨越或不可跨越该虚拟边界。该运算处理器进一步在该移动式信号收发器跨越该虚拟边界时，启动或关闭该导航装置的特定功能。
[0013]本专利技术还公开该无线辨识标签的数量为两个或两个以上，该运算处理器进一步根据该移动式信号收发器和该些无线辨识标签的相对位置关系设定虚拟围栏，以将该移动式信号收发器的活动范围限定在该虚拟围栏内。
[0014]本专利技术还公开该运算处理器读取该无线辨识标签的标记信息，并且依照该标记信息开启或关闭该导航装置的特定功能。
[0015]本专利技术的导航装置可具有配对于无线辨识标签的移动式信号收发器；导航装置可为扫地机器人或类似电子设备，移动式信号收发器则表示其相对于地板的位置会随着扫地机器人而移动。导航装置会根据无线接收信号强度、或到达角度测距、或类似的技术原理，计算出导航装置相对于无线辨识标签的距离和角度变化，从而启动或关闭导航装置的相应功能。导航装置的移动式信号收发器搭配无线辨识标签，可用来划设虚拟边界或虚拟围栏、或是记录特定物件的移动轨迹与最终位置、或是应用在居家防盗方案。无线辨识标签不需具备储电元件，可长期使用不需更换，并且能够提供详细标记信息以指定特殊任务，故能结合区域性地图发展出多样化的应用态样。
附图说明
[0016]图1为本专利技术实施例的导航装置的功能方块图。
[0017]图2为本专利技术第一实施例的导航装置与无线辨识标签的应用示意图。
[0018]图3为本专利技术第二实施例的导航装置与无线辨识标签的应用示意图。
[0019]图4为本专利技术第三实施例的导航装置与无线辨识标签的应用示意图。
[0020]图5为本专利技术第四实施例的导航装置与无线辨识标签的应用示意图。
[0021]图6为本专利技术第五实施例的导航装置与无线辨识标签的应用示意图。
[0022]其中，附图标记说明如下：
[0023]10
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导航装置
[0024]12
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无线辨识标签
[0025]14
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移动机构
[0026]16
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移动式信号收发器
[0027]18
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运算处理器
具体实施方式
[0028]请参阅图1，图1为本专利技术实施例的导航装置10的功能方块图。导航装置10可搭配于一个或多个无线辨识标签12，利用无线辨识标签12的位置提供各种定位信息的变化应用。举例来说，导航装置10可能是扫地机器人、或其它具有自主移动功能的电子设备；无线
辨识标签12可以是无线射频辨识标签、多重无线标签、电池辅助型被动标签、或是可以通过无线信号去识别特定目标且读写相关信息的任意无线通讯元件。无线辨识标签12可以安装在活动物体上，例如生物体或可动机器，用来判断活动物体的移动轨迹或所在位置。无线辨识标签12还可以安装在固定位置；当导航装置10靠近或跨越无线辨识标签12时，导航装置10可读取无线辨识标签12以取得所在区域的相关信息。
[0029]导航装置10可包括移动机构14、移动式信号收发器16以及运算处理器18。移动机构14可以是滚轮机构、履带机构、或是可移动导航装置10本体的其它等效机构。移动式信号收发器16可随着移动机构14的作动而在承载面上相应移动；若导航装置10为扫地机器人，承载面即可为地板，然实际应用不限于此。移动式信号收发器16可持续不断或间歇性发出侦测信号。无线辨识标签12感应到侦测信号时会生成激发信号，以使移动式信号收发器16能够接收到相应于侦测信号的激发信号。运算处理器18可电连接移动式信号收发器16。运算处理器18会分析激发信号取得移动式信号收发器16和无线辨识标签12的相对位置关系，并且根据相对位置关系生成移动参数以驱使移动机构本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种导航装置，搭配于无线辨识标签，其特征在于，该导航装置包括：移动式信号收发器，用来发出侦测信号，并且接收对应于该侦测信号的激发信号；以及运算处理器，电连接该移动式信号收发器，该运算处理器分析该激发信号以取得该移动式信号收发器和该无线辨识标签的相对位置关系，并且根据该相对位置关系生成移动参数以相应移动该移动式信号收发器。2.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，该运算处理器进一步根据该相对位置关系判断该无线辨识标签的位置信息，并且根据该位置信息决定是否发出警示信息、或是开启或关闭该导航装置的特定功能。3.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，该运算处理器进一步根据该相对位置关系判断该移动式信号收发器是否抵达或离开特定区域，并且相应开启或关闭该导航装置的特定功能。4.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，该导航装置具有区域性地图，该运算处理器进一步根据该相对位置关系修正该移动式信号收发器在该区域性地图内的座标信息。5.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，该导航装置具有区域性地图，该运算处理器进一步根据该相对位置关系判断该无线辨识标签是否停留在该区域性地图的允许范围内。6.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，该导航装置具有区域性地图，该运算处理器进一步根据该相对位置关系建立该无线辨识标签在该区域性地图内的移动轨迹。7....
【专利技术属性】
技术研发人员：陈世峯，江翰霖，徐宁，
申请(专利权)人：原相科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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