声源方向估计装置、程序和声源方向估计方法制造方法及图纸

声源方向估计装置(130)具有：取得部(131)，其取得利用朝向预定的平面中的第1方向的收声部取得电梯的轿厢第一次移动的井道内的声音而得到的第1声音数据、以及利用朝向该平面中的第2方向的收声部取得该轿厢第二次移动的所述井道内的声音而得到的第2声音数据；得分计算部(134)，其按照该平面中的相对于第1方向的每个角度，根据第1声音计算表示是声源方向的可能性的多个得分即多个第1得分，按照该平面中的相对于第2方向的每个角度，根据第2声音计算表示是声源方向的可能性的多个得分即多个第2得分；以及声源方向估计部(135)，其在轿厢在井道内位于特定的位置的情况下，使用第1得分和第2得分估计对象声音的声源方向。第1得分和第2得分估计对象声音的声源方向。第1得分和第2得分估计对象声音的声源方向。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】声源方向估计装置、程序和声源方向估计方法


[0001]本专利技术涉及声源方向估计装置、程序和声源方向估计方法。

技术介绍

[0002]以往，有在电梯的井道内使用2ch(channel：声道)麦克风阵列来估计异常声的声源方向的技术(例如参照专利文献1)。但是，在2ch麦克风阵列中，基本上只能在水平方向180度的范围内估计声源方向。
[0003]因此，存在通过变更麦克风阵列的方向来估计声源方向的技术。例如存在如下技术：在第1次往复和第2次往复中，变更2ch麦克风阵列的朝向，对第1次往复的声源估计结果和第2次往复的声源估计结果进行统合。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2013
‑
060295号公报

