一种卷材拉料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化生产领域，具体是一种卷材拉料机构，拉料台上安装有与拉料台回转配合的主动辊，其特征在于，拉料台上安装有两组后悬臂，后悬臂上设置有位置错开的回转点以及固定点，后悬臂通过回转点与拉料台同轴回转配合，与主动辊平行布置的压辊布置在两后悬臂的固定点之间，且压辊的两端与两后悬臂的固定点回转配合；拉料台上还布置有铅垂调节部，从而带动后悬臂绕回转点产生俯仰调节动作。本实用新型专利技术可实现对压辊和驱动辊之间距离的快速调节以适应不同厚度料卷的收卷作业。调节以适应不同厚度料卷的收卷作业。调节以适应不同厚度料卷的收卷作业。

【技术实现步骤摘要】
一种卷材拉料机构


[0001]本技术涉及自动化生产领域，具体是一种卷材拉料机构。

技术介绍

[0002]通过多机器配合形成的自动化高速生产线，可对产品就行加工、装配、检测、分拣以及包装，以实现产品高速连续的自动化生产，可极大的提高生产效率，降低生产成本。在卷材原料的生产过程中，需要对展开的卷材原料进行拉料作业使其通过生产线的各个工位，现有的卷材拉料结构如专利号“CN218231214U”所示，以驱动辊为转动源，在压辊和驱动辊的配合下将卷材原料收卷起来，然而在实际生产过程中，不同料卷的厚度不同，而压辊和驱动辊之间的间距固定，这就导致了过薄或过厚的料卷无法通过拉料机构进行收卷；虽然现有还存在通过螺栓顶推来调节压辊与驱动辊之间距离的螺栓调节机构，但实际操作时通过螺纹调节操作繁琐且费时费力，因此亟待解决。

