本申请公开了一种不稳定训练装置的驱动组件，该驱动组件包括：底座；连接座；第一驱动机构，其设置于底座上，第一驱动机构通过第一曲柄连杆机构驱动连接座运动；第二驱动机构，其设置于底座上，第二驱动机构通过第二曲柄连杆机构驱动连接座运动；以及随动机构，其包括随动块，随动块与底座绕第一轴线转动连接，随动块与连接座绕第二轴线转动连接，第一轴线与第二轴线垂直，第一驱动机构和第二驱动机构驱动连接座做绕第一轴线转动以及绕第二轴线转动的复合运动。在第一驱动机构和第二驱动机构不动作时，连接座不会运动，保证了与连接座连接的平台支撑使用者的稳定性。接的平台支撑使用者的稳定性。接的平台支撑使用者的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
不稳定训练装置的驱动组件
[0001]本专利技术一般涉及健身器材领域，具体涉及不稳定训练领域，尤其涉及一种不稳定训练装置的驱动组件。
技术介绍
[0002]核心力量训练是指针对核心区域肌肉(主要是腹部、下背部和骨盆部肌群)及其深层小肌肉进行的力量、稳定、平衡等能力的训练，它不同于传统的腰腹力量训练，而是使核心区域的整体原动肌和局部稳定肌均能通过训练得到发展和提高。核心力量训练的目的就是使整个机体协调起来，确保训练者在做动作时核心肌群起到稳定躯体，传输能量的作用。常见的核心力量训练方法之一，就是不稳定训练。
[0003]不稳定训练可以通过不稳定训练装置进行训练，不稳定训练装置通常包括驱动机构和训练平台，驱动机构驱动训练平台运动，使用者在平台上进行不稳定训练。
[0004]公开号为CN115430125A的专利公开了一种武术散打平衡训练装置，通过中心活动球头在中心活动球槽座内全方位活动，顶推内臂杆在顶推外臂管内上下滑动，顶推弹簧的两端分别抵触在底部顶推底台和支撑底座，通过顶推弹簧的顶推，顶推内臂杆顶部的万向顶推轮抵触支撑在平衡训练台底端面上，平衡训练台在支撑底座上方以中心活动球槽座为中心全方位活动，通过此种方式，实现武术散打平衡训练台组件在训练支撑底座组件上形成平衡训练站立台结构。该专利存在驱动结构利用活动球实现转动，活动球的球面在使用中易出现磨损，并且上述专利采用了较多的弹簧结构，结构较为复杂，支承性不够稳定。
技术实现思路
[0005]鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种支承稳定、结构简单的不稳定训练装置的驱动组件。
[0006]第一方面，本专利技术的不稳定训练装置的驱动组件，该驱动组件包括：
[0007]底座；
[0008]连接座；
[0009]第一驱动机构，其设置于所述底座上，所述第一驱动机构通过第一曲柄连杆机构驱动所述连接座运动；
[0010]第二驱动机构，其设置于所述底座上，所述第二驱动机构通过第二曲柄连杆机构驱动所述连接座运动；以及
[0011]随动机构，其包括随动块，所述随动块与所述底座绕第一轴线转动连接，所述随动块与所述连接座绕第二轴线转动连接，所述第一轴线与所述第二轴线垂直，
[0012]所述第一驱动机构和所述第二驱动机构驱动所述连接座做绕所述第一轴线转动以及绕所述第二轴线转动的复合运动。
[0013]根据本申请实施例提供的技术方案，通过第一驱动机构和第二驱动机构驱动连接座做绕第一轴线转动以及绕第二轴线转动的复合运动，使用者可以站立在与连接座连接的
平台上进行不稳定训练，结构简单可靠，在第一驱动机构和第二驱动机构不动作时，连接座不会运动，保证了与连接座连接的平台支撑使用者的稳定性。
附图说明
[0014]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0015]图1为本专利技术的实施例的不稳定训练装置的驱动组件的主视图；
[0016]图2为本专利技术的实施例的不稳定训练装置的驱动组件的右视图；
[0017]图3为本专利技术的实施例的不稳定训练装置的驱动组件的立体图；
[0018]图4为本专利技术的实施例的不稳定训练装置的驱动组件露出第二底板的主视图；
[0019]图5为本专利技术的实施例的不稳定训练装置的驱动组件露出第二底板的右视图；
[0020]图6为本专利技术的实施例的不稳定训练装置的驱动组件露出第二底板的立体图；
[0021]图7为本专利技术的实施例的不稳定训练装置的驱动组件的底座和随动块配合的结构示意图；
[0022]图8为本专利技术的实施例的不稳定训练装置的驱动组件的底座和随动块配合的结构示意图；
[0023]图9为图8中A处的局部放大图；
[0024]图10为图8中B处的局部放大图；
[0025]图11为本专利技术的实施例的不稳定训练装置的驱动组件的底座和随动块配合的结构示意图；
[0026]图12为图11中C处的局部放大图；
[0027]图13为本专利技术的实施例的不稳定训练装置的驱动组件的底座的结构示意图；
[0028]图14为本专利技术的实施例的不稳定训练装置的驱动组件的第二固定座的结构示意图。
具体实施方式
