插入式组织夹闭装置制造方法及图纸

一种插入式组织夹闭装置，其限位件具有沿其轴向设置的两个限位块，两个限位块之间形成限位空间。该夹持臂被直接或间接限制在限位空间内，以避免夹持臂之间错开，以保证夹持臂不会因错开距离过大而无法咬合。会因错开距离过大而无法咬合。会因错开距离过大而无法咬合。

【技术实现步骤摘要】
插入式组织夹闭装置


[0001]本申请涉及医疗器械领域，具体涉及一种用于手术的插入式组织夹闭装置的结构。

技术介绍

[0002]插入式组织夹闭装置是一种插入式医疗器械，用于夹闭人体或动物体内组织，以起到止血或闭合的作用，其包括止血夹、组织夹等。
[0003]例如，在消化道疾病微创化治疗过程中，通常会通过在内窥镜的器械通道置入该组织夹闭装置，以达到治疗目的。比如已经广泛使用止血夹(或组织夹)，在胃肠出血或者创伤部位进行止血或者闭合。
[0004]但，现有的夹闭装置中夹持臂在张开和闭合过程中容易出现咬合不准的问题，最终导致无效咬合

技术实现思路

[0005]本申请提供一种插入式组织夹闭装置，以展示一种能够提高夹持臂咬合准确性的结构。
[0006]基于上述目的，本申请一种实施例中提供一种插入式组织夹闭装置，包括：
[0007]夹持结构，所述夹持结构具有至少两个夹持臂和限位件，所述夹持臂用于夹持目标组织，所述限位件设于两个相对的所述夹持臂之间；
[0008]所述限位件具有沿其轴向设置的两个限位块，两个所述限位块之间形成限位空间，所述夹持臂被直接或间接限制在所述限位空间内，以避免所述夹持臂之间错开。
[0009]一种实施例中，还包括运动件和至少两个摇臂，所述夹持结构限定出沿其轴向设置的运动空间，所述运动件设于所述运动空间内，所述运动件用于与控制手柄联动，以在所述运动空间内往复运动；所述摇臂的一端铰接在所述运动件上，另一端分别与一个对应的所述夹持臂连接，以带动所述夹持臂张开和闭合；
[0010]两个所述摇臂沿所述限位件的轴向设于所述限位空间处，以阻止两个所述摇臂沿所述限位件的轴向脱离。
[0011]一种实施例中，所述限位件为轴状结构，所述两个限位块在所述限位件上呈哑铃状分布。
[0012]一种实施例中，两个所述摇臂呈交叉状分布，所述限位件位于两个所述摇臂所形成且靠近所述运动件的交叉区域内，以在所述运动件向后端运动时，所述限位件能够接触至少一个所述摇臂，并对所述至少一个摇臂形成杠杆结构的支点。
[0013]一种实施例中，在所述夹持臂运动处于夹持状态时，所述摇臂相对所述运动件的转动中心距离所述限位件中心的力臂大于所述摇臂与所述夹持臂的连接中心距离所述限位件中心的力臂。
[0014]一种实施例中，两个所述摇臂具有锁止配合面，在所述夹持臂处于夹持状态时，两
个所述摇臂的锁止配合面围成锁止槽，所述限位件位于所述锁止槽内，以阻止两个所述夹持臂横向交叉运动，使所述夹持臂保持在所述夹持状态。
[0015]一种实施例中，两个所述摇臂具有导向面，在所述夹持臂自张开状态向所述夹持状态运动时，所述导向面围成导向空间，所述限位件设于所述导向空间内，所述导向空间与所述锁止槽连通，以在所述摇臂带动所述夹持臂向夹持状态运动时，引导所述锁止槽卡在所述限位件上。
[0016]一种实施例中，所述摇臂具有倾斜设置的所述导向面以及呈弧形的所述锁止配合面，所述锁止配合面位于所述导向面的前侧，在所述夹持臂处于所述夹持状态时，两个所述摇臂的锁止配合面围成弧形的锁止槽。
[0017]一种实施例中，两个所述摇臂连接于所述运动件的一端具有凸出设置的限位部，在所述夹持臂处于张开状态时，所述限位部形成限位结构，所述限位结构在所述限位件的后侧形成限位，以阻止所述运动件继续向前端运动，限制所述夹持臂的打开角度。
[0018]一种实施例中，所述夹持结构包括一对支撑臂，所述支撑臂和所述夹持臂为一体成型结构或者固定连接，一对所述支撑臂相对地设置于两个所述夹持臂之间的缺口处，所述限位件两端分别与一个所述支撑臂固定连接。
[0019]一种实施例中，所述夹持臂包括夹持头和可弯曲部，所述夹持头和所述可弯曲部之间保持相对固定，所述夹持头用于夹持目标组织，所述可弯曲部具有能够向所述夹持臂的闭合方向弯曲和/或向所述夹持臂的张开方向弯曲的结构。
[0020]一种实施例中，所述夹持结构还包括套筒，所述夹持臂一端设于所述套筒内，另一端从所述套筒中伸出，所述运动件至少部分位于所述套筒内，并能够沿所述套筒的轴向往复运动，所述限位件固定设置在所述套筒上。
