一种卷材物料AOI检测设备制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化生产领域，具体是一种卷材物料AOI检测设备，包括沿物料输送方向依次布置的用于平展物料的进料托台、用于对物料进行出货喷码的出货码喷码器、用于持续输送物料的拉料台、用于判断物料是否合格的复判工位以及用于收卷物料的卷料工位；进料托台和出货码喷码器之间布置有底面拍摄工位、远心镜头拍摄工位，复判工位的上游端还至少布置有一个正面拍摄工位；本实用新型专利技术可实现对卷材物料的双面快速检测。双面快速检测。双面快速检测。

【技术实现步骤摘要】
一种卷材物料AOI检测设备


[0001]本技术涉及自动化生产领域，具体是一种卷材物料AOI检测设备。

技术介绍

[0002]通过多机器配合形成的自动化高速生产线，可对产品就行加工、装配、检测、分拣以及包装，以实现产品高速连续的自动化生产，可极大的提高生产效率，降低生产成本。卷材物料在生产后，必然要经过检测流程才能出厂，传统的质检手段主要还是由人工进行肉眼观察，检测效率不高且工人易产生视觉疲劳而导致漏检现象的发生；而采用如专利号“CN111855576A”所示的检测系统自动检测时，通过布置单相机使其移动过程中对卷材进行检测，检测时对卷材进行拍摄分析作业，这种检测方式需放缓卷材的输送速度，使其与相机的移动速度相匹配才能完成之间工作，检测速度较慢，且只能实现对卷材的单面检测，因此亟待解决。