[0029]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与专利技术相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0030]请参考图1～14，本专利技术的不稳定训练装置的驱动组件，该驱动组件包括：底座10；连接座20；第一驱动机构30，其设置于底座10上，第一驱动机构30通过第一曲柄连杆机构40驱动连接座20运动；第二驱动机构50，其设置于底座10上，第二驱动机构50通过第二曲柄连杆机构60驱动连接座20运动；以及随动机构70，其包括随动块710，随动块710与底座10绕第一轴线720转动连接，随动块710与连接座20绕第二轴线730转动连接，第一轴线与第二轴线垂直，第一驱动机构30和第二驱动机构50驱动连接座20做绕第一轴线720转动以及绕第二轴线730转动的复合运动。
[0031]在本专利技术的实施例中，底座放置在地面上，可以但不限于，底座面向地面的一侧设
置有多个支撑脚垫141，支撑脚垫141与底座的位置可以进行调节，从而使得底座保持水平，能够降低对地面平整度的要求。
[0032]连接座用于连接支撑平台，通过第一驱动机构和第二驱动机构驱动连接座运动，带动支撑平台运动，使用者在支撑平台上进行不稳定训练，连接座能够起到支撑支撑平台以及带动支撑平台运动的作用。
[0033]随动机构包括随动块，随动块与底座绕第一轴线转动连接，随动块与连接座绕第二轴线转动连接，并且第一轴线和第二轴线垂直，使得连接座能够相对于底座做绕第一轴线转动以及绕第二轴线转动的复合运动，具体的，连接座能够相对于底座绕第一轴线转动，也能够绕第二轴线转动，也能够做绕第一轴线转动以及绕第二轴线转动的复合运动，使得连接座相对于底座存在较大的运动范围，能够实现类似于球面连接的万向转动的效果，能够增加连接座运动的不确定性，保证不稳定训练的效果。同时，连接座与底座之间通过随动块实现随动连接，使得随动机构较为紧凑，减小了随动机构的体积，便于对驱动组件进行排布。
[0034]第一驱动机构设置于底座上，可以但不限于，第一驱动机构固定在底座上，底座能够对第一驱动机构进行支撑和固定的作用，保证第一驱动机构的稳定性。第一驱动机构通过第一曲柄连杆机构驱动连接座运动，可以但不限于，第一驱动机构能够驱动第一曲柄连杆机构与连接座的连接处在竖直方向上往复摆动，进而带动连接座运动。
[0035]第二驱动机构设置于底座上，可以但不限于，第二驱动机构固定在底座上，底座本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种不稳定训练装置的驱动组件，其特征在于，该驱动组件包括：底座；连接座；第一驱动机构，其设置于所述底座上，所述第一驱动机构通过第一曲柄连杆机构驱动所述连接座运动；第二驱动机构，其设置于所述底座上，所述第二驱动机构通过第二曲柄连杆机构驱动所述连接座运动；以及随动机构，其包括随动块，所述随动块与所述底座绕第一轴线转动连接，所述随动块与所述连接座绕第二轴线转动连接，所述第一轴线与所述第二轴线垂直，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构驱动所述连接座做绕所述第一轴线转动以及绕所述第二轴线转动的复合运动。2.根据权利要求1所述的不稳定训练装置的驱动组件，其特征在于，所述底座设置有第一固定座，所述第一固定座设置有第一支承座，所述随动块通过第一转轴与所述第一支承座转动连接，所述连接座设置有第二固定座，所述第二固定座设置有第二支承座，所述随动块通过第二转轴与所述第二支承座转动连接。3.根据权利要求2所述的不稳定训练装置的驱动组件，其特征在于，所述第一转轴的一端与所述随动块固定连接，所述第一转轴的另一端通过第一向心关节轴承与所述第一支承座转动连接，所述第二转轴的一端与所述随动块固定连接，所述第二转轴的另一端通过第二向心关节轴承与所述第二支承座转动连接。4.根据权利要求1所述的不稳定训练装置的驱动组件，其特征在于，所述第一曲柄连杆机构包括转动连接的第一曲柄和第一连杆，所述第一连杆与所述连接座转动连接，所述第一驱动机构驱动所述第一曲柄转动，所述第二曲柄连杆机构包括转动连接的第二曲柄和第二连杆，所述第二连杆与所述连接座转动连接，所述第二驱动机构驱动所述第二曲柄转动。5.根据权利要求1所述的不稳定训练装置的驱动组件，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一电机、第一减速机和第三转轴，所述第一电机通过所述第一减速机驱动所述第三转轴转动，所述第三转轴与所述第一曲柄连接机构相连，所述第二驱动机构包括第二电机、第二减速机和第四转轴，所述第二电机通过所述第二减速机驱动所述第四转轴转动，所述第四转轴与所述第二曲柄连接机构相连。6.根据权利要求5所述的不稳定训练装置的驱动组件，其特征在于，所述底座设置有第一固定板、第三支承座和第四支承座，所述第一减速机远离所述第一电机的一端固定连接于所述第一固定板，所述第一减速机与所述第三支...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐林建，石优国，王宇航，
申请(专利权)人：南通铁人运动用品有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。