[0021]依据上述实施例的插入式组织夹闭装置，其限位件具有沿其轴向设置的两个限位块，两个限位块之间形成限位空间。该夹持臂被直接或间接限制在限位空间内，以保证夹持臂不会因错开距离过大而无法咬合。
附图说明
[0022]图1为本申请一种实施例中插入式组织夹闭装置的结构示意图，其中传动组件采用了省略画法；
[0023]图2为本申请一种实施例中夹持臂处于张开状态时的结构示意图；
[0024]图3和4为本申请一种实施例中夹持件处于张开状态时的剖视图，此时传动件处于第一行程中，传动件运动方向如箭头所示；
[0025]图5为本申请一种实施例中夹持臂处于夹持状态时的结构示意图；
[0026]图6和7为本申请一种实施例中夹持件处于夹持状态时的剖视图，此时传动件处于第二行程中，传动件运动方向如箭头所示；
[0027]图8为本申请一种实施例中前端各部分的分解示意图；
[0028]图9为本申请一种实施例中摇臂与限位件的配合结构示意图；
[0029]图10为本申请一种实施例中限位件与支撑臂的配合结构示意图；
[0030]图11为本申请一种实施例中摇臂与运动件的配合结构分解示意图；
[0031]图12为本申请一种实施例中摇臂结构示意图；
[0032]图13为本申请一种实施例中夹持臂处于夹持且自锁状态时的结构示意图，此时传动件处于第三行程中，传动件运动方向如箭头所示；
[0033]图14和15为本申请一种实施例中夹持臂处于夹持且自锁状态时的剖视图；
[0034]图16为本申请一种实施例中夹持臂处于夹持且锁止状态时的结构示意图；
[0035]图17和18为本申请一种实施例中夹持臂处于夹持且锁止状态时的剖视图，此时传动件处于第三行程中，传动件运动方向如箭头所示；
[0036]图19为本申请一种实施例中筒状的夹持件沿纵向展开后的示意图；
[0037]图20为本申请一种实施例中夹持件夹持较厚组织时变形部的变形方向示意图，变形方向如箭头所示；
[0038]图21为本申请一种实施例中夹持臂处于夹持状态，运动件与传动件内分离后的结构示意图；
[0039]图22为本申请一种实施例中夹持臂处于夹持状态，运动件与传动件内分离后的剖视图，此时传动件处于第三行程中，传动件运动方向如箭头所示；
[0040]图23为本申请一种实施例中运动件与传动件内分离过程的剖视示意图；
[0041]图24和25为本申请一种实施例中夹持臂处于夹持状态，分离基座和夹持臂以及支撑臂外分离后的结构示意图；
[0042]图26为本申请一种实施例中夹持臂处于夹持状态，分离基座与夹持臂以及支撑臂外分离后的剖视图，此时传动件处于第三行程中，传动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种插入式组织夹闭装置,其特征在于，包括：夹持结构，所述夹持结构具有至少两个夹持臂和限位件，所述夹持臂用于夹持目标组织，所述限位件设于两个相对的所述夹持臂之间；所述限位件具有沿其轴向设置的两个限位块，两个所述限位块之间形成限位空间，所述夹持臂被直接或间接限制在所述限位空间内，以避免所述夹持臂之间错开。2.如权利要求1所述的插入式组织夹闭装置，其特征在于，还包括运动件和至少两个摇臂，所述夹持结构限定出沿其轴向设置的运动空间，所述运动件设于所述运动空间内，所述运动件用于与控制手柄联动，以在所述运动空间内往复运动；所述摇臂的一端铰接在所述运动件上，另一端分别与一个对应的所述夹持臂连接，以带动所述夹持臂张开和闭合；两个所述摇臂沿所述限位件的轴向设于所述限位空间处，以阻止两个所述摇臂沿所述限位件的轴向脱离。3.如权利要求2所述的插入式组织夹闭装置，其特征在于，所述限位件为轴状结构，所述两个限位块在所述限位件上呈哑铃状分布。4.如权利要求2所述的插入式组织夹闭装置，其特征在于，两个所述摇臂呈交叉状分布，所述限位件位于两个所述摇臂所形成且靠近所述运动件的交叉区域内，以在所述运动件向后端运动时，所述限位件能够接触至少一个所述摇臂，并对所述至少一个摇臂形成杠杆结构的支点。5.如权利要求4所述的插入式组织夹闭装置，其特征在于，在所述夹持臂运动处于夹持状态时，所述摇臂相对所述运动件的转动中心距离所述限位件中心的力臂大于所述摇臂与所述夹持臂的连接中心距离所述限位件中心的力臂。6.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄俊俊，单剑，吴海良，陈卿业，孙忠利，
申请(专利权)人：宁波新跃医疗科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：