一种可冲击性检测的无人机试飞专用回收降落平台制造技术

本发明专利技术公开了一种可冲击性检测的无人机试飞专用回收降落平台，包括箱体，所述箱体内腔底部的两侧均通过螺栓连接有伺服电机，所述伺服电机的转轴固定连接有丝杆，所述丝杆的表面螺纹套设有调节板，所述调节板相对的一侧均铆接有活动板，所述活动板的顶部通过螺栓连接有检测机构，所述箱体的顶部开设有矩形孔，所述箱体前侧的底部通过螺栓连接有控制器，所述箱体顶部的两侧均通过铰链活动连接有箱门。本发明专利技术通过箱体、伺服电机、丝杆、调节板和活动板的配合，具备收纳功能的优点，能够对降落后的无人机进行收纳处理，从而无需人工对其进行搬运收纳，大幅度的减少了工作人员的工作强度。大幅度的减少了工作人员的工作强度。大幅度的减少了工作人员的工作强度。

【技术实现步骤摘要】
一种可冲击性检测的无人机试飞专用回收降落平台


[0001]本专利技术涉及无人机测试
，具体为一种可冲击性检测的无人机试飞专用回收降落平台。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用，按飞行平台构型分类，无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等，在对无人机进行测试时，需要使用到降落平台对无人机进行辅助降落。
[0003]专利申请公布号CN211196665U的技术专利公开了一种无人机用起降装置，包括起降板，所述起降板的下端外表面固定连接有连接圈，且连接圈的内部活动连接有支撑杆，所述连接圈的内部螺接有连接套，且连接套的下端外表面固定连接有安装块，所述安装块的内部开设有槽孔，且槽孔的内表面胶接有橡胶垫，所述支撑杆与连接圈之间贯穿有连接杆，所述支撑杆通过连接杆与支撑杆活动连接，所述支撑杆的下端外表面远离连接圈的位置活动连接有支脚，所述支撑杆的内部开设有限位槽，且限位槽的内部直径大于限位槽的开口直径。本专利技术能够更好的与地面进行接触，保证起降装置的稳定性，便于使用者对起降装置的收纳与携带，结构简单，较为实用。
[0004]但是上述装置在实际使用时仍旧存在一些缺点，较为明显的就是不具备收纳功能，导致当无人机进行降落后，不能对无人机进行收纳处理，造成需要人工将降落后的无人机搬运至专用的收纳箱中，该方式费时费力，同时不具有冲击力检测功能，不能对无人机降落时产生的冲击力进行检测处理，从而降低了降落平台的适用性。
[0005]因此，专利技术一种可冲击性检测的无人机试飞专用回收降落平台来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种可冲击性检测的无人机试飞专用回收降落平台，具备能够对无人机进行收纳保护及具有冲击性检测功能的优点，解决了现有的降落平台在使用过程中，无法对降落后的无人机进行收纳处理，同时不具有冲击强度检测功能的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种可冲击性检测的无人机试飞专用回收降落平台，包括箱体，所述箱体内腔底部的两侧均通过螺栓连接有伺服电机，所述伺服电机的转轴固定连接有丝杆，所述丝杆的表面螺纹套设有调节板，所述调节板相对的一侧均铆接有活动板，所述活动板的顶部通过螺栓连接有检测机构，所述箱体的顶部开设有矩形孔，所述箱体前侧的底部通过螺栓连接有控制器，所述箱体顶部的两侧均通过铰链活动连接有箱门，所述箱体前侧底部的右侧通过螺栓连接有扬声器。
[0008]优选的，所述检测机构包括压力传感器，所述压力传感器的底部通过螺栓与活动
板连接，所述压力传感器的顶部通过螺栓连接有支杆，所述支杆的顶端铆接有降落台，所述降落台的顶部铆接有降落板，所述降落台顶部的两侧均通过螺栓连接有支板，所述支板相对的一侧均通过螺栓连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有夹板，所述控制器与压力传感器双向电连接，所述控制器的输出端与电动推杆单向电连接。
[0009]优选的，所述箱体前侧顶部的两侧均铆接有卡扣，所述箱门的前侧铆接有卡块，所述卡扣的顶部与卡块卡接。
[0010]优选的，所述箱体内腔底部的四角均铆接有导向杆，所述导向杆的顶端贯穿调节板。
[0011]优选的，所述丝杆的顶端通过轴承与箱体的内壁活动连接，所述箱体右侧的顶部铆接有把手。
[0012]优选的，所述箱体底部的四角均通过螺栓连接有万向轮，所述万向轮的表面活动连接有刹车块。
[0013]优选的，所述箱体的前侧镶嵌安装有观测窗，所述控制器的输出端与伺服电机单向电连接。
[0014]优选的，所述箱体的右侧铆接有保护箱，所述保护箱内腔的底部通过螺栓连接有电池组，所述电池组的输出端与控制器单向电连接。
