本申请涉及一种夹具和检测装置，夹具包括基台及多个夹持组件，多个所述夹持组件呈两列分布于所述基台，两列所述夹持组件间隔设置而限定出夹持区，两列所述夹持组件两两相向设置而形成多对所述夹持组件，每个所述夹持组件具有可向所述夹持区伸缩的夹爪；其中，多对所述夹持组件中的至少部分的夹爪用于夹持工件的两侧，而使所述工件维持平整。上述夹具中，夹持组件的夹爪夹持工件的两侧时，能够使工件维持平整，如此能够便于对工件进行视觉检测。并且，由于相向设置的夹持组件之间为间隔设置，故能够降低夹持组件在夹持工件时对工件待检测面的遮挡，便于同时对工件相背的两侧面进行视觉检测。检测装置包括上述夹具，能够便于对工件进行视觉检测。进行视觉检测。进行视觉检测。
【技术实现步骤摘要】
夹具和检测装置
[0001]本申请涉及表面缺陷检测
，特别是涉及一种夹具和检测装置。
技术介绍
[0002]随着机电一体化及相关技术的发展，PCBA板的结构愈发复杂，逐渐出现了PCBA双层板以及外形各异的PCBA板。
[0003]目前，主要通过视觉检测的方式对PCBA板表面缺陷进行检测，视觉检测时对PCBA板的平整度要求高。相关技术中主要通过真空吸附的方式使待检PCBA板能够呈平整的状态固定在检测平台上。然而，由于PCBA板其中一面通常设有元器件，该面凹凸不平而难以在通过真空吸附保持平整，从而难以通过吸附该面而检测PCBA板的另一面。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要针对PCBA板双面检测时的平整度问题，提供一种夹具和检测装置。
[0005]一种夹具，所述夹具包括：
[0006]基台；
[0007]多个夹持组件，多个所述夹持组件呈两列分布于所述基台，两列所述夹持组件间隔设置而限定出夹持区，两列所述夹持组件两两相向设置而形成多对所述夹持组件，每个所述夹持组件具有可向所述夹持区伸缩的夹爪；
[0008]其中，多对所述夹持组件中的至少部分的夹爪用于夹持工件的两侧，而使所述工件维持平整。
[0009]在其中一个实施例中，所述夹爪包括朝向所述夹持区且凹陷设置的限位槽，所述限位槽的槽壁包括导入面及承托面，多个所述限位槽的承托面共面，所述夹持组件向所述夹持区内伸出时，所述导入面用于抵推工件与所述承托面保持接触。
[0010]在其中一个实施例中，所述导入面包括第一导入面和第二导入面，所述第一导入面与所述第二导入面分布于所述承托面两侧，所述第一导入面与所述第二导入面相对所述承托面向远离彼此的方向倾斜设置。
[0011]在其中一个实施例中，所述第一导入面及/或所述第二导入面与所述承托面的夹角为20
°
至90
°
。
[0012]在其中一个实施例中，所述限位槽的槽壁还包括朝向所述夹持区的夹紧面，所述夹紧面与所述承托面连接且相对所述承托面垂直。
[0013]在其中一个实施例中，在垂直所述夹紧面的方向上，所述夹紧面与所述导入面的最大距离小于或等于2mm；及/或
[0014]在垂直所述夹紧面的方向上，所述承托面的尺寸小于或等于2mm。
[0015]在其中一个实施例中，所述夹持组件可独立伸缩地设于所述基台。
[0016]在其中一个实施例中，任一所述夹持组件包括驱动件及夹爪，所述限位槽设于所述夹爪，所述驱动件沿参考方向驱动所述夹爪伸缩，所述参考方向与所述承托面平行，所述
驱动件用于控制所述夹爪的位移。
[0017]在其中一个实施例中，所述夹持组件还包括用于设于基座的第一滑轨及与所述第一滑轨滑动配合的连接板，所述第一滑轨沿所述参考方向延伸，所述连接板连接在所述夹爪与所述驱动件的执行端之间，所述驱动件远离所述执行端的端部与所述基台连接。
[0018]在其中一个实施例中，同列的所述夹持组件呈线性且间隔均匀地布置。
[0019]一种检测装置，所述检测装置包括：
[0020]基座；
[0021]如上述各实施例中任一项所述的夹具，所述夹具可动地设于所述基座；
[0022]上料机构，所述上料机构设于所述基座用于将所述工件输送至所述夹具；
[0023]检测器，所述检测器设于所述基座用于检测工件表面。
[0024]在其中一个实施例中，所述上料机构包括载台，所述载台间隔开设有多个第一避让槽，多个所述第一避让槽的分别对应多个所述夹持组件的分布，而供各所述夹持组件穿入以用于夹持所述工件。
