一种光学定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种光学定位装置，属于口腔技术领域。光学定位装置包括主体支架和导板；主体支架包括支撑片和连接杆，连接杆的一端与支撑片连接，支撑片的边缘设有至少三个反光部，每两个相邻的反光部的中点的连线形成多边形；导板的厚度方向的一侧开设有通槽，导板的另一侧设有凸起，连接杆的另一端与凸起连接。通过设置在支撑片上的反光部能够将发光光源发出的光进行反射，并当导板套设在患者的牙齿及牙床上时，通过获取由反射部反射的光的位置，以获得导板在患者口腔中的位置，从而获取患者口腔中牙齿的位置，能够实现对患者口腔牙齿位置的快速定位，不仅提升了对患者牙齿的定位效率，而且提升了对患者的治疗效率，提升了患者就医效率。患者就医效率。患者就医效率。

【技术实现步骤摘要】
一种光学定位装置


[0001]本技术涉及口腔
，尤其涉及一种光学定位装置。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平提高与人口老龄化，种植牙手术需求不断增多。种植牙手术的要点是如何在患者需手术牙位精准备窝及植入植体。口腔手术机器人较之传统种植手术可大大提高手术精准度，其工作原理大致为：术前患者需戴定位Marker
‑
导板拍CBCT，三维重建模型，术中将Marker
‑
主体与Marker导板相连接，通过光学跟踪器对Marker位置识别来计算牙齿位置，从而判断需种植牙位的位置与角度。
[0003]市面现有定位Marker多为在术中通过导板与主体连接后，需自身精度校准，需要患者提前一天拍摄CBCT，不仅延长了患者的就医时间，降低了对患者治疗效率。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种光学定位装置。
[0005]本技术提供如下技术方案：一种光学定位装置，包括主体支架和导板；
[0006]所述主体支架包括支撑片和连接杆，所述连接杆的一端与所述支撑片连接，所述支撑片的边缘设有至少三个反光部，每两个相邻的所述反光部的中点的连线形成多边形；
[0007]所述导板的厚度方向的一侧开设有通槽，所述导板的另一侧设有凸起，所述连接杆的另一端与所述凸起连接。
[0008]在本技术的一些实施例中，所述反光部为三个，三个所述反光部的中心的连线形成三角形。
[0009]进一步地，所述反光部包括反光片、封盖、第一通孔和限位环；
[0010]所述限位环设置在所述支撑片厚度方向的一侧，且所述第一通孔与所述限位环同轴设置，所述限位环的内径小于所述第一通孔的孔径，所述限位环的外径大于所述第一通孔的孔径；
[0011]所述第一通孔位于所述支撑片的边缘，所述反光片和所述封盖依次设置在所述第一通孔中，以通过所述封盖和所述限位环对所述反光片形成限位。
[0012]进一步地，所述反光片的外径大于所述限位环的内径，所述反光片的外径小于所述第一通孔的内径。
[0013]进一步地，所述第一通孔的内壁设有环形限位槽和多个相间隔的让位槽；
[0014]每一个所述让位槽的一端分别与所述第一通孔远离所述限位环的一端端连通，每一个所述让位槽的另一端分别与所述环形限位槽连通。
[0015]进一步地，所述封盖的厚度方向的一侧设有连接部。
[0016]进一步地，所述封盖的侧壁设有多个相间隔的凸缘，所述凸缘的数量与所述让位槽的数量相等，且每一个所述凸缘能够对应穿设于一个所述让位槽；
[0017]每一个所述凸缘均能够通过一个所述让位槽与所述限位槽卡接。
[0018]进一步地，所述连接杆远离所述支撑片的一端设有定位轴，所述定位轴上开设有第一螺纹孔。
[0019]进一步地，所述凸起的一侧设有安装槽，所述安装槽的底部设有第二螺纹孔；
[0020]所述第一螺纹孔的孔径和所述第二螺纹孔的孔径相等，以使所述定位轴能够卡接于所述安装槽，并通过螺栓连接。
[0021]进一步地，所述导板朝向所述通槽的一侧设有多个相间隔的盲孔；
[0022]所述导板远离所述凸起的一侧设有多个相间隔的第二通孔。
[0023]本技术的实施例具有如下优点：通过设置在支撑片上的反光部能够将发光光源发出的光进行反射，并获取反射光的位置，并当导板套设在患者的牙齿及牙床上时，通过获取由反射部反射的光的位置，以获得导板在患者口腔中的位置，从而获取患者口腔中牙齿的位置，能够实现对患者口腔牙齿位置的快速定位，不仅提升了对患者牙齿的定位效率，而且提升了对患者的治疗效率，提升了患者就医效率。
[0024]为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0026]图1示出了本技术的一些实施例提供的一种光学定位装置的第一实施方式的一视角的结构示意图；
[0027]图2示出了图1的爆炸图；
[0028]图3示出了图2中A部的放大图；
[0029]图4示出了本技术的一些实施例提供的一种光学定位装置的第一实施方式中导板的一视角的结构示意图；
[0030]图5示出了本技术的一些实施例提供的一种光学定位装置的第一实施方式中导板的另一视角的结构示意图；
[0031]图6示出了本技术的一些实施例提供的一种光学定位装置的第二实施方式的一视角的结构示意图；
[0032]图7示出了本技术的一些实施例提供的一种光学定位装置的第三实施方式的一视角的结构示意图；
[0033]图8示出了本技术的一些实施例提供的一种光学定位装置的第四实施方式的一视角的结构示意图；
[0034]图9示出了本技术的一些实施例提供的一种光学定位装置的第五实施方式的一视角的结构示意图。
[0035]主要元件符号说明：
[0036]100
‑
主体支架；200
‑
导板；110
‑
支撑片；120
‑
连接杆；300
‑
反光部；210
‑
通槽；220
‑
凸起；310
‑
反光片；320
‑
封盖；330
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第一通孔；340
‑
限位环；331
‑
环形限位槽；332
‑
让位槽；321
‑
凸缘；322
‑
连接部；121
‑
定位轴；122
‑
第一螺纹孔；221
‑
安装槽；222
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第二螺纹孔；230
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盲孔；240
‑
第二通孔。
具体实施方式
[0037]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0038]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光学定位装置，其特征在于，包括主体支架和导板；所述主体支架包括支撑片和连接杆，所述连接杆的一端与所述支撑片连接，所述支撑片的边缘设有至少三个反光部，每两个相邻的所述反光部的中点的连线形成多边形；所述导板的厚度方向的一侧开设有通槽，所述导板的另一侧设有凸起，所述连接杆的另一端与所述凸起连接。2.根据权利要求1所述的光学定位装置，其特征在于，所述反光部为三个，三个所述反光部的中心的连线形成三角形。3.根据权利要求1所述的光学定位装置，其特征在于，所述反光部包括反光片、封盖、第一通孔和限位环；所述限位环设置在所述支撑片厚度方向的一侧，且所述第一通孔与所述限位环同轴设置，所述限位环的内径小于所述第一通孔的孔径，所述限位环的外径大于所述第一通孔的孔径；所述第一通孔位于所述支撑片的边缘，所述反光片和所述封盖依次设置在所述第一通孔中，以通过所述封盖和所述限位环对所述反光片形成限位。4.根据权利要求3所述的光学定位装置，其特征在于，所述反光片的外径大于所述限位环的内径，所述反光片的外径小于所述第一通孔的内径。5.根据权利要求3所述的光学定位装置，其特征在于，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄志俊，刘金勇，钱坤，安永，
申请(专利权)人：杭州柳叶刀机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：