自动涡轮叶片与护罩间隙测量制造技术

本发明专利技术提供了一种方法。该方法可以包括接收表征第一测量图像的数据，该第一测量图像具有第一状态和对应于第一测量图像的第一组三维坐标数据。第一测量图像可以包括二维图像数据。该方法还可以包括接收表征针对第一测量图像确定的至少一个几何维度的数据。该方法还可以包括接收表征第二测量图像的数据，该第二测量图像具有第二状态和对应于第二测量图像的第二组三维坐标数据。该方法还可以包括将第一测量图像的第一状态应用于第二测量图像。该方法还可以包括显示使用第二组三维坐标数据确定的至少一个第二几何维度。还提供了执行该方法的相关系统。法的相关系统。法的相关系统。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自动涡轮叶片与护罩间隙测量
[0001]相关申请
[0002]本申请根据35U.S.C.
§
119(e)要求于2020年10月23日提交的美国临时申请63/104,777的优先权，该申请的全部内容据此以引用方式明确地并入本文。

技术介绍

[0003]涡轮随时间推移的操作可导致涡轮的不同部件的尺寸变化。此类尺寸变化可降低涡轮的性能和效率，或者导致摩擦和磨损，这可增加操作风险。必须定期执行维护以确保涡轮以可接受的水平运行。操作员和检测员还执行检测以监测使用后的关键尺寸。
[0004]可执行的一个此类检测是对涡轮护罩间隙的测量。该间隙搁置在涡轮叶片和涡轮护罩之间，并且该间隙可由于叶片磨损或伸长、护罩伸展、收缩或翘曲或者如果涡轮相对于护罩移位而随时间推移增大或减小。间隙尺寸也是关于新制造的涡轮的关键参数，以确保满足指定的性能特性。较大的间隙可通过允许额外的空气通过该间隙渗漏而导致操作低效，并且较小的间隙可导致叶片尖端抵靠护罩摩擦，从而导致损坏或磨损。通常通过将管道镜插入管道镜端口中以捕获护罩间隙的图像数据来执行对护罩间隙的检测。由此，管道镜的操作员可手动选择涡轮的各种特征上的数据点以获得测量值。然而，如果图像质量差，或者感兴趣面积周围的图像对比度不够高，则对感兴趣位置的二维(2D)或三维(3D)标测的选择可能容易出错。此外，仅仅手动选择也可能容易出错。经验较少的操作员可能不正确地放置测量光标。间隙尺寸通常沿着叶片尖端的长度变化，并且试图通过手动放置单个测量光标来确定例如最小间隙尺寸、最大间隙尺寸和平均间隙尺寸可能是非常耗时的过程。此外，由小直径管道镜系统生成的3D数据通常在叶片边缘附近或护罩上具有间隙或人造噪声异常，这可能妨碍将测量光标放置在期望的位置中或者可能降低使用那些3D数据坐标直接进行的测量的准确性，如通常用手动测量所做的那样。
[0005]重复地执行检查测量可能是耗时的并且易于发生操作员误差。因此，重复测量可包括测量误差。另外，重复地执行检查测量可包括多个手动步骤，这可导致检查效率降低。

