域控制器固件升级装置及升级方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种域控制器固件升级装置及升级方法，该装置包括：第一SOC，用于在接收到目标升级指令后，输出高电平信号；第二SOC；第一存储器，与所述第一SOC通信连接，用于存储供所述第一SOC使用的第一应用程序；第二存储器，用于存储供所述第二SOC使用的第二应用程序；总线切换器，与所述第一SOC、所述第二SOC以及所述第二存储器通信连接，用于接收所述高电平信号，并基于所述高电平信号将所述第一SOC与所述第二存储器建立通信连接，以用于所述第一SOC向所述第二存储器写入升级程序。本发明专利技术可以解决域控制器上非主控SOC系统在升级时被中断，且重新上电后没有可以应用的程序的问题的技术问题。技术问题。技术问题。

【技术实现步骤摘要】
域控制器固件升级装置及升级方法


[0001]本专利技术涉及域控制器
，具体涉及一种域控制器固件升级装置及升级方法。

技术介绍

[0002]目前，汽车自动驾驶域控制器内部一般都有若干SOC(System on chip，单片系统)系统组成，包括一个主控SOC系统，和多个从SOC系统，通常情况下，每个SOC系统都包含有专门用于存储程序的程序第二存储器芯片。
[0003]当需要对域控中某一从SOC系统进行软件升级时，一般是通过主控SOC系统将需要升级的软件数据传输到待升级的SOC系统的程序第二存储器芯片内。若在升级过程中，因断电等原因造成传输中断，则会将升级前的程序擦除，或未将升级程序全部写入程序存储区，使得待升级的SOC系统在重新上电后没有可以使用的程序。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，有必要提供一种域控制器固件升级装置及升级方法，用以解决域控制器上非主控SOC系统在升级时被中断，且重新上电后没有可以应用的程序的问题的技术问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种域控制器固件升级装置，包括：
[0006]第一SOC，用于在接收到目标升级指令后，输出高电平信号；
[0007]第二SOC；
[0008]第一存储器，与所述第一SOC通信连接，用于存储供所述第一SOC使用的第一应用程序；
[0009]第二存储器，用于存储供所述第二SOC使用的第二应用程序；
[0010]总线切换器，与所述第一SOC、所述第二SOC以及所述第二存储器通信连接，用于接收所述高电平信号，并基于所述高电平信号将所述第一SOC与所述第二存储器建立通信连接，以用于所述第一SOC向所述第二存储器写入升级程序。
[0011]进一步地，所述第一SOC，还用于在与所述第二存储器建立通信连接之后，读取所述第二存储器中的现有程序版本，并在校验所述现有程序版本符合预设要求且确定不需要对所述第二存储器中的现有程序进行备份的情况下，直接向所述第二存储器写入升级程序。
[0012]进一步地，所述第一SOC，还用于在校验所述现有程序版本符合预设要求且确定需要对所述第二存储器中的现有程序进行备份的情况下，对所述第二存储器中的现有程序进行备份后，再向所述第二存储器写入升级程序。
[0013]进一步地，所述第一SOC，还用于在校验所述现有程序版本不符合预设要求的情况下，发出警示。
[0014]进一步地，域控制器固件升级装置，所述第一SOC，还用于在所述第一SOC、所述第
二SOC和所述第二存储器上电完成后，输出低电平信号；
[0015]所述总线切换器，还用于基于所述低电平信号，控制所述第二SOC与所述第二存储器建立通信连接，以使所述第二SOC调用所述第二存储器中的程序。
[0016]本专利技术还提供一种域控制器固件升级方法，所述方法应用于上述任一项所述的装置中，所述方法包括：
[0017]基于第一SOC输出高电平信号至总线切换器，以控制所述总线切换器将所述第一SOC与第二存储器建立通信连接；
[0018]基于所述第一SOC向所述第二存储器写入升级程序。
[0019]进一步地，所述基于所述第一SOC向所述第二存储器写入升级程序，包括：
[0020]基于所述第一SOC读取所述第二存储器中的现有程序版本，并在校验所述现有程序版本符合预设要求且确定不需要对所述第二存储器中的现有程序进行备份的情况下，直接向所述第二存储器写入升级程序。
[0021]进一步地，所述基于所述第一SOC向所述第二存储器写入升级程序，还包括：
[0022]在所述第一SOC校验所述现有程序版本符合预设要求且确定需要对所述第二存储器中的现有程序进行备份的情况下，对所述第二存储器中的现有程序进行备份后，再向所述第二存储器写入升级程序。
[0023]进一步地，域控制器固件升级方法，还包括：
[0024]在所述第一SOC校验所述现有程序版本不符合预设要求的情况下，发出警示。