技术实现思路

[0003]为了避免和克服现有技术中存在的技术问题，本技术提供了一种卷材物料AOI检测设备。本技术可实现对卷材物料的双面快速检测。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种卷材物料AOI检测设备，包括沿物料输送方向依次布置的用于平展物料的进料托台、用于对物料进行出货喷码的出货码喷码器、用于持续输送物料的拉料台、用于判断物料是否合格的复判工位以及用于收卷物料的卷料工位；进料托台和出货码喷码器之间布置有底面拍摄工位、远心镜头拍摄工位，复判工位的上游端还至少布置有一个正面拍摄工位；
[0006]拉料台上安装有与拉料台回转配合的主动辊，拉料台上还安装有两组后悬臂，后悬臂上设置有位置错开的回转点以及固定点，后悬臂通过回转点与拉料台同轴回转配合，与主动辊平行布置的压辊布置在两后悬臂的固定点之间，且压辊的两端与两后悬臂的固定点回转配合；拉料台上还布置有铅垂调节部，从而带动后悬臂绕回转点产生俯仰调节动作。
[0007]作为本技术进一步的方案：所述进料托台上安装有进料传感器；底面拍摄工位、远心镜头拍摄工位以及正面拍摄工位在出货码喷码器的上游端依次布置；复判工位和出货码喷码器之间布置有检测物料移动速度的编码器，编码器和复判工位的上游端均布置有一组正面拍摄工位，复判工位上设置有对不合格产品喷码作业的NG喷码机。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述卷料工位包括用于收卷物料的气涨轴，气涨轴通过卷料电机驱动旋转，物料离开拉料台并经从动辊导向后被气涨轴收卷。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述拉料台上沿平行主动辊方向安装有与拉料台回转配合的转动轴，两后悬臂的回转点与转动轴同轴固定。
[0010]作为本技术再进一步的方案：铅垂调节部包括布置在拉料台上并与拉料台回转配合的回转杆，回转杆的回转轴线与主动辊的回转轴线平行，回转杆的杆身上同轴固定
有两组调节凸块，调节凸块自下而上分别与对应的后悬臂抵接。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述回转杆的杆身延伸至拉料台外并与调节手柄连接固定。
[0012]作为本技术再进一步的方案：所述转动轴的轴身沿径向布置有前悬臂，铅垂调节部为布置在拉料台上并可产生铅垂方向伸缩动作的调节气缸，调节气缸的驱动端通过连杆与前悬臂连接。
[0013]作为本技术再进一步的方案：所述拉料台上布置有两组调节旋钮从而分别与两组后悬臂位置对应，调节旋钮与拉料台沿铅垂方向螺纹配合，调节旋钮与对应的后悬臂之间通过弹簧连接，从而分别压紧或放松对应的后悬臂，主动辊以及调节旋钮分别布置在压辊的上下两侧。
[0014]作为本技术再进一步的方案：沿物料输送方向，拉料台上水平布置有位于主动辊下游端的出料托台，出料托台的台面与主动辊顶端平齐。
[0015]作为本技术再进一步的方案：所述拉料台侧面沿物料输送方向布置有拉料电机，拉料电机的电机轴通过转角减速器以及联轴器与主动辊连接从而为主动辊提供旋转动力。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017]1、本技术通过底面拍摄工位、正面拍摄工位以及远心镜头拍摄工位等多组固定拍摄工位的配合，可实现对卷材物料双面的快速化自动检测，经多工位拍摄的对比判断分析后确定物料是否合格并喷码标识；检测时拉料台对物料提供牵引动力，其中主动辊固定不动，压辊布置在主动辊上方并可随后悬臂的摆动而产生俯仰运动，从而调整压辊与主动辊之间的间隙距离，使物料从压辊和主动辊之间穿过，主动辊旋转时通过摩擦力带动物料向前输送，当卷材发生偏位现象时，通过旋拧调节旋钮，即可压缩或放松弹簧，从而调整弹簧的弹力大小，通过两组调节旋钮的独立调整，使两组对应的而后悬臂发生微形变，从而调整压辊其中一端与主动辊之间的间距，使压辊的左右两端与主动辊间的间距保持一致，避免卷材收卷时发生偏位现象，使卷材收卷平整。
[0018]2、本技术在检测线上布置多组正面拍摄工位，从而可在多角度的拍摄对比下进一步提高检测精度，经拍摄检测后不合格的产品经NG喷码机后喷NG码进行标识，复判工位拍摄到NG码后报警停机，排除硬件问题；通过拉料台的卷材经气涨轴收卷，确保收卷平整。
[0019]3、本技术的转动轴上分别向靠近主动辊方向以及远离主动辊方向延伸布置有前悬臂和后悬臂，前悬臂可通过调节气缸驱动其摆动从而带动压辊俯仰调节高度，后悬臂可通过回转杆的转动带动调节凸块旋转，从而顶升后悬臂以带动压辊俯仰调节高度，自动和手动方式相结合从而为操作人员提供了不同的操作选择。
[0020]4、本技术在主动辊的下游端水平布置出料托台，使出料沿托台继续向前输送；为减小设备的横向占用空间，拉料电机沿物料输送方向布置，并通过转角减速器以及联轴器与主动辊连接，为主动辊提供旋转动力，最大化设备的空间利用率。
附图说明
[0021]图1为本技术的结构示意图。
[0022]图2为本技术中拉料台的结构示意图。
[0023]图3为本技术中卷料工位的结构示意图。
[0024]图中：
[0025]1、拉料台；
[0026]11、主动辊；111、联轴器；112、转角减速器；113、拉料电机；
[0027]12、压辊；13、转动轴；
[0028]131、前悬臂；132、后悬臂；133、弹簧；134、调节旋钮；
[0029]14、调节气缸；15、手调杆；
[0030]151、调节手柄；152、回转杆；153、调节凸块；16、出料托台；
[0031]2、进料托台；21、进料传感器；
[0032]3、底面拍摄工位；4、远心镜头拍摄工位；5、出货码喷码器；
[0033]6、编码器；7、正面拍摄工位；8、复判工位；81、NG喷码机；
[0034]9、卷料工位；91、气涨轴；92、从动辊；93、卷料电机。
具体实施方式
[0035]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卷材物料AOI检测设备，其特征在于，包括沿物料输送方向依次布置的用于平展物料的进料托台(2)、用于对物料进行出货喷码的出货码喷码器(5)、用于持续输送物料的拉料台(1)、用于判断物料是否合格的复判工位(8)以及用于收卷物料的卷料工位(9)；进料托台(2)和出货码喷码器(5)之间布置有底面拍摄工位(3)、远心镜头拍摄工位(4)，复判工位(8)的上游端还至少布置有一个正面拍摄工位(7)；拉料台(1)上安装有与拉料台(1)回转配合的主动辊(11)，拉料台(1)上还安装有两组后悬臂(132)，后悬臂(132)上设置有位置错开的回转点以及固定点，后悬臂(132)通过回转点与拉料台(1)同轴回转配合，与主动辊(11)平行布置的压辊(12)布置在两后悬臂(132)的固定点之间，且压辊(12)的两端与两后悬臂(132)的固定点回转配合；拉料台(1)上还布置有铅垂调节部，从而带动后悬臂(132)绕回转点产生俯仰调节动作。2.根据权利要求1所述的一种卷材物料AOI检测设备，其特征在于，所述进料托台(2)上安装有进料传感器(21)；底面拍摄工位(3)、远心镜头拍摄工位(4)以及正面拍摄工位(7)在出货码喷码器(5)的上游端依次布置；复判工位(8)和出货码喷码器(5)之间布置有检测物料移动速度的编码器(6)，编码器(6)和复判工位(8)的上游端均布置有一组正面拍摄工位(7)，复判工位(8)上设置有对不合格产品喷码作业的NG喷码机(81)。3.根据权利要求1所述的一种卷材物料AOI检测设备，其特征在于，所述卷料工位(9)包括用于收卷物料的气涨轴(91)，气涨轴(91)通过卷料电机(93)驱动旋转，物料离开拉料台(1)并经从动辊(92)导向后被气涨轴(91)收卷。4.根据权利要求1～3中任意一项所述的一种卷材物料AOI检测设备，其特征在于，所述拉料台(1)上沿平行主动辊(11)方向安装有与拉料台(1)回转配合的转动轴(13)，两后悬臂(13...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘向阳，胡炳彰，令狐彬，许鹏，李继林，卞哲，
申请(专利权)人：东莞中科迪宏人工智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：