一种自动聚焦方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动聚焦方法、装置、电子设备及存储介质，属于摄像技术领域。所述自动聚焦方法包括：步骤S100.确定初始的搜索区间；步骤S200.根据所述搜索区间确定第一探测点和第二探测点；步骤S300.获取摄像机的光圈值、以及摄像机在镜头位于第一探测点和第二探测点时采集的图像；步骤S400.确定所述图像中的聚焦窗口；步骤S500.基于光圈值计算所述图像中聚焦窗口的清晰度值；步骤S600.根据两帧图像中聚焦窗口的清晰度值的大小调节搜索区间；步骤S700.判断调节后的搜索区间的长度是否小于等于预设值：若是，则确定调节后的搜索区间为最佳聚焦区间；若否，则执行步骤S200。本发明专利技术提高了对焦准确率。发明专利技术提高了对焦准确率。发明专利技术提高了对焦准确率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动聚焦方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术属于摄像
，特别是涉及一种自动聚焦方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]自动聚焦(AF)是图像信号处理(ISP)的重要组成部分，它通过自动调整镜头焦距以获取最清晰的帧图像。在摄像机、数码相机、手机等设备中，自动聚焦已是一个常见的功能。相比于相位差检测法，反差检测法无需额外的光电传感器。反差检测的自动聚焦方法通常基于实时获取的视频帧图像进行判定处理并调整光学镜头即可完成自动聚焦，具有结构简单、耗能少、适用范围广、性价比高的特点。
[0003]自动聚焦功能包括对焦窗口选取、清晰度评价函数、变焦跟踪、对焦搜索等，其中对焦窗口的合理选择尤为重要，它是变焦、对焦的前提和基础。常规的对焦窗口选取分为静态取窗法和动态取窗法。由于高斯非均匀采样、一阶矩、人眼视觉显著机制等动态取窗法计算量大、耗时长，难以应用在8K超高清实时拍摄中，因此实际中常用的是中心区域、黄金分割、倒T形等静态取窗法。对于可变光圈的超高清摄像机，传统静态取窗下的自动聚焦效果不甚理想甚至是失焦。图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动聚焦方法，应用于可变光圈的摄像机，其特征在于，所述自动聚焦方法包括：步骤S100.确定初始的搜索区间；步骤S200.根据所述搜索区间确定第一探测点和第二探测点；步骤S300.获取摄像机的光圈值、以及摄像机在镜头位于第一探测点和第二探测点时采集的图像；步骤S400.确定所述图像中的聚焦窗口；步骤S500.基于光圈值计算所述图像中聚焦窗口的清晰度值；步骤S600.根据两帧图像中聚焦窗口的清晰度值的大小调节搜索区间；步骤S700.判断调节后的搜索区间的长度是否小于等于预设值：若是，则确定调节后的搜索区间为最佳聚焦区间；若否，则执行步骤S200。2.根据权利要求1所述的一种自动聚焦方法，其特征在于，所述步骤S300还包括：将所述图像处理为灰度图。3.根据权利要求2所述的一种自动聚焦方法，其特征在于，将所述图像处理为灰度图，包括：若图像为YUV编码，则取图像中每个像素点的Y通道的值作为该像素点的灰度值，然后得图像对应的灰度图；若所述图像为RGB编码，则图像中每个像素点的灰度值由公式Gray＝0.299R+0.587G+0.114B获得，然后得到图像对应的灰度图；其中，Gray表示灰度值，R表示像素点在R通道的像素值，G表示像素点在G通道的像素值，B表示像素点在B通道的像素值。4.根据权利要求1所述的一种自动聚焦方法，其特征在于，所述第一探测点和第二探测点的计算公式为：b1＝a+μLa1＝b
‑
μL式中，a1表示第一探测点；b1表示第二探测点；μ∈(0,1)；[a,b]表示当前的搜索区间；L表示搜索区间的长度，L＝b
‑
a。5.根据权利要求1所述的一种自动聚焦方法，其特征在于，所述聚焦窗口包括图像的中心部分、外围部分和边角部分，所述中心部分、外围部分和边角部分均包括多个位于预设位置的图像块。6.根据权利要求5所述的一种自动聚焦方法，其特征在于，步骤S500包括：步骤S510.利用模板对图像块I中的每个像素灰度值做卷积处理得到的梯度，得到梯度值G
I
(i,j)，G
I
(i,j)表示图像块I中坐标为(i，j)的梯度值；步骤S520.计算每个图像块的清晰度值：
式中，f(I)表示图像块I的清晰度值；步骤S530.基于图像块的清晰度值计算聚焦窗口的清晰度值：f
img
＝∑f
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【专利技术属性】
技术研发人员：吴成志，刘征，宋小民，姜春桐，李子清，刘洁旭，
申请(专利权)人：四川新视创伟超高清科技有限公司，
类型：发明
国别省市：