一种点云数据的数据提取方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种点云数据的数据提取方法和装置，通过预设的矩形绘制算法在待处理图像上绘制获得第一矩形区域，并按照表格划分方式将所述第一矩形区域平均划分成若干个第二矩形区域；按照预设的排序算法对所述若干个第二矩形区域进行排序标记，并按照预设的标记选择算法从标记后若干个第二矩形区域中选择并获得四个第三矩形区域，继而提取并获得四个所述第三矩形区域内的点云数据。本发明专利技术通过对待拟合平面上的点云数据进行采样拟合的方式，降低了后续进行拟合平面计算时所需要消耗的计算量，提高了拟合计算的效率；同时由于作为输入数据的点云数据减少，因此平面拟合计算复杂度降低了，同时还提高了拟合的准确性。同时还提高了拟合的准确性。同时还提高了拟合的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种点云数据的数据提取方法和装置


[0001]本专利技术涉及点云数据处理领域，尤其涉及一种点云数据的数据提取方法和装置。

技术介绍

[0002]目前常用的拟合平面算法有基于最小二乘原理的拟合算法以及基于随机采样一致性（RANSAC）原理的拟合算法。最小二乘算法容易受点云数据的噪点干扰，拟合准确度不高。随机采样一致性算法在存在噪点干扰的情况下比最小二乘算法具有更高的准确度，但它的计算复杂度高，点云数据量较大时计算耗时较长，拟合平面的准确度也会随之降低。
[0003]因此，针对进行平面拟合的点云数据的处理，如何在降低点云数据计算量和计算复杂度的同时，排除点云数据的噪声点干扰，提高平面拟合准确性，成为本行业一大难题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种点云数据的数据提取方法和装置，以实现降低点云数据计算量和计算复杂度的同时，排除噪声干扰，提高平面拟合准确性的技术效果。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种点云数据的数据提取方法，包括以下步骤：根据预设的矩形绘制算法在待处理图像上绘制获得第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种点云数据的数据提取方法，其特征在于，包括以下步骤：根据预设的矩形绘制算法在待处理图像上绘制获得第一矩形区域，按照表格划分方式将所述第一矩形区域平均划分成若干个第二矩形区域；按照预设的排序算法对所述若干个第二矩形区域进行排序标记，并按照预设的标记选择算法从标记后若干个第二矩形区域中选择并获得四个第三矩形区域，继而提取并获得四个所述第三矩形区域内的点云数据。2.如权利要求1所述的一种点云数据的数据提取方法，其特征在于，所述根据预设的矩形绘制算法在待处理图像上绘制获得第一矩形区域，具体为：对所述待处理图像进行图像处理和识别，确定所述待处理图像中的待检测区域；确定后调用所述矩形绘制算法在所述待处理图像上进行矩形绘制，使得绘制后的所述第一矩形区域可覆盖所述待检测区域。3.如权利要求1所述的一种点云数据的数据提取方法，其特征在于，所述按照预设的排序算法对所述若干个第二矩形区域进行排序标记，具体为：确定各第二矩形区域对应的行号，在所述若干个第二矩形区域中以行为基础提取并获得若干行序列区域，对所述若干行序列区域进行排序；按照从左往右的顺序分别依次对所述若干行序列区域进行排序，使得所述若干个第二矩形区域均有对应序号标记且所述序号标记连续不间断。4.如权利要求1所述的一种点云数据的数据提取方法，其特征在于，所述按照预设的标记选择算法从标记后若干个第二矩形区域中选择并获得四个第三矩形区域，具体为：按照行号提取第一行排序为第一的第二矩形区域，和第一行排序为倒数第一的第二矩形区域为所述第三矩形区域；同时按照行号提取最后一行排序为第一的第二矩形区域，和最后一行排序为倒数第一的第二矩形区域为所述第三矩形区域，获得所述四个第三矩形区域。5.如权利要求1所述的一种点云数据的数据提取方法，其特征在于，在所述提取并获得四个所述第三矩形区域内的点云数据之后，还包括：将四个所述第三矩形区域的点云数据作为输入数据，将所述输入数据发送至预设的平面拟合模型，使得所述平面拟合模型对所述输入数据进行拟合平面计算，获得拟合平面方程。6.一种点云数据的数据提取装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王刚，张权，赵哲，吕炎州，肖圣端，司徒伟明，
申请(专利权)人：广州市易鸿智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：