共轴双旋翼无人机的起降方法及机场技术

本申请提供了一种共轴双旋翼无人机的起降方法，其中所述起降方法中所述共轴双旋翼无人机的机场包含斜面，所述起降方法中的降落方法包含：共轴双旋翼无人机下降到接触到所述机场的斜面的上表面时减小但依旧保持动力，保证无人机呈直立自平衡飞行状态；共轴双旋翼无人机在自身重力和螺旋桨提供的升力的作用下沿所述斜面下滑至水平的平台上；随后，共轴双旋翼无人机的螺旋桨停止转动；共轴双旋翼无人机随所述平台下降，同时所述螺旋桨向上折叠，无人机滑落到平台所在的筒体内，完成降落并收纳于所述筒体内。解决了此类无人机起降、收纳不便的问题。本申请还提供在同一个发明专利技术构思下的共轴双旋翼无人机的机场。共轴双旋翼无人机的机场。共轴双旋翼无人机的机场。

【技术实现步骤摘要】
共轴双旋翼无人机的起降方法及机场


[0001]本专利技术涉及用于与无人机配合的起降方法与装置的
，尤其涉及共轴双旋翼无人机的起降方法及机场。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机的种类很多，共轴双旋翼是其中重要的一种。
[0003]现有技术中，对于无人机的起降机场及受到收纳体积限制只试用于开阔的场地或空间相对充裕位置，因此限制了使用场景，尤其是在车载情况下，更是面临着无人机的起飞、降落后归拢收纳等诸多问题。
[0004]虽然共轴双旋翼无人机的螺旋桨尺寸大，但其特殊外型，用实用的设计去解决共轴双旋翼无人机如何在尽可能小的场地或空间内实现起降及收纳的问题更显得重要。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提共轴双旋翼无人机的起降方法及机场，解决此类无人机在狭小空间的起降、收纳以及存储运输的问题。
[0006]为达到上述目的，本专利技术提供的技术方案如下。
[0007]共轴双旋翼无人机的起降方法，其中，所述共轴双旋翼无人机的机场包含斜面，所述起降方法中的降落方法包含：
[0008]共轴双旋翼无人机下降至接触到所述机场的斜面的上表面时减小但依旧保持动力；
[0009]共轴双旋翼无人机在自身重力和螺旋桨提供的升力的作用下沿所述机场的斜面下滑至水平的平台上；
[0010]共轴双旋翼无人机的螺旋桨停止转动；
[0011]共轴双旋翼无人机随所述平台下降，同时所述螺旋桨向上折叠。
[0012]在一种实施方式中，共轴双旋翼无人机在自身重力和螺旋桨提供的升力的作用下沿所述机场的斜面下滑至所述平台上的过程中：
[0013]螺旋桨提供的升力小于所述共轴双旋翼无人机的重力。
[0014]在一种实施方式中，共轴双旋翼无人机在自身的重力和螺旋桨提供的升力的作用下沿所述斜面下滑至所述平台上的过程中：
[0015]所述共轴双旋翼无人机的螺旋桨的轴线竖直。
[0016]在一种实施方式中，在共轴双旋翼无人机下降至接触到所述机场的斜面的之前，所述降落方法还包含：
[0017]共轴双旋翼无人机接收所述机场的位置及运动参数；
[0018]共轴双旋翼无人机移动至所述机场的上空。
[0019]在一种实施方式中，所述平台位于筒体中，所述机场的斜面从所述筒体的上边缘延伸形成，所述螺旋桨向上折叠的动力依靠所述平台下降过程中所述筒体的上边缘对所述螺旋桨的推力。
[0020]在一种实施方式中，所述起降方法中的起飞方法包含：
[0021]共轴双旋翼无人机随所述平台上升，上升过程中共轴双旋翼无人机的螺旋桨依靠重力展开至水平；
[0022]共轴双旋翼无人机的螺旋桨展开至水平后起飞。
[0023]本申请还提供一种共轴双旋翼无人机的机场，包含：
[0024]筒体，呈竖直；
[0025]斜面，所述斜面的下边缘与所述筒体的上边缘连接；
[0026]平台，水平地设于所述筒体中；
[0027]升降装置，设于所述筒体中，用于带动所述平台上升或下降；
[0028]共轴双旋翼无人机在所述机场中根据权利要求1
‑
6任一项所述的起降方法起飞或降落。
[0029]在一种实施方式中，所述升降装置包含：
[0030]若干个气囊，所述气囊依次连接并依次相通；
[0031]气泵，与底部的所述气囊连通；
[0032]其中，所述气囊中的气体放出后，所述气囊叠落在所述筒体的底面上；
[0033]所述气囊充气后将所述平台推至无人机的螺旋桨可自由转动的高度。
[0034]在一种实施方式中，所述筒体的内径为螺旋桨向上收起后共轴双旋翼无人机在水平方向的最大外轮廓尺寸。
[0035]在一种实施方式中，所述筒体的高度可伸缩。本申请提供的共轴双旋翼无人机的起降方法中所述共轴双旋翼无人机的机场包含斜面，所述起降方法中的降落方法包含：
