【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及到医学影像处理，具体涉及到一种提取口腔种植体模型轴线的方法。
技术介绍
1、导航式种牙手术通过建立医学图像空间与患者所处现实空间坐标系转换关系的方式，将医生术前在医学图像(患者cbct或者口扫数据)上制定的手术规划映射于现实手术空间，进而在术中引导医生将器械或植体以规划的方式置入患者口腔，以提高手术执行的准确性。
2、术前规划的重点在于确定患者术侧颌骨与种植体的相对位置关系，如图1所示，医生结合患者cbct呈现的生理状况，将种植体模型移动至图像空间中的合理位置。种植体模型的轴线决定了后续手术中钻针的钻孔方向，以及实际植体的置入角度。故准确提取手术规划中种植体模型的轴线位置十分重要。
3、对于形状规则，整体呈圆柱状且存在明显长轴的种植体模型，可以通过计算其有向包围盒(obb/oriented bounding box)的方式获取其轴线，但是对于图2所示的种植体，其大体积的深螺纹结构会严重干扰有向包围盒的建立，导致提取所得轴线并非种植体模型的实际轴线。
技术实现思路<...
【技术保护点】
1.一种提取口腔种植体模型轴线的方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种提取口腔种植体模型轴线的方法，其特征在于，步骤S1中所述生成空白三维影像数据具体包括：
3.根据权利要求1所述的一种提取口腔种植体模型轴线的方法，其特征在于，步骤S1中所述使用种植体模型作为模板填充空白三维影像数据具体包括：
4.根据权利要求1所述的一种提取口腔种植体模型轴线的方法，其特征在于，步骤S2具体包括：
5.根据权利要求4所述的一种提取口腔种植体模型轴线的方法，其特征在于，步骤S2.1具体包括：
6.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种提取口腔种植体模型轴线的方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种提取口腔种植体模型轴线的方法，其特征在于，步骤s1中所述生成空白三维影像数据具体包括：
3.根据权利要求1所述的一种提取口腔种植体模型轴线的方法，其特征在于，步骤s1中所述使用种植体模型作为模板填充空白三维影像数据具体包括：
4.根据权利要求1所述的一种提取口腔种植体模型轴线的方法，其特征在于，步骤s2具体包括：
5.根据权利要求4所述的一种提取口腔种植体模型轴线的方法，其特征在于，步骤s2.1具体包括：
6.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：周再望，黄志俊，刘金勇，钱坤，
申请(专利权)人：杭州柳叶刀机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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