一种即插即用的视觉传感器夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及视觉传感器夹具技术领域，尤其涉及一种即插即用的视觉传感器夹具，包括基座，以及设置于基座上的转动框，转动框上设置有用于固定传感器的插接机构，基座上设置有用于调节转动框角度的调节组件，插接机构包括固定设置于转动框上并与传感器相匹配的限位框体，以及设置于传感器底部两端的L形压板，且两个L形压板分别在限位框体两端内侧滑动连接，L形压板一侧固定设置有与限位框体滑动连接的活动挡板。本实用新型专利技术有利于对传感器的拆装更加方便，减少了在安装传感器时的不便，提升了传感器的安装效率，具有极强的实用性，有效地避免出现在机器人上安装视觉传感器较为麻烦难以对其进行即插即用的情况。麻烦难以对其进行即插即用的情况。麻烦难以对其进行即插即用的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种即插即用的视觉传感器夹具


[0001]本技术涉及视觉传感器夹具
，尤其涉及一种即插即用的视觉传感器夹具。

技术介绍

[0002]视觉传感器是整个机器视觉系统信息的直接来源，主要由一个或者两个图形传感器组成，视觉传感器常用于机器人导航和物体识别等领域，目前的视觉传感器大多数通过多个螺栓固定于机器人上的安装座中，在使用时安装传感器较为麻烦，难以对传感器进行即插即用，使得传感器安装存在一定的不便，影响传感器的安装效率，实用性不佳，无法满足实际的使用需求。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供了一种即插即用的视觉传感器夹具，解决了在机器人上安装视觉传感器较为麻烦难以对其进行即插即用的技术问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供了如下技术方案：一种即插即用的视觉传感器夹具，包括基座，以及设置于基座上的转动框，所述转动框上设置有用于固定传感器的插接机构，所述基座上设置有用于调节转动框角度的调节组件；所述插接机构包括固定设置于转动框上并与传感器相匹配的限位框体，以及设置于传感器底部两端的L形压板，且两个L形压板分别在限位框体两端内侧滑动连接，所述L形压板一侧固定设置有与限位框体滑动连接的活动挡板，在活动挡板底部固定设置有与限位框体固定的复位弹簧，所述插接机构还包括设置于限位框体上的卡紧组件。
[0005]进一步地，所述卡紧组件包括开设于限位框体顶部两侧的滑动横槽，以及滑动设置于滑动横槽内侧的活动卡板，所述活动卡板一端开设有与活动挡板顶部相匹配的限位插槽，在活动卡板另一端两侧均固定有与限位框体固定的抵紧弹簧。
[0006]进一步地，两个所述抵紧弹簧之间与活动卡板固定的活动拉杆，所述活动拉杆一端贯穿限位框体并与其滑动连接。
[0007]进一步地，所述L形压板上固定嵌设有减震软垫，L形压板一侧顶部固定有防滑软垫。
[0008]进一步地，所述调节组件包括设置于转动框底部的转动座，以及固定设置于转动框两端并与转动座转动连接的转动轴，所述转动座上固定有用于带动其中一个转动轴转动的舵机一，在转动座底部固定设置有贯穿基座的连接轴，所述基座内侧固定有用于带动连接轴转动的舵机二。
[0009]进一步地，所述基座底部设置有与其相匹配的定位座，在定位座上设置有用于固定基座的锁紧组件。
[0010]进一步地，所述锁紧组件包括铰接设置于定位座两端的活动压杆，以及设置于定位座两侧的活动连杆。
[0011]进一步地，所述活动压杆两端均开设有方形插槽，在活动连杆两端均固定有与方形插槽相匹配的方形插块。
[0012]进一步地，所述定位座两侧表面开设有限位滑槽，在限位滑槽内侧滑动连接有与活动连杆固定的限位滑块。
[0013]进一步地，所述限位滑块一侧固定有与定位座固定的限位弹簧。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]1、本技术通过设置插接机构为了便于视觉传感器即插即用，将传感器插入限位框体内侧，传感器推动其底部两端的L形压板，L形压板带动活动挡板运动，从而通过卡紧组件将传感器卡紧在限位框体内侧，有利于对传感器的拆装更加方便，减少了在安装传感器时的不便，提升了传感器的安装效率，具有极强的实用性，有效地避免出现在机器人上安装视觉传感器较为麻烦难以对其进行即插即用的情况。
[0016]2、本技术通过设置调节组件来调节横向和纵向两个方向的自由度，舵机一通过转动轴带动转动座上的转动框转动，转动框带动视觉传感器转动，从而调节视觉传感器的纵向自由度，舵机二通过连接轴带动转动座上的转动框转动，转动框带动视觉传感器转动，从而调节视觉传感器的横向自由度，使得视觉传感器的角度控制更加精准，同时控制更加灵活省力。