技术实现思路

[0007]专利技术要解决的课题
[0008]但是，当在电梯井道这样的较多地产生声音的反射而容易产生声源方向估计的误差的环境中使用2ch麦克风阵列估计声源位置的情况下，由于声源方向估计的误差，有时无法对第1次往复的声源方向估计结果和第2次往复的声源方向估计结果进行统合。
[0009]因此，本专利技术的一个或多个方式的目的在于，能够可靠地对第1次往复的声源方向估计结果和第2次往复的声源方向估计结果进行统合。
[0010]用于解决课题的手段
[0011]本专利技术的一个方式的声源方向估计装置的特征在于，所述声源方向估计装置具有：取得部，其取得利用朝向预定的平面中的第1方向的收声部取得电梯的轿厢第一次移动的井道内的声音而得到的第1声音数据、以及利用朝向所述平面中的第2方向的所述收声部取得所述轿厢第二次移动的所述井道内的声音而得到的第2声音数据；得分计算部，其在所述轿厢在所述井道内位于特定的位置的情况下，按照所述平面中的相对于所述第1方向的每个角度，根据由所述第1声音数据表示的声音即第1声音计算多个第1得分，按照所述平面中的相对于所述第2方向的每个角度，根据由所述第2声音数据表示的声音即第2声音计算多个第2得分，其中，所述多个第1得分为表示是所述第1声音中包含的对象声音的声源方向的可能性的多个得分，所述多个第2得分为表示是所述第2声音中包含的所述对象声音的所述声源方向的可能性的多个得分；以及声源方向估计部，其使用所述第1得分和所述第2得分估计所述声源方向，所述声源方向估计部将第1轨迹与第2轨迹的交点设为所述声源方向，其中，所述第1轨迹是通过使第1直线在所述平面中以与所述第1方向垂直的轴为中心旋转而使所述第1直线与以所述收声部为中心的单位球接触的点移动的轨迹，所述第1直线是在所述平面中以与从所述多个第1得分中选择出的1个得分即第1选择得分对应的角度从所
述收声部延伸的直线，所述第2轨迹是通过使第2直线在所述平面中以与所述第2方向垂直的轴为中心旋转而使所述第2直线与所述单位球接触的点移动的轨迹，所述第2直线是在所述平面中以与从所述多个第2得分中选择出的1个得分即第2选择得分对应的角度从所述收声部延伸的直线。
[0012]本专利技术的一个方式的程序的特征在于，所述程序使计算机作为以下部分发挥功能：取得部，其取得利用朝向预定的平面中的第1方向的收声部取得电梯的轿厢第一次移动的井道内的声音而得到的第1声音数据、以及利用朝向所述平面中的第2方向的所述收声部取得所述轿厢第二次移动的所述井道内的声音而得到的第2声音数据；得分计算部，其在所述轿厢在所述井道内位于特定的位置的情况下，按照所述平面中的相对于所述第1方向的每个角度，根据由所述第1声音数据表示的声音即第1声音计算多个第1得分，按照所述平面中的相对于所述第2方向的每个角度，根据由所述第2声音数据表示的声音即第2声音计算多个第2得分，其中，所述多个第1得分为表示是所述第1声音中包含的对象声音的声源方向的可能性的多个得分，所述多个第2得分为表示是所述第2声音中包含的所述对象声音的所述声源方向的可能性的多个得分；以及声源方向估计部，其使用所述第1得分和所述第2得分估计所述声源方向，所述声源方向估计部将第1轨迹与第2轨迹的交点设为所述声源方向，其中，所述第1轨迹是通过使第1直线在所述平面中以与所述第1方向垂直的轴为中心旋转而使所述第1直线与以所述收声部为中心的单位球接触的点移动的轨迹，所述第1直线是在所述平面中以与从所述多个第1得分中选择出的1个得分即第1选择得分对应的角度从所述收声部延伸的直线，所述第2轨迹是通过使第2直线在所述平面中以与所述第2方向垂直的轴为中心旋转而使所述第2直线与所述单位球接触的点移动的轨迹，所述第2直线是在所述平面中以与从所述多个第2得分中选择出的1个得分即第2选择得分对应的角度从所述收声部延伸的直线。
[0013]在本专利技术的一个方式的声源方向估计方法中，取得利用朝向预定的平面中的第1方向的收声部取得电梯的轿厢第一次移动的井道内的声音而得到的第1声音数据、以及利用朝向所述平面中的第2方向的所述收声部取得所述轿厢第二次移动的所述井道内的声音而得到的第2声音数据；在所述轿厢在所述井道内位于特定的位置的情况下，按照所述平面中的相对于所述第1方向的每个角度，根据由所述第1声音数据表示的声音即第1声音计算多个第1得分，其中，所述多个第1得分为表示是所述第1声音中包含的对象声音的声源方向的可能性的多个得分，按照所述平面中的相对于所述第2方向的每个角度，根据由所述第2声音数据表示的声音即第2声音计算多个第2得分，其中，所述多个第2得分为表示是所述第2声音中包含的所述对象声音的所述声源方向的可能性的多个得分，使用所述第1得分和所述第2得分估计所述声源方向，其特征在于，将第1轨迹与第2轨迹的交点设为所述声源方向，其中，所述第1轨迹是通过使第1直线在所述平面中以与所述第1方向垂直的轴为中心旋转而使所述第1直线与以所述收声部为中心的单位球接触的点移动的轨迹，所述第1直线是在所述平面中以与从所述多个第1得分中选择出的1个得分即第1选择得分对应的角度从所述收声部延伸的直线，所述第2轨迹是通过使第2直线在所述平面中以与所述第2方向垂直的轴为中心旋转而使所述第2直线与所述单位球接触的点移动的轨迹，所述第2直线是在所述平面中以与从所述多个第2得分中选择出的1个得分即第2选择得分对应的角度从所述收声部延伸的直线。
