一种便于不间断数据采集的农业选址评估用系统技术方案

本发明专利技术提供一种便于不间断数据采集的农业选址评估用系统。所述系统包括：箱体；两个升降组件，所述升降组件包括升降台、锁定组件和第一弹性伸缩件。通过双升降台及双无人机，增加远程测量的续航能力；该方案最终实现一无人机起飞且进行数据采集的同时，另一无人机稳定收起且安全充电，增加无人机测量的续航能力，满足农业选址时连续不间断数据采集的使用需求。所述便于不间断数据采集的农业选址评估用系统能够为各种植企业提供科学、准确的农业选址决策参考；有助于规避规则要求关于土地、林地、环保及建设发展的风险，帮助建设成本控制；有助于规避选址带来的生物安全风险，助力种植业健康、快速发展。快速发展。快速发展。

【技术实现步骤摘要】
一种便于不间断数据采集的农业选址评估用系统


[0001]本专利技术涉及农业选址
，尤其涉及一种便于不间断数据采集的农业选址评估用系统。

技术介绍

[0002]随着智慧农业种植的不断发展，种植规模不断壮大，智慧农业选址建设用地需求增加，一地难求的现象极大的制约了智慧农业企业的发展，而违规占用基本农田建设智慧农田及周边可利用资源不充足的事件频发。问题源头是前期选址评估中数据采集不全面，导致评估结果错误。为保障农业选址数据的准确和全面，农业选址系统采用无人机起降平台升降无人机方式，通过无人机进行实地考察，以勘测获取农业选址所需的地形地貌和交通信息等数据。
[0003]现有技术中，能够提供了多种无人机降落平台供农业选址系统使用。例如，引证文件
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CN115180166A无人机降落平台及降落方法。该专利提供的无人机降落平台包括机座、升降机构和停机坪。在无人机降落时，通过升降机构驱动停机坪下降，使无人机的支撑脚与机座抵接，能够完成无人机的平稳降落；停机坪上设有用于给无人机充电的插头，以满足无人机充电需求，采用了单无人机作业的方式，在充电时无法进行不间断数据采集，需要等待较长的充电时间才能够继续作业。
[0004]然而，该种无人机降落平台采用无人机单机位的方式，受限于无人机的蓄电航程，无人机飞行区域有限，在完成单次有限区域的数据采集后，还需要等待单机充电完成后，方能再次进行相邻扩充区域的数据采集，使得农业选址的连续性数据采集受到影响。专利技术人发现，采用双机位的无人机降落平台，能够保障无人机的续航，更好实现农业选址数据采集的连续性。但是在无人机单机降落后，如何兼顾降落无人机的安全充电和平稳固定以及备用无人机的释放起飞，优化结构便捷切换两个无人机的使用模式，有待进一步的研究。
[0005]因此，有必要提供一种新的便于不间断数据采集的农业选址评估用系统，以解决上述技术问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术提供一种便于不间断数据采集的农业选址评估用系统，解决了相关技术中，在农业选址的数据采集中，如何进行无人机模式的切换，以便捷实现农业选址的不间断数据采集的技术问题。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术提供的便于不间断数据采集的农业选址评估用系统包括：
[0008]箱体；
[0009]两个升降组件，所述升降组件包括升降台、第一弹性伸缩件和锁定组件；
[0010]所述升降台滑动安装在所述箱体内，所述升降台内开设有空腔，所述升降台上开设有固定槽结构，所述固定槽结构与所述空腔连通；
[0011]所述锁定组件设于所述空腔内，所述锁定组件包括连接轴、凸轮轴、传动轴、锁定块和第二弹性伸缩件；所述连接轴的一端与所述凸轮轴固定连接，所述连接轴的另一端贯穿伸出所述升降台，所述传动轴的一端与所述凸轮轴抵接，所述传动轴的另一端与所述锁定块固定连接，所述锁定块滑动安装在所述升降台内，所述锁定块上设有充电接头，所述第二弹性伸缩件的两端分别与所述锁定块以及所述升降台铰接，所述固定槽结构与所述充电接头相邻设置；
[0012]两个所述第一弹性伸缩件的一端互相铰接，一个所述第一弹性伸缩件的另一端与对应的一个所述升降台的所述连接轴转动连接；
[0013]其中，一驱动装置用于驱动两个所述升降台在所述箱体内沿相反的方向升降，以实现模式的自动切换。
[0014]优选地，所述固定槽结构设置有四个，所述充电接头设置有一个。
[0015]优选地，所述驱动装置包括第一电机、驱动轴、主动链轮、链条和从动链轮；
[0016]所述第一电机固设在所述箱体内，所述第一电机的轴端固设有所述驱动轴的一端，所述驱动轴上固设有所述主动链轮，所述主动链轮通过所述链条传动连接有所述从动链轮，所述从动链轮的轴端转动安装在所述箱体内；
[0017]其中，两个所述升降台分别固设在所述链条的两侧。