[0025]进一步地，域控制器固件升级方法，还包括：
[0026]在所述第一SOC、第二SOC和所述第二存储器上电完成后，基于所述第一SOC输出低电平信号至所述总线切换器，控制所述总线切换器将所述第二SOC与所述第二存储器建立通信连接，以使所述第二SOC调用所述第二存储器中的程序。
[0027]采用上述实现方式的有益效果是：本专利技术提供的域控制器固件升级装置及升级方法，通过使用切换电路，在需要对第一SOC之外的第二SOC升级时，直接基于总线切换器将待升级的第二SOC对应的第二存储器，切换到与第一SOC通信连接，进行程序存储，以达到升级第二SOC所用软件程序的目的，即使待升级的第二SOC内没有程序或者程序不完整也可以进行升级，解决了域控制器上非主控SOC系统在升级时被中断，且重新上电后没有可以应用的程序的问题的技术问题。本专利技术提供的域控制器固件升级装置，不需要购买专门的烧录器，也不需要客户将域控制器进行返厂升级，降低了维护时间和成本。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1为本专利技术提供的域控制器固件升级装置一实施例的结构示意图；
[0030]图2为本专利技术提供的域控制器固件升级装置另实施例的结构示意图；
[0031]图3为本专利技术提供的域控制器固件升级方法一实施例的流程示意图；
[0032]图4为本专利技术提供的域控制器固件升级方法另一实施例的流程示意图。
具体实施方式
[0033]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0034]在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0035]本专利技术实施例中术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或模块的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或模块，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。
[0036]在本专利技术实施例中出现的对步骤进行的命名或者编号，并不意味着必须按照命名或者编号所指示的时间/逻辑先后顺序执行方法流程中的步骤，已经命名或者编号的流程步骤可以根据要实现的技术目的变更执行次序，只要能达到相同或者相类似的技术效果即可。
[0037]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本专利技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种域控制器固件升级装置，其特征在于，包括：第一SOC，用于在接收到目标升级指令后，输出高电平信号；第二SOC；第一存储器，与所述第一SOC通信连接，用于存储供所述第一SOC使用的第一应用程序；第二存储器，用于存储供所述第二SOC使用的第二应用程序；总线切换器，与所述第一SOC、所述第二SOC以及所述第二存储器通信连接，用于接收所述高电平信号，并基于所述高电平信号将所述第一SOC与所述第二存储器建立通信连接，以用于所述第一SOC向所述第二存储器写入升级程序。2.根据权利要求1所述的域控制器固件升级装置，其特征在于，所述第一SOC，还用于在与所述第二存储器建立通信连接之后，读取所述第二存储器中的现有程序版本，并在校验所述现有程序版本符合预设要求且确定不需要对所述第二存储器中的现有程序进行备份的情况下，直接向所述第二存储器写入升级程序。3.根据权利要求2所述的域控制器固件升级装置，其特征在于，所述第一SOC，还用于在校验所述现有程序版本符合预设要求且确定需要对所述第二存储器中的现有程序进行备份的情况下，对所述第二存储器中的现有程序进行备份后，再向所述第二存储器写入升级程序。4.根据权利要求3所述的域控制器固件升级装置，其特征在于，所述第一SOC，还用于在校验所述现有程序版本不符合预设要求的情况下，发出警示。5.根据权利要求1
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4任一项所述的域控制器固件升级装置，其特征在于，所述第一SOC，还用于在所述第一SOC、所述第二SOC和所述第二存储器上电完成后，输出低电平信号；所述总线切换器，还用于基于所述低电平信号，控制所述第二SOC与所述第二存储器建立通信连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：干志斌，秦燕，
申请(专利权)人：武汉环宇智行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：