技术实现思路

[0006]通过存储与第一2D检查图像相关联的测量屏幕的状态，可以减少检查程序中的重复手动检查步骤。所存储的状态可以包括与第一2D检查图像相关联的检查参数。可在检查期间捕获第二2D检查图像，并且可将与第一2D检查图像相关联的所存储的状态应用于第二2D检查图像。该系统可基于将与第一2D图像相关联的一个或多个检查参数应用于第二2D图像而以更高效率自动计算第二2D图像的几何结果。因此，可以减少执行随后的手动检查步骤的需要，并且可以提高检查效率。
[0007]在一个方面中，提供了一种方法。在一个实施方案中，该方法可以包括接收表征第一测量图像的数据，该第一测量图像具有第一状态和对应于第一测量图像的第一组三维坐标数据。第一测量图像可以包括二维图像数据。该方法还可以包括接收表征针对第一测量图像确定的至少一个几何维度的数据。该方法还可以包括接收表征第二测量图像的数据，
该第二测量图像具有第二状态和对应于第二测量图像的第二组三维坐标数据。该方法还可以包括将第一测量图像的第一状态应用于第二测量图像。该方法还可以包括显示使用第二组三维坐标数据确定的至少一个第二几何维度。
[0008]本文描述的主题的一个或多个变型是可行的。例如，在另一实施方案中，至少一个第一几何测量可以基于第一多个测量光标在第一测量图像上的手动放置来确定。应用第一测量图像的第一状态可以包括在第二测量图像上自动放置第二多个测量光标。第二多个测量光标中的每个测量光标可以对应于第一多个测量光标中的至少一个测量光标。第二图像中第二多个测量光标中的测量光标的位置可以与第一测量图像中第一多个测量光标中的对应测量光标的位置相同。
[0009]应用第一状态可以包括在第二测量图像上自动放置第三多个测量光标。第三多个测量光标中的每个测量光标可以对应于第一多个测量光标中的至少一个测量光标。基于第二测量图像或第二组三维坐标数据，第三多个测量光标中的测量光标在第二测量图像上的位置可以从第一多个测量光标中的对应测量光标在第一测量图像上的位置改变。
[0010]第一测量图像的第一状态或第二测量图像的第二状态可以包括测量、测量光标位置、测量结果位置、图像视图类型、点云取向或渲染模式。渲染模式可以包括颜色渲染模式或深度图颜色渲染模式。可以使用与第一测量图像的像素相对应的第一组三维坐标数据来确定至少一个第一几何维度。
[0011]该方法还可以包括基于手动放置在第一测量图像上的两个或更多个测量光标来确定一个或多个表面轮廓切片。该方法还可以包括确定一个或多个表面轮廓切片中的最高点或最低点。第一状态可以包括在第一测量图像中自动识别叶片尖端和护罩。该至少一个第一几何维度可以是叶片尖端与护罩之间的距离。将第一测量图像的第一状态应用于第二测量图像可以包括自动识别第二测量图像中的叶片尖端和护罩。
[0012]在另一方面中，提供了一种管道镜系统。管道镜系统可以包括图像传感器、显示器、处理器和存储计算机可读可执行指令的存储器。该处理器可被配置为执行使处理器执行操作的指令。操作可以包括接收表征经由图像传感器获取的第一测量图像的数据。第一测量图像可以具有第一状态和对应于第一测量图像的第一组三维坐标数据。第一测量图像可以包括二维图像数据。该操作还可以包括接收表征针对第一测量图像确定的至少一个几何维度的数据。该操作还可以包括接收表征经由图像传感器获取的第二测量图像的数据。第二测量图像可以包括第二状态和对应于第二测量图像的第二组三维坐标数据。该操作还可以包括将第一测量图像的第一状态应用于第二测量图像。该操作还可以包括显示使用第二组三维坐标数据确定的至少一个第二几何维度。
[0013]还描述了存储指令的非暂态计算机程序产品(即，物理体现的计算机程序产品)，当指令由一个或多个计算系统的一个或多个数据处理器执行时，使至少一个数据处理器执行本文中的操作。类似地，还描述了计算机系统，该计算机系统可以包括一个或多个数据处理器和耦接到该一个或多个数据处理器的存储器。存储器可以临时或永久地存储使至少一个处理器执行本文描述的操作中的一个或多个操作的指令。另外，方法可以由单个计算系统内的一个或多个数据处理器或分布在两个或多个计算系统之间的一个或多个数据处理器来实现。此类计算系统可经由一个或多个连接、包括网络(例如，互联网、无线广域网、局域网、广域网、有线网络等)上的连接、经由多个计算系统中的一个或多个计算系统之间的
直接连接等来连接并且可交换数据和/或命令或其他指令等。
[0014]本文所述主题的一个或多个变型的细节在以下的附图和描述中阐述。根据说明书和附图以及权利要求书，本文所述主题的其他特征和优点将显而易见。
附图说明
[0015]图1示出了示例性涡轮护罩间隙测量装置的一部分的侧视图；
[0016]图2示出了前视可拆卸相位尖端；
[0017]图3示出了示例性侧视可拆卸管道镜相位尖端；
[0018]图4示出了结构光发射系统；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种方法，包括：接收表征第一测量图像的数据，所述第一测量图像具有第一状态和对应于所述第一测量图像的第一组三维坐标数据，所述第一测量图像包括二维图像数据；接收表征针对所述第一测量图像确定的至少一个第一几何维度的数据；接收表征第二测量图像的数据，所述第二测量图像具有第二状态和对应于所述第二测量图像的第二组三维坐标数据；将所述第一测量图像的所述第一状态应用于所述第二测量图像；以及显示使用所述第二组三维坐标数据确定的至少一个第二几何维度。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一个第一几何维度基于第一多个测量光标在所述第一测量图像上的手动放置来确定。3.根据权利要求2所述的方法，其中应用所述第一测量图像的所述第一状态包括在所述第二测量图像上自动放置第二多个测量光标，所述第二多个测量光标中的每个测量光标对应于所述第一多个测量光标中的至少一个测量光标，并且其中所述第二图像中所述第二多个测量光标中的测量光标的位置与所述第一测量图像中所述第一多个测量光标中的对应测量光标的位置相同。4.根据权利要求2所述的方法，其中应用所述第一状态包括在所述第二测量图像上自动放置第三多个测量光标，所述第三多个测量光标中的每个测量光标对应于所述第一多个测量光标中的至少一个测量光标，并且其中基于所述第二测量图像或所述第二组三维坐标数据，所述第三多个测量光标中的测量光标在所述第二测量图像上的位置从所述第一多个测量光标中的对应测量光标在所述第一测量图像上的位置改变。5.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一测量图像的所述第一状态或所述第二测量图像的所述第二状态包括测量、测量光标位置、测量结果位置、图像视图类型、点云取向或渲染模式。6.根据权利要求5所述的方法，其中所述渲染模式包括颜色渲染模式或深度图颜色渲染模式。7.根据权利要求1所述的方法，其中使用与所述第一测量图像的像素相对应的所述第一组三维坐标数据来确定所述至少一个第一几何维度。8.根据权利要求1所述的方法，还包括基于手动放置在所述第一测量图像上的两个或更多个测量光标来确定一个或多个表面轮廓切片。9.根据权利要求8所述的方法，还包括确定所述一个或多个表面轮廓切片中的最高点或最低点。10.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一状态包括在所述第一测量图像中自动识别叶片尖端和护罩，并且所述至少一个第一几何维度是所述叶片尖端与所述护罩之间的距离，并且其中将所述第一测量图像的所述第一状态应用于所述第二测量图像包括在所述第二测量图像中自动识别叶片尖端和护罩。11.一种管道镜系统，包括：图像传感器、显示器、处理器和存储计算机可读可执行指令的存储器，其中所述处理器被配置为执行使所述处理器执行操作的指令，所述操作包...

【专利技术属性】
技术研发人员：克拉克，
申请(专利权)人：贝克休斯控股有限责任公司，
类型：发明
国别省市：