[0025]在其中一个实施例中，所述基座上设有检测工位，所述检测器包括第一检测器及第二检测器，所述第一检测器与所述第二检测器分别位于所述检测工位的上部及下部。
[0026]上述夹具中，夹持组件的夹爪夹持工件的两侧时，能够使工件维持平整，如此能够便于对工件进行视觉检测。进一步地，由于相向设置的夹持组件之间为间隔设置，故能够降低夹持组件在夹持工件时对工件待检测面的遮挡，便于同时对工件相背的两侧面进行视觉检测。
附图说明
[0027]图1为本申请一实施例提供的夹具的侧视图。
[0028]图2为图1所示夹具中A处的局部放大图。
[0029]图3为本申请一实施例提供的检测装置的轴侧示意图。
[0030]图4为图3所示检测装置中检测器的轴侧示意图。
[0031]图5为图3所示检测装置中部分结构的俯视图。
[0032]图6为图1所示夹具夹持工件时的俯视图。
[0033]图7为图1所示夹具当检测区内的夹持组件缩回时的俯视图。
[0034]图8为图3所示检测装置中上料机构的侧视图。
[0035]图9为图8所示上料机构的正视图。
[0036]图10为图8所示上料机构的俯视图。
[0037]图11为图5所示检测装置沿B
‑
B线的剖视图。
[0038]附图标记：10、检测装置；100、夹具；1100、基台；1110、连通孔；1200、夹持组件；1201、夹持区；1210、驱动件；1211、执行端；1220、夹爪；1221、限位槽；1222、导入面；1222a、第一导入面；1222b、第二导入面；1223、承托面；1224、夹紧面；1230、第一滑轨；1240、连接板；1241、第一板体；1242、第二板体；1250、滑台；200、基座；210、第二滑轨；300、上料机构；310、载台；311、第一避让槽；320、第三滑轨；330、底座；400、检测器；410、第一检测器；420、第二检测器；500、下料台；20、工件。
具体实施方式
[0039]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
[0040]在本申请的描述中，需要理解的是，若有出现这些术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等，这些术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0041]此外，若有出现这些术语“第一”、“第二”，这些术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种夹具，其特征在于，所述夹具包括：基台；多个夹持组件，多个所述夹持组件呈两列分布于所述基台，两列所述夹持组件间隔设置而限定出夹持区，两列所述夹持组件两两相向设置而形成多对所述夹持组件，每个所述夹持组件具有可向所述夹持区伸缩的夹爪；其中，多对所述夹持组件中的至少部分的夹爪用于夹持工件的两侧，而使所述工件维持平整。2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹爪包括朝向所述夹持区且凹陷设置的限位槽，所述限位槽的槽壁包括导入面及承托面，多个所述限位槽的承托面共面，所述夹持组件向所述夹持区内伸出时，所述导入面用于抵推工件与所述承托面保持接触。3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述导入面包括第一导入面和第二导入面，所述第一导入面与所述第二导入面分布于所述承托面两侧，所述第一导入面与所述第二导入面相对所述承托面向远离彼此的方向倾斜设置。4.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述限位槽的槽壁还包括朝向所述夹持区的夹紧面，所述夹紧面与所述承托面连接且相对所述承托面垂直。5.根据权利要求1至3任一项所述的夹具，其特征在于，所述夹持组件可独立伸缩...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐晨，刘哲，孙晋祥，陈佳佳，
申请(专利权)人：声瞳科技广州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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