附图说明
[0017]图1为本技术视觉传感器夹具的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术插接机构固定传感器的剖视图；
[0019]图3为本技术视觉传感器夹具的局部正面剖视图；
[0020]图4为本技术插接机构的结构爆炸图；
[0021]图5为本技术锁紧组件的结构爆炸图；
[0022]图中：1、基座；2、转动框；4、插接机构；41、限位框体；42、L形压板；43、活动挡板；44、复位弹簧；45、卡紧组件；451、滑动横槽；452、活动卡板；453、限位插槽；454、抵紧弹簧；455、活动拉杆；46、减震软垫；47、防滑软垫；5、调节组件；51、转动座；52、转动轴；53、舵机一；54、连接轴；55、舵机二；6、定位座；7、锁紧组件；71、活动压杆；72、活动连杆；73、方形插块；74、限位滑槽；75、限位滑块。
具体实施方式
[0023]为使得本技术实现上述目的、特征和优点且能够更加明显易懂，下面结合具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。
[0024]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]实施例1
[0026]如图1
‑
5所示，一种即插即用的视觉传感器夹具，包括基座1，以及设置于基座1上的转动框2，在转动框2上设置有用于固定传感器的插接机构4，基座1上设置有用于调节转动框2角度的调节组件5。
[0027]插接机构4用于对视觉传感器进行即插即用，将传感器插入限位框体41内侧，传感器推动其底部两端的L形压板42，L形压板42带动活动挡板43运动，从而通过卡紧组件45将传感器卡紧在限位框体41内侧，有利于对传感器的拆装更加方便，提升了传感器的安装效率。
[0028]插接机构4包括固定设置于转动框2上并与传感器相匹配的限位框体41，以及设置于传感器底部两端的L形压板42，且两个L形压板42分别在限位框体41两端内侧滑动连接，L形压板42一侧固定设置有与限位框体41滑动连接的活动挡板43，在活动挡板43底部固定设置有与限位框体41固定的复位弹簧44，L形压板42上固定嵌设有减震软垫46，传感器底部两端分别与减震软垫46相接触，为使用过程中的传感器提供减震的作用，同时为传感器提供防护性能，L形压板42一侧顶部固定有防滑软垫47，传感器两端分别与两个防滑软垫47相接触，增大传感器与L形压板42之间的摩擦力，使得传感器在固定时更加稳定，插接机构4还包括设置于限位框体41上的卡紧组件45。
[0029]具体的，卡紧组件45包括开设于限位框体41顶部两侧的滑动横槽451，以及滑动设置于滑动横槽451内侧的活动卡板452，活动卡板452一端开设有与活动挡板43顶部相匹配的限位插槽453，在活动卡板452另本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种即插即用的视觉传感器夹具，其特征在于，包括基座(1)，以及设置于基座(1)上的转动框(2)，所述转动框(2)上设置有用于固定传感器的插接机构(4)，所述基座(1)上设置有用于调节转动框(2)角度的调节组件(5)；所述插接机构(4)包括固定设置于转动框(2)上并与传感器相匹配的限位框体(41)，以及设置于传感器底部两端的L形压板(42)，且两个L形压板(42)分别在限位框体(41)两端内侧滑动连接，所述L形压板(42)一侧固定设置有与限位框体(41)滑动连接的活动挡板(43)，在活动挡板(43)底部固定设置有与限位框体(41)固定的复位弹簧(44)，所述插接机构(4)还包括设置于限位框体(41)上的卡紧组件(45)。2.根据权利要求1所述的视觉传感器夹具，其特征在于，所述卡紧组件(45)包括开设于限位框体(41)顶部两侧的滑动横槽(451)，以及滑动设置于滑动横槽(451)内侧的活动卡板(452)，所述活动卡板(452)一端开设有与活动挡板(43)顶部相匹配的限位插槽(453)，在活动卡板(452)另一端两侧均固定有与限位框体(41)固定的抵紧弹簧(454)。3.根据权利要求2所述的视觉传感器夹具，其特征在于，两个所述抵紧弹簧(454)之间设置有与活动卡板(452)固定的活动拉杆(455)，所述活动拉杆(455)一端贯穿限位框体(41)并与其滑动连接。4.根据权利要求1所述的视觉传感器夹具，其特征在于，所述L形压板(42)上固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴翔宇，吴静静，王耀辉，王欣悦，李婧，胡铉，
申请(专利权)人：江南大学，
类型：新型
国别省市：