[0014]专利技术效果
[0015]根据本专利技术的一个或多个方式，能够可靠地对第1次往复的声源方向估计结果和第2次往复的声源方向估计结果进行统合。
附图说明
[0016]图1是概略地示出实施方式1～4中的声源方向估计系统的结构的框图。
[0017]图2是示出麦克风阵列的设置例的概略图。
[0018]图3是示出实施方式1中的声源方向估计装置的一例的框图。
[0019]图4是示出将麦克风阵列装载于电梯的轿厢的上方的第1例的俯视图。
[0020]图5是示出将麦克风阵列装载于电梯的轿厢的上方的第2例的俯视图。
[0021]图6是示出得分与角度之间的关系的第1曲线图。
[0022]图7是示出得分与角度之间的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种声源方向估计装置，其特征在于，该声源方向估计装置具有：取得部，其取得利用朝向预定的平面中的第1方向的收声部取得电梯的轿厢第一次移动的井道内的声音而得到的第1声音数据、以及利用朝向所述平面中的第2方向的所述收声部取得所述轿厢第二次移动的所述井道内的声音而得到的第2声音数据；得分计算部，其在所述轿厢在所述井道内位于特定的位置的情况下，按照所述平面中的相对于所述第1方向的每个角度，根据由所述第1声音数据表示的声音即第1声音计算多个第1得分，按照所述平面中的相对于所述第2方向的每个角度，根据由所述第2声音数据表示的声音即第2声音计算多个第2得分，其中，所述多个第1得分为表示是所述第1声音中包含的对象声音的声源方向的可能性的多个得分，所述多个第2得分为表示是所述第2声音中包含的所述对象声音的所述声源方向的可能性的多个得分；以及声源方向估计部，其使用所述第1得分和所述第2得分估计所述声源方向，所述声源方向估计部将第1轨迹与第2轨迹的交点设为所述声源方向，其中，所述第1轨迹是通过使第1直线在所述平面中以与所述第1方向垂直的轴为中心旋转而使所述第1直线与以所述收声部为中心的单位球接触的点移动的轨迹，所述第1直线是在所述平面中以与从所述多个第1得分中选择出的1个得分即第1选择得分对应的角度从所述收声部延伸的直线，所述第2轨迹是通过使第2直线在所述平面中以与所述第2方向垂直的轴为中心旋转而使所述第2直线与所述单位球接触的点移动的轨迹，所述第2直线是在所述平面中以与从所述多个第2得分中选择出的1个得分即第2选择得分对应的角度从所述收声部延伸的直线。2.根据权利要求1所述的声源方向估计装置，其特征在于，所述声源方向估计部选择所述多个第1得分的最大值作为所述第1选择得分，选择所述多个第2得分的最大值作为所述第2选择得分。3.根据权利要求2所述的声源方向估计装置，其特征在于，所述声源方向估计部在选择了所述多个第1得分的最大值作为所述第1选择得分，且选择了所述多个第2得分的最大值作为所述第2选择得分的情况下，在所述第1轨迹和所述第2轨迹不相交时，按照所述多个第1得分从大到小的顺序依次选择为所述第1选择得分，直到所述第1轨迹和所述第2轨迹相交为止。4.根据权利要求2所述的声源方向估计装置，其特征在于，所述声源方向估计部在选择了所述多个第1得分的最大值作为所述第1选择得分，且选择了所述多个第2得分的最大值作为所述第2选择得分的情况下，在所述第1轨迹和所述第2轨迹不相交时，按照所述多个第2得分从大到小的顺序依次选择为所述第2选择得分，直到所述第1轨迹和所述第2轨迹相交为止。5.根据权利要求2所述的声源方向估计装置，其特征在于，所述声源方向估计部在选择了所述多个第1得分的最大值作为所述第1选择得分，且选择了所述多个第2得分的最大值作为所述第2选择得分的情况下，在所述第1轨迹和所述第2轨迹不相交时，在所述平面中从所述第1方向到相对于所述第1方向的360
°
为止的范围内，按照未计算出所述多个第1得分的范围中的每个角度，根据所述多个第1得分进行补充，由此计算多个第1补充得分，在所述平面中从所述第2方向到相对于所述第2方向的360
°
为止的范围内，按照未计算出所述多个第2得分的范围中的每个角度，根据所述多个第2得分进行补充，由此计算多个第2补充得分，以使相对于所述第2方向的角度与相对于所述第1方向
的角度一致的方式修正相对于所述第2方向的角度，将与按照所述修正后的每个角度对所述多个第1得分和所述多个第1补充得分以及所述多个第2得分和所述多个第2补充得分进行平均而得到的值最大的角度对应的、所述平面中的方向设为所述声源方向。6.根据权利要求2所述的声源方向估计装置，其特征在于，所述声源方向估计装置还具有轿厢位置估计部，该轿厢位置估计部估计所述井道中的所述轿厢的位置即轿厢位置，所述声源方向估计部在选择了所述多个第1得分的最大值作为所述第1选择得分，且选择了所述多个第2得分的最大值作为所述第2选择得分的情况下，在所述第1轨迹和所述第2轨迹不相交时，确定通过进行按照所述多个第1得分从大到小的顺序依次选择为所述第1选择得分、以及按照所述多个第2得分从大到小的顺序依次选择为所述第2选择得分中的至少任意一方直到所述第1轨迹和所述第2轨迹相交为止而估计出的所述声源方向即第1声源方向，并且，在所述平面中从所...

【专利技术属性】
技术研发人员：寺岛英明，安部雅哉，藤田武，山佐礼司，
申请(专利权)人：三菱电机楼宇解决方案株式会社，
类型：发明
国别省市：