电池码盘检测装置制造方法及图纸

本申请涉及一种电池码盘检测装置，包括抓取机构和探位检测器，所述抓取机构设有夹爪，所述夹爪用于抓取码盘，以将所述码盘放置在栈板上；所述探位检测器连接于所述夹爪，用于检测所述夹爪与所述码盘之间的距离L。上述的电芯码盘检测装置，能够在夹爪夹取和放置码盘的过程中，通过探位检测器检测到码盘与夹爪之间的距离L，进而通过检测到的距离L测算出最上层码盘的高度和栈板上已堆叠到的码盘的总层数，有利于避免在人为干预时，不清楚码盘的放置层数，导致码盘内电池磕碰、损坏等情况发生。导致码盘内电池磕碰、损坏等情况发生。导致码盘内电池磕碰、损坏等情况发生。

【技术实现步骤摘要】
电池码盘检测装置


[0001]本申请涉及电池制造
，尤其涉及一种电池码盘检测装置。

技术介绍

[0002]随着社会的发展、能源的紧缺，新能源汽车正在高速发展。电池模组是新能源汽车的主要储能部件，电池模组通常由多个电池串并联组成。电池在制造完成后，需要将装有电池的码盘放置在栈板上进行码垛，即将码盘在栈板上进行叠放。
[0003]在电池码盘码垛到栈板的过程中，通常采用在机械夹爪上安装漫反光电作为探位感应器，由于漫反光电只能对一个方向进行检测，因此只能检测到机械夹爪的下方是否有电池码盘，但无法精确检测到码盘的放置层数，经常出现因人为干预拿走栈板上的码盘后，机械夹爪误判最上层码盘的位置，造成码盘放置坠落，导致码盘内电池磕碰、损坏等问题，影响产品质量和生产效率。