技术实现思路

[0003]为了避免和克服现有技术中存在的技术问题，本技术提供了一种卷材拉料机构。本技术可实现对压辊和驱动辊之间距离的快速调节以适应不同厚度料卷的收卷作业。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种卷材拉料机构，拉料台上安装有与拉料台回转配合的主动辊，其特征在于，拉料台上安装有两组后悬臂，后悬臂上设置有位置错开的回转点以及固定点，后悬臂通过回转点与拉料台同轴回转配合，与主动辊平行布置的压辊布置在两后悬臂的固定点之间，且压辊的两端与两后悬臂的固定点回转配合；拉料台上还布置有铅垂调节部，从而带动后悬臂绕回转点产生俯仰调节动作。
[0006]作为本技术进一步的方案：所述拉料台上沿平行主动辊方向安装有与拉料台回转配合的转动轴，两后悬臂的回转点与转动轴同轴固定。
[0007]作为本技术再进一步的方案：铅垂调节部包括布置在拉料台上并与拉料台回转配合的回转杆，回转杆的回转轴线与主动辊的回转轴线平行，回转杆的杆身上同轴固定有两组调节凸块，调节凸块自下而上分别与对应的后悬臂抵接。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述回转杆的杆身延伸至拉料台外并与调节手柄连接固定。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述转动轴的轴身沿径向布置有前悬臂，铅垂调节部为布置在拉料台上并可产生铅垂方向伸缩动作的调节气缸，调节气缸的驱动端通过连杆与前悬臂连接。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述拉料台上布置有两组调节旋钮从而分别与两组后悬臂位置对应，调节旋钮与拉料台沿铅垂方向螺纹配合，调节旋钮与对应的后悬臂之间通过弹簧连接，从而分别压紧或放松对应的后悬臂，主动辊以及调节旋钮分别布置在
压辊的上下两侧。
[0011]作为本技术再进一步的方案：沿物料输送方向，拉料台上水平布置有位于主动辊下游端的出料托台，出料托台的台面与主动辊顶端平齐。
[0012]作为本技术再进一步的方案：所述拉料台侧面沿物料输送方向布置有拉料电机，拉料电机的电机轴通过转角减速器以及联轴器与主动辊连接从而为主动辊提供旋转动力。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、本技术检测时拉料台对物料提供牵引动力，其中主动辊固定不动，压辊布置在主动辊上方并可随后悬臂的摆动而产生俯仰运动，从而快速调整压辊与主动辊之间的间隙距离，使不同厚度的物料从压辊和主动辊之间穿过，主动辊旋转时可通过摩擦力带动物料向前输送，实现对不同厚度料卷的拉料作业。
[0015]2、本技术的转动轴上分别向靠近主动辊方向以及远离主动辊方向延伸布置有前悬臂和后悬臂，前悬臂可通过调节气缸驱动其摆动从而带动压辊俯仰调节高度，后悬臂可通过回转杆的转动带动调节凸块旋转，从而顶升后悬臂以带动压辊俯仰调节高度，自动和手动方式相结合从而为操作人员提供了不同的操作选择。
[0016]3、本技术当卷材发生偏位现象时，通过旋拧调节旋钮，即可压缩或放松弹簧，从而调整弹簧的弹力大小，通过两组调节旋钮的独立调整，使两组对应的而后悬臂发生微形变，从而调整压辊其中一端与主动辊之间的间距，使压辊的左右两端与主动辊间的间距保持一致，避免卷材收卷时发生偏位现象，使卷材收卷平整。
[0017]4、本技术在主动辊的下游端水平布置出料托台，使出料沿托台继续向前输送；为减小设备的横向占用空间，拉料电机沿物料输送方向布置，并通过转角减速器以及联轴器与主动辊连接，为主动辊提供旋转动力，最大化设备的空间利用率。
附图说明
[0018]图1为本技术的结构示意图。
[0019]图中：
[0020]1、拉料台；
[0021]11、主动辊；111、联轴器；112、转角减速器；113、拉料电机；
[0022]12、压辊；13、转动轴；
[0023]131、前悬臂；132、后悬臂；133、弹簧；134、调节旋钮；
[0024]14、调节气缸；15、手调杆；
[0025]151、调节手柄；152、回转杆；153、调节凸块；
[0026]16、出料托台。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]请参阅图1，本技术实施例中，一种卷材拉料机构，拉料台1上布置有与拉料台1彼此平行布置的主动辊11、压辊12以及手调杆15，主动辊11通过拉料电机113驱动其旋转。为减小检测设备的宽度，拉料电机113沿物料输送方向布置，其电机轴通过转角减速器112以及联轴器111后与主动辊11的辊轴连接，从而传递动力。
[0029]拉料台1上布置有与主动辊11平行布置的转动轴13，转动轴13的轴身沿径向布置有前悬臂131以及后悬臂132，前悬臂131布置在远离主动辊11的一端，后悬臂132布置在相邻主动辊11的一端。
[0030]后悬臂132布置有两组，分别位于转动轴13的两端，两后悬臂132的臂端配合后将压辊12夹持固定，压辊12与后悬臂132回转配合，后悬臂132随转动轴13旋转时，可带动压辊12产生俯仰运动，以使得压辊12靠近或远离主动辊11。压辊12布置在主动辊11上方，物料从主动辊11和压辊12之间的间隙处通过，主动辊11转动时通过摩擦力带动物料向前持续输送。
[0031]拉料台1上布置有与前悬臂131位置对应的调节气缸14，调节气缸14通过连杆与前悬臂131连接，调节气缸14伸缩动作时带动前悬臂131上下摆动，前悬臂131和后悬臂132构成杠杆式配合，从而可在调节气缸14伸缩时带动压辊12俯仰运动，以微调压辊12高度。
[0032]手调杆15包括与主动辊11辊轴平行布置的回转杆152，回转杆152上的两端布置有与后悬臂132位置对应的调节凸块153，调节凸块1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卷材拉料机构，拉料台(1)上安装有与拉料台(1)回转配合的主动辊(11)，其特征在于，拉料台(1)上安装有两组后悬臂(132)，后悬臂(132)上设置有位置错开的回转点以及固定点，后悬臂(132)通过回转点与拉料台(1)同轴回转配合，与主动辊(11)平行布置的压辊(12)布置在两后悬臂(132)的固定点之间，且压辊(12)的两端与两后悬臂(132)的固定点回转配合；拉料台(1)上还布置有铅垂调节部，从而带动后悬臂(132)绕回转点产生俯仰调节动作。2.根据权利要求1所述的一种卷材拉料机构，其特征在于，所述拉料台(1)上沿平行主动辊(11)方向安装有与拉料台(1)回转配合的转动轴(13)，两后悬臂(132)的回转点与转动轴(13)同轴固定。3.根据权利要求2所述的一种卷材拉料机构，其特征在于，铅垂调节部包括布置在拉料台(1)上并与拉料台(1)回转配合的回转杆(152)，回转杆(152)的回转轴线与主动辊(11)的回转轴线平行，回转杆(152)的杆身上同轴固定有两组调节凸块(153)，调节凸块(153)自下而上分别与对应的后悬臂(132)抵接。4.根据权利要求3所述的一种卷材拉料机构，其特征在于，所述回转杆(152)的杆身延伸至拉料台(1)外并与调节手柄(151)连接固定。...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘向阳，胡炳彰，令狐彬，许鹏，李继林，卞哲，
申请(专利权)人：东莞中科迪宏人工智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：