基于CBCT数据的牙齿牙冠邻面补洞方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于CBCT数据的牙齿牙冠邻面补洞方法，通过利用真实的CT数据的邻面信息，将牙冠的邻面补洞，使得牙冠补出来的面更接近于真实的牙冠形状。本发明专利技术的基于CBCT数据的牙齿牙冠邻面补洞方法通过CBCT数据能够更真实地构建出邻面网格，能够生成合理且实际的牙齿邻面网格。牙齿邻面网格。牙齿邻面网格。

【技术实现步骤摘要】
基于CBCT数据的牙齿牙冠邻面补洞方法和系统


[0001]本专利技术涉及牙齿矫正
，尤其涉及一种基于CBCT数据的牙齿牙冠邻面补洞方法和系统。

技术介绍

[0002]目前隐形正畸矫正方案中，口扫的牙冠数据有些会存在相互贴合的情况，因此扫描出的牙冠网格缺少邻面的网格信息。目前通过几何的方法或者简单的直补，很难构建出真实的邻面网格，对牙套生产和患者佩戴都存在一定的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是设计一种基于CBCT数据的牙齿牙冠邻面补洞方法和系统，能够生成合理且实际的牙齿邻面网格，解决现有的技术问题。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术的基于CBCT数据的牙齿牙冠邻面补洞方法包括如下步骤：
[0005]步骤S1：从分牙软件获取邻面未补洞的牙冠数据，根据相邻牙齿的共同切分线得到需要补洞的区域；
[0006]步骤S2：对补洞牙齿的近中邻接面和远中邻接面区域进行补洞操作判断：找到补洞牙齿的相邻的近中、远中牙齿是否具有共同切分线，记为近中邻接切分线和远中邻接切分线；若无共同切分线，则不进行补洞操作；若有共同切分线，则进行下面的步骤：
[0007]步骤S21：根据近中、远中邻接切分线数据，对具有这些点的边界边数据进行排序，使得两个面的切分线点具有同一个方向；
[0008]步骤S22：根据步骤S21中已经排序好的边界边计算平均边界边的长度，记为aveBorderEL，对孔洞进行三角网格剖分，将初始构建的三角网格记为HolePatch；
[0009]步骤S3：根据步骤S2中补洞的网格与原始的牙冠网格进行拼接合并；
[0010]步骤S4：获取到已与牙冠配准后的CBCT根骨数据，每个牙位对应的CBCT做形变；
[0011]步骤S5：将步骤S2中HolePatch的网格与形变后的CBCT做相交检测，把HolePatch的网格的顶点作为控制点，与CBCT相交的点作为目标点，进行HolePatch的网格区域的薄板样条形变，使得补洞网格更接近于真实的牙冠邻面；
[0012]步骤S6：对于步骤S5中的牙冠邻面网格附近的网格进行拉普拉斯平滑，使得牙冠邻面网格周围与牙冠的网格连接处不翘边。
[0013]进一步的，步骤S2中补洞操作还包括步骤S23：将步骤S22构建的三角网格进行细化，使得补洞网格更好。
[0014]进一步的，步骤S3中还包括对合并后的牙冠网格的边缘网格进行平滑操作。
[0015]进一步的，步骤S4中，由于CBCT的牙根数据整体是小于牙冠数据的，根据牙冠的邻面的边界点数据做CBCT的膨胀，使得CBCT贴合牙冠。
[0016]本专利技术还提供一种基于CBCT数据的牙齿牙冠邻面补洞系统，包括：
[0017]至少一个处理器；以及
[0018]至少一个与所述处理器通信连接的存储器；
[0019]其中，所述存储器存储有可被处理器执行的指令，所述指令被所述处理器执行，以使电子设备执行前述的基于CBCT数据的牙齿牙冠邻面补洞方法。
[0020]本专利技术的有益效果：本专利技术的基于CBCT数据的牙齿牙冠邻面补洞方法通过利用真实的CT数据的邻面信息，将牙冠的邻面补洞，使得牙冠补出来的面更接近于真实的牙冠形状。本专利技术的基于CBCT数据的牙齿牙冠邻面补洞方法通过CBCT数据能够更真实地构建出邻面网格，能够生成合理且实际的牙齿邻面网格。
附图说明
[0021]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做进一步阐明。
[0022]图1为本专利技术的基于CBCT数据的牙齿牙冠邻面补洞方法的流程图；
[0023]图2为补洞牙齿的邻接面的切分线示意图；
[0024]图3为未做形变的CBCT网格示意图；
[0025]图4为根据牙冠切分线做形变的CBCT网格示意图；
[0026]图5为只是进行补洞的牙冠网格示意图；