[0036]共轴双旋翼无人机下降到接触到所述机场的斜面的上表面时减小但依旧保持动力，保证无人机呈直立自平衡飞行状态；
[0037]共轴双旋翼无人机在自身重力和螺旋桨提供的升力的作用下沿所述机场的斜面下滑至水平的平台上，无人机依靠自身重力滑向中心的平台，在这过程中无人机的底部与所述斜面保持滑动接触；
[0038]随后，共轴双旋翼无人机的螺旋桨停止转动；共轴双旋翼无人机随所述平台下降，同时所述螺旋桨向上折叠。无人机滑落到平台所在的筒体内，完成降落并收纳于所述筒体内。解决了共轴双旋翼无人机起降、收纳不便的问题。
[0039]在同一个专利技术构思下本申请还提供共轴双旋翼无人机的机场，包含：筒体，呈竖直；斜面，所述斜面的下边缘与所述筒体的上边缘连接；平台，水平地位于所述筒体中；升降装置，设于所述筒体中，用于带动所述平台上升或下降；共轴双旋翼无人机在所述机场上根据所述起降方法起飞或降落。筒体可以用在地面上或者机动车上，提供起降的机场的同时便于收纳共轴双旋翼无人机，解决了此类无人机在狭小空间的起降、收纳以及存储运输的问题。
附图说明
[0040]本领域的普通技术人员将会理解，提供的附图用于更好地理解本专利技术，而不对本专利技术的范围构成任何限定。其中：
[0041]图1为本专利技术实施例一提供的一种共轴双旋翼无人机的起降方法中降落过程的实施顺序图；
[0042]图2a)至2d)为本专利技术实施例一提供的一种共轴双旋翼无人机的降落过程状态示意图；
[0043]图3为本专利技术实施例一提供的一种共轴双旋翼无人机的起降方法中起飞过程的实施顺序图；
[0044]图4为本专利技术实施例一提供的一种共轴双旋翼无人机的起降方法中起飞过程状态示意图；
[0045]图5为本专利技术实施例二提供的共轴双旋翼无人及的机场的结构示意图。
具体实施方式
[0046]为使本专利技术的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。需要说明的是，附图采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本专利技术实施方式的目的。为了使本专利技术的目的、特征和优点能够更加明显易懂，请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在与本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的相同或近似的情况下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。
[0047]如在本专利技术中所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”包括复数对象，除非内容另外明确指出外。如在本专利技术中所使用的，术语“若干”通常是以包括“至少一个”的含义而进行使用的，除非内容另外明确指出外。
[0048]在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.共轴双旋翼无人机的起降方法，其特征在于，所述共轴双旋翼无人机的机场包含斜面，所述起降方法中的降落方法包含：共轴双旋翼无人机下降至接触到所述机场的斜面的上表面时减小但依旧保持动力；共轴双旋翼无人机在自身重力和螺旋桨提供的升力的作用下沿所述机场的斜面下滑至水平的平台上；共轴双旋翼无人机的螺旋桨停止转动；共轴双旋翼无人机随所述平台下降，同时所述螺旋桨向上折叠。2.根据权利要求1所述的起降方法，其特征在于，共轴双旋翼无人机在自身重力和螺旋桨提供的升力的作用下沿所述机场的斜面下滑至所述平台上的过程中：螺旋桨提供的升力小于所述共轴双旋翼无人机的重力。3.根据权利要求1所述的起降方法，其特征在于，共轴双旋翼无人机在自身的重力和螺旋桨提供的升力的作用下沿所述斜面下滑至所述平台上的过程中：所述共轴双旋翼无人机的螺旋桨的轴线竖直。4.根据权利要求1所述的起降方法，其特征在于，在共轴双旋翼无人机下降至接触到所述机场的斜面的之前，所述降落方法还包含：共轴双旋翼无人机接收所述机场的位置及运动参数；共轴双旋翼无人机移动至所述机场的上空。5.根据权利要求1所述的起降方法，其特征在于，所述平台位于筒体中，所述机场的斜面从所述筒体的上边缘延伸形...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡凡杰，
申请(专利权)人：北京汇博龙芯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：