[0018]优选地，所述便于不间断数据采集的农业选址评估用系统还包括限位组件，所述限位组件包括限位轴和套管，所述限位轴固设在所述箱体内，所述套管滑动安装在所述限位轴上，所述套管与所述升降台固定连接。
[0019]优选地，所述便于不间断数据采集的农业选址评估用系统还包括对准组件，所述对准组件包括滑动架、第二电机、两个摆动齿轮、转动轴以及对准臂；
[0020]所述滑动架滑动安装在所述箱体内，所述转动轴的一端与所述滑动架转动连接，所述转动轴的另一端与对应的一个所述对准臂连接，两个所述摆动齿轮互相啮合，且一个所述摆动齿轮安装在对应的一个所述转动轴上，所述第二电机安装在所述滑动架内，且所述第二电机的轴端与任一所述转动轴连接；
[0021]其中，所述对准臂悬设于所述升降台的上方，所述便于不间断数据采集的农业选址评估用系统还包括移动组件，所述移动组件用于驱动所述滑动架移动。
[0022]优选地，所述移动组件包括驱动齿轮、从动齿轮和第一齿板，所述驱动齿轮固设于所述驱动轴背离所述第一电机的一端，所述从动齿轮转动安装在所述箱体内，并与所述驱动齿轮啮合；
[0023]所述箱体内安装有U形架，所述U形架的底部开设有滑孔结构；
[0024]其中，所述第一齿板滑动安装在于所述滑孔结构内，且所述第一齿板的顶部与所述滑动架固定连接，所述第一齿板的底部与所述从动齿轮啮合。
[0025]优选地，所述箱体的顶部滑动安装有防护机构。
[0026]优选地，所述防护机构包括防护板、移动电机、移动齿轮和第二齿板；
[0027]所述防护板滑动安装在所述箱体的顶部，所述箱体内固设有所述移动电机，所述移动电机的轴端固设有所述移动齿轮，所述移动齿轮的顶部啮合有所述第二齿板，所述第二齿板的顶部与所述防护板的底部固定连接。
[0028]优选地，所述便于不间断数据采集的农业选址评估用系统还包括载体，所述箱体
安装于所述载体。
[0029]与相关技术相比较，本专利技术提供的便于不间断数据采集的农业选址评估用系统具有如下有益效果：
[0030]在室外选址勘测时，通过布置双机位的升降台及双无人机(一无人机为使用无人机，另一无人机为备用无人机)，在使用无人机勘测完成后，降落至续航模式的所述升降台后，通过驱动装置控制两个所述升降台进行模式切换，模式切换后，下移的所述升降台切换至待机模式，为收回的使用无人机提供安全收纳及稳定充电的支持；上移的所述升降台切换至续航模式，为备用所述无人机提供释放起飞的支持，实现一无人机起飞且进行数据采集的同时，另一无人机稳定收起且安全充电，增加无人机远程测量的续航能力，满足农业选址时连续不间断数据采集的使用需求。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0032]图1为本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于不间断数据采集的农业选址评估用系统，其特征在于，包括：箱体；两个升降组件，所述升降组件包括升降台、第一弹性伸缩件和锁定组件；所述升降台滑动安装在所述箱体内，所述升降台内开设有空腔，所述升降台上开设有固定槽结构，所述固定槽结构与所述空腔连通；所述锁定组件设于所述空腔内，所述锁定组件包括连接轴、凸轮轴、传动轴、锁定块和第二弹性伸缩件；所述连接轴的一端与所述凸轮轴固定连接，所述连接轴的另一端贯穿伸出所述升降台，所述传动轴的一端与所述凸轮轴抵接，所述传动轴的另一端与所述锁定块固定连接，所述锁定块滑动安装在所述升降台内，所述锁定块上设有充电接头，所述第二弹性伸缩件的两端分别与所述锁定块以及所述升降台铰接，所述固定槽结构与所述充电接头相邻设置；两个所述第一弹性伸缩件的一端互相铰接，一个所述第一弹性伸缩件的另一端与对应的一个所述升降台的所述连接轴转动连接；其中，一驱动装置用于驱动两个所述升降台在所述箱体内沿相反的方向升降，以实现模式的自动切换。2.根据权利要求1所述的便于不间断数据采集的农业选址评估用系统，其特征在于，所述固定槽结构设置有四个，所述充电接头设置有一个。3.根据权利要求2所述的便于不间断数据采集的农业选址评估用系统，其特征在于，所述驱动装置包括第一电机、驱动轴、主动链轮、链条和从动链轮；所述第一电机固设在所述箱体内，所述第一电机的轴端固设有所述驱动轴的一端，所述驱动轴上固设有所述主动链轮，所述主动链轮通过所述链条传动连接有所述从动链轮，所述从动链轮的轴端转动安装在所述箱体内；其中，两个所述升降台分别固设在所述链条的两侧。4.根据权利要求3所述的便于不间断数据采集的农业选址评估用系统，其特征在于，所述便于不间断数据采集的农业选址评估用系统还包括限位组件，所述限位组件包括限位轴和套管，所述限位轴固设在所述箱体内，所述套管滑动安装在所述限位轴上，所述套管与所述升降台固定连接。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊德旺，
申请(专利权)人：金寨县大别山八冲生态农业有限公司，
类型：发明
国别省市：