[0027]图6为根据CBCT网格做形变的牙冠网格示意图；
[0028]图7为进行拉普拉斯平滑后的牙冠网格示意图。
具体实施方式
[0029]实施例1
[0030]结合图1，本实施例的基于CBCT数据的牙齿牙冠邻面补洞方法包括如下步骤：
[0031]步骤S1：从分牙软件获取邻面未补洞的牙冠数据，如图2所示，根据相邻牙齿的共同切分线得到需要补洞的区域；
[0032]步骤S2：对补洞牙齿的近中邻接面和远中邻接面区域进行补洞操作判断：找到补洞牙齿的相邻的近中、远中牙齿是否具有共同切分线，记为近中邻接切分线和远中邻接切分线；若无共同切分线，则不进行补洞操作；若有共同切分线，则进行下面的步骤：
[0033]步骤S21：根据近中、远中邻接切分线数据，对具有这些点的边界边数据进行排序，使得两个面的切分线点具有同一个方向；
[0034]步骤S22：根据步骤S21中已经排序好的边界边计算平均边界边的长度，记为aveBorderEL，对孔洞进行三角网格剖分，将初始构建的三角网格记为HolePatch；
[0035]步骤S23：将步骤S22构建的三角网格进行细化，使得补洞网格更好；
[0036]步骤S3：根据步骤S2中补洞的网格与原始的牙冠网格进行拼接合并，并对合并后的牙冠网格的边缘网格进行平滑操作；
[0037]步骤S4：获取到已与牙冠配准后的CBCT根骨数据，每个牙位对应的CBCT做形变；由于CBCT的牙根数据整体是小于牙冠数据的，如图4所示，根据牙冠的邻面的边界点数据做CBCT的膨胀，使得CBCT贴合牙冠；未做形变的CBCT网格如图3所示；
[0038]步骤S5：将步骤S2中HolePatch的网格与形变后的CBCT做相交检测，把HolePatch的网格的顶点作为控制点，与CBCT相交的点作为目标点，进行HolePatch的网格区域的薄板
样条形变，使得补洞网格更接近于真实的牙冠邻面；只是进行补洞的牙冠网格如图5所示，根据CBCT网格做形变的牙冠网格如图6所示；
[0039]步骤S6：对于步骤S5中的牙冠邻面网格附近的网格进行拉普拉斯平滑，使得牙冠邻面网格周围与牙冠的网格连接处不翘边，如图7所示。
[0040]本实施例的基于CBCT数据的牙齿牙冠邻面补洞方法通过利用真实的CT数据的邻面信息，将牙冠的邻面补洞，使得牙冠补出来的面更接近于真实的牙冠形状，通过CBCT数据能够更真实地构建出邻面网格，能够生成合理且实际的牙齿邻面网格。
[0041]实施例2
[0042]本实施例的基于CBCT数据的牙齿牙冠邻面补洞系统，包括：
[0043]至少一个处理器；以及
[0044]至少一个与所述处理器通信连接的存储器；
[0045]其中，所述存储器存储有可被处理器执行的指令，所述指令被所述处理器执行，以使电子设备执行实施例1中的基于CBCT数据的牙齿牙冠邻面补洞方法。
[0046]在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于CBCT数据的牙齿牙冠邻面补洞方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤S1：从分牙软件获取邻面未补洞的牙冠数据，根据相邻牙齿的共同切分线得到需要补洞的区域；步骤S2：对补洞牙齿的近中邻接面和远中邻接面区域进行补洞操作判断：找到补洞牙齿的相邻的近中、远中牙齿是否具有共同切分线，记为近中邻接切分线和远中邻接切分线；若无共同切分线，则不进行补洞操作；若有共同切分线，则进行下面的步骤：步骤S21：根据近中、远中邻接切分线数据，对具有这些点的边界边数据进行排序，使得两个面的切分线点具有同一个方向；步骤S22：根据步骤S21中已经排序好的边界边计算平均边界边的长度，记为aveBorderEL，对孔洞进行三角网格剖分，将初始构建的三角网格记为HolePatch；步骤S3：根据步骤S2中补洞的网格与原始的牙冠网格进行拼接合并；步骤S4：获取到已与牙冠配准后的CBCT根骨数据，每个牙位对应的CBCT做形变；步骤S5：将步骤S2中HolePatch的网格与形变后的CBCT做相交检测，把HolePatch的网格的顶点作为控制点，与CBCT相交的点作为目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘顺堃，王洪建，杨俊，
申请(专利权)人：上海博恩登特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：