[0015]优选的，所述箱体两侧底部的前侧和后侧均铆接有横管，所述横管的内腔活动连接有横板，所述横板的底部铆接有螺纹管，所述螺纹管的内腔螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底端铆接有支撑板，所述横管的顶部贯穿设置有定位螺栓，定位螺栓的底端与横板相接触，定位螺栓与横管螺纹连接。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0017]1、本专利技术通过箱体、伺服电机、丝杆、调节板和活动板的配合，具备收纳功能的优点，能够对降落后的无人机进行收纳处理，从而无需人工对其进行搬运收纳，大幅度的减少了工作人员的工作强度。
[0018]2、本专利技术通过扬声器、压力传感器、支杆、降落台和降落板的配合，具备冲击力检测功能的优点，能够对无人机降落时产生的冲击力进行检测，从而方便工作人员对无人机的降落状态进行观测，并且提升了降落装置的适用性。
附图说明
[0019]图1为本专利技术结构立体剖视图；
[0020]图2为本专利技术结构立体图；
[0021]图3为本专利技术局部结构立体图；
[0022]图4为本专利技术检测机构立体图。
[0023]图中：1箱体、2伺服电机、3丝杆、4调节板、5活动板、6检测机构、7矩形孔、8控制器、9箱门、10扬声器、11压力传感器、12支杆、13降落台、14降落板、15支板、16电动推杆、17夹板、18卡扣、19卡块、20导向杆、21把手、22万向轮、23观测窗、24保护箱、25电池组、26横管、27横板、28螺纹管、29螺纹杆、30支撑板。
具体实施方式
[0024]请参阅图1
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图4，一种可冲击性检测的无人机试飞专用回收降落平台，包括箱体1，箱体1内腔底部的两侧均通过螺栓连接有伺服电机2，伺服电机2可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电机2转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标的任意变化的自动控制系统，伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机2接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机2本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机2每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机2，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，伺服电机2的转轴固定连接有丝杆3，丝杆3的表面螺纹套设有调节板4，调节板4相对的一侧均铆接有活动板5，活动板5的顶部通过螺栓连接有检测机构6，箱体1的顶部开设有矩形孔7，箱体1前侧的底部通过螺栓连接有控制器8，箱体1顶部的两侧均通过铰链活动连接有箱门9，箱体1前侧底部的右侧通过螺栓连接有扬声器10。
[0025]检测机构6包括压力传感器11本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可冲击性检测的无人机试飞专用回收降落平台，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内腔底部的两侧均通过螺栓连接有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的转轴固定连接有丝杆(3)，所述丝杆(3)的表面螺纹套设有调节板(4)，所述调节板(4)相对的一侧均铆接有活动板(5)，所述活动板(5)的顶部通过螺栓连接有检测机构(6)，所述箱体(1)的顶部开设有矩形孔(7)，所述箱体(1)前侧的底部通过螺栓连接有控制器(8)，所述箱体(1)顶部的两侧均通过铰链活动连接有箱门(9)，所述箱体(1)前侧底部的右侧通过螺栓连接有扬声器(10)。2.根据权利要求1所述的一种可冲击性检测的无人机试飞专用回收降落平台，其特征在于：所述检测机构(6)包括压力传感器(11)，所述压力传感器(11)的底部通过螺栓与活动板(5)连接，所述压力传感器(11)的顶部通过螺栓连接有支杆(12)，所述支杆(12)的顶端铆接有降落台(13)，所述降落台(13)的顶部铆接有降落板(14)，所述降落台(13)顶部的两侧均通过螺栓连接有支板(15)，所述支板(15)相对的一侧均通过螺栓连接有电动推杆(16)，所述电动推杆(16)的输出端固定连接有夹板(17)，所述控制器(8)与压力传感器(11)双向电连接，所述控制器(8)的输出端与电动推杆(16)单向电连接。3.根据权利要求1所述的一种可冲击性检测的无人机试飞专用回收降落平台，其特征在于：所述箱体(1)前侧顶部的两侧均铆接有卡扣(18)，所述箱门(9)的前侧铆接有卡块(19)，所述卡扣(18)的顶部与卡块(19)卡接。4.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐铭徽，
申请(专利权)人：江苏翱际航空航天科技有限公司，
类型：发明
国别省市：