技术实现思路

[0004]基于此，本技术有必要提供一种电池码盘检测装置，以精确检测出码盘的放置层数，从而避免在人为干预时，不清楚码盘的放置层数，导致码盘内电池磕碰、损坏等情况发生。
[0005]一种电池码盘检测装置，包括抓取机构和探位检测器，所述抓取机构设有夹爪，所述夹爪用于抓取码盘，以将所述码盘放置在栈板上；所述探位检测器连接于所述夹爪，用于检测所述夹爪与所述码盘之间的距离L。
[0006]在其中一个实施例中，所述探位检测器为测距光电检测器。
[0007]在其中一个实施例中，所述探位检测器连接于所述夹爪的侧面，所述探位检测器的检测端朝向所述栈板设置。
[0008]在其中一个实施例中，所述探位检测器的数量为多个，其中，所述夹爪的至少一个侧面为安装面，所述安装面上连接有至少一个所述探位检测器。
[0009]在其中一个实施例中，所述抓取机构包括驱动件和多个夹持件，所述驱动件用于驱使多个所述夹持件沿不同的方向靠近以夹持所述码盘，或所述驱动件用于驱使多个所述夹持件沿不同的方向远离以松开所述码盘。
[0010]在其中一个实施例中，至少两个所述夹持件上连接有所述探位检测器，连接有所述探位检测器的所述夹持件上连接有至少一个所述探位检测器。
[0011]在其中一个实施例中，所述抓取机构还包括底座、第一旋转臂以及第二旋转臂，所述第一旋转臂的一端转动连接于所述底座，另一端与所述第二旋转臂转动连接，所述第二旋转臂背离所述第一旋转臂的一端转动连接于所述夹爪。
[0012]在其中一个实施例中，所述抓取机构还包括第一驱动器、第二驱动器、以及第三驱动器，所述第一驱动器驱动连接于所述第一旋转臂，所述第二驱动器驱动连接于所述第二旋转臂，所述第三驱动器驱动连接于所述夹爪。
[0013]在其中一个实施例中，所述夹爪与的转动轴线所述第一旋转臂的转动方向相互垂直。
[0014]在其中一个实施例中，所述第一旋转臂上连接有至少一个所述探位检测器，和/或所述第二旋转臂上连接有至少一个所述探位检测器。
[0015]有益效果：上述的电芯码盘检测装置，能够在夹爪夹取和放置码盘的过程中，通过探位检测器检测到码盘与夹爪之间的距离L，进而通过检测到的距离L测算出最上层码盘的高度和栈板上已堆叠到的码盘的总层数，有利于避免在人为干预时，不清楚码盘的放置层数，导致码盘内电池磕碰、损坏等情况发生。
附图说明
[0016]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本申请实施例提供的一种电池码盘检测装置的整体结构示意图。
[0019]附图标记说明
[0020]10、电池码盘检测装置；20、码盘；30、栈板；200、抓取机构；210、夹爪；220、底座；230、第一旋转臂；240、第二旋转臂；250、第一驱动器；260、第二驱动器；270、第三驱动器；300、探位检测器。
具体实施方式
[0021]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0022]本申请提供一种电池码盘检测装置10，包括30抓取机构200以及探位检测器300。抓取机构200设有夹爪210。夹爪210用于抓取码盘20，以将码盘20放置在栈板30上。探位检测器300连接于夹爪210，并用于检测夹爪210与码盘20之间的距离L。
[0023]上述的电池码盘检测装置10，能够在夹爪210夹取和放置码盘20的过程中，通过探位检测器300检测到码盘20与夹爪210之间的距离L，进而能够通过检测到的距离L测算出最上层码盘20的高度和栈板30上已堆叠的码盘20的总层数，有利于避免在人为干预时，不清楚码盘20的放置层数，导致码盘20内电池磕碰、损坏等情况发生，且有利于提高生产效率。
[0024]需要说明的是，本申请中的电池码盘检测装置10还设有处理器(图未示出)和显示器(图未示出)。探位检测器300检测到码盘20与夹爪210之间的距离L后，将该距离L的数值和夹爪210此时的工作位置传输至处理器，经处理器处理后，将得到的最上层码盘20的高度和栈板30上码盘20的总层数通过显示器显示出来。
[0025]还需要说明的是，处理器中预设有夹爪210的各个工作位置对应的夹爪210高度H、以及码盘20叠放时单个码盘20所占的高度h。在使用过程中，处理器调取该预设高度H的数
值后，用夹爪210的高度H减去码盘20与夹爪210之间的距离L，即可得出此时距离夹爪210最近的码盘20的高度S，即S＝H
‑
L。再调取预设的码盘20叠放时单个码盘20所占的高度h，用距离夹爪210最近的码盘20的高度S除以码盘20叠放时单个码盘20所占用的高度h，即可得处此时已叠放的码盘20的层数T，即T＝S/h＝(H
‑
L)/h。
[0026]可以理解地，探位检测器300可以为任意能够检测距离的检测元器件。具体地，在本实施例中，探位检测器300为测距光电检测器，能够精确检测到夹爪210与最上层码盘20之间的距离，并可将该距离数值传输至处理器，以供处理器计算得出最上层码盘20的高度、以及已叠放的码盘20的层数。
[0027]进一步地，如图1所示，探位检测器300连接于夹爪210的侧面。探位检测器300的检测端朝向栈板30设置。将探位检测器300连接在夹爪210的侧面，能够避免探位检测器300在夹爪210夹取码盘20的过程中与码盘20发生抵触和碰撞，有利于保护探位检测器300和码盘20。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池码盘检测装置，其特征在于，包括：抓取机构，设有夹爪，所述夹爪用于抓取码盘，以将所述码盘放置在栈板上；探位检测器，连接于所述夹爪，用于检测所述夹爪与所述码盘之间的距离L。2.根据权利要求1所述的电池码盘检测装置，其特征在于，所述探位检测器为测距光电检测器。3.根据权利要求1所述的电池码盘检测装置，其特征在于，所述探位检测器连接于所述夹爪的侧面，所述探位检测器的检测端朝向所述栈板设置。4.根据权利要求3所述的电池码盘检测装置，其特征在于，所述探位检测器的数量为多个，其中，所述夹爪的至少一个侧面为安装面，所述安装面上连接有至少一个所述探位检测器。5.根据权利要求4所述的电池码盘检测装置，其特征在于，所述抓取机构包括驱动件和多个夹持件，所述驱动件用于驱使多个所述夹持件沿不同的方向靠近以夹持所述码盘，或所述驱动件用于驱使多个所述夹持件沿不同的方向远离以松开所述码盘。6.根据权利要求5所述的电池码盘检测装置，其特征在于，至少...

【专利技术属性】
技术研发人员：皮卫凯，
申请(专利权)人：欣旺达电动汽车电池有限公司，
类型：新型
国别省市：