一种用于抓取土壤样品瓶的机械手制造技术

本实用新型专利技术属于机械手领域，提供一种用于抓取土壤样品瓶的机械手，包括夹取组件、驱动组件和滑块，所述滑块与所述夹取组件固定连接，所述驱动组件包括驱动件和转盘，所述滑块在所述转盘上滑动，所述驱动件驱动转盘旋转转动，通过转盘的作用，所述夹取组件也可以旋转转动。夹取组件通过滑块沿驱动组件上的滑轨移动，实现机械手的伸缩，同时通过滑块可以随驱动组件旋转转动，实现机械手的多角度调整，可以满足样品采样柜对机械手的长度以及角度的要求；转盘上的滑轨设置的长度小于滑块的长度，夹取组件设置在滑块的一端部，可以通过滑块沿滑轨的移动距离来实现机械手的伸缩长度；夹爪呈“L”形，与土壤样品瓶的瓶盖完全贴合使之抓取更牢固。之抓取更牢固。之抓取更牢固。

【技术实现步骤摘要】
一种用于抓取土壤样品瓶的机械手


[0001]本技术属于机械手领域，特别涉及一种用于抓取土壤样品瓶的机械手。

技术介绍

[0002]土壤样品储存，是指从土壤样品收集直至进一步处理的指定时间间隔和预定条件下，保持土壤样品可用性的过程。一般土壤样品放置在玻璃材质的土壤样品瓶内进行保存，并将土壤样品瓶放置在样品柜中，现为了提高对土壤样品瓶取放的工作效率以及降低人工成本，采用机械手对土壤样品瓶进行自动取放，目前为了放置较多的保存柜，一般保存柜间的间距较小，需要较小体积的机械手，并且可以实现保存柜上多个角度土壤样品瓶的取放以及可以实现双向土壤样品瓶的取放操作，因此，需要本领域技术人员设计一种机械手来实现上述目的。

技术实现思路

[0003]为了实现上述目的，本技术提供以下技术方案：
[0004]本技术提供一种用于抓取土壤样品瓶的机械手，包括夹取组件、驱动组件和滑块，所述滑块与所述夹取组件固定连接，所述驱动组件包括驱动件和转盘，所述驱动件驱动转盘旋转转动，所述滑块在所述转盘上滑动，所述夹取组件用于抓取与释放所述土壤样品瓶，通过转盘的作用，所述夹取组件也可以旋转转动，实现对多个角度方向的土壤样品瓶进行抓取。
[0005]进一步的，所述转盘上设有滑轨，所述滑块沿所述滑轨移动，所述夹取组件随着所述滑块的移动实现伸缩。
[0006]进一步的，所述滑轨设置在所述转盘的中心线上。
[0007]进一步的，所述滑块的长度大于滑轨的长度。
[0008]进一步的，所述夹取组件包括基座，所述基座的一侧面与所述滑块的一端部固定连接，可以通过滑块沿滑轨的移动距离来实现机械手的伸缩长度。
[0009]进一步的，所述基座上至少设有三个放置槽，所述放置槽内活动设有连接件，所述连接件在所述放置槽内水平以及竖向移动。
[0010]优选的，所述连接件可以由电机驱动或通过气动装置驱动或编码器控制来实现移动，所述气动装置为驱动件，在现有技术中可以实现对连接件的驱动或控制均在本方案的保护范围内，所述气动装置不是本申请的重点保护范围，就不做进一步的详细说明。
[0011]进一步的，所述夹取组件还包括夹爪，所述夹爪与连接件固定连接，相应的所述夹爪也至少设有三个，所述夹爪均布在所述基座上，可以将土壤样品瓶牢固的夹取；所述夹爪通过连接件在放置槽内的移动实现对土壤样品瓶的抓取和释放。
[0012]进一步的，所述夹爪呈“L”形，可以与所述土壤样品瓶的瓶盖完全贴合使之抓取更牢固。
[0013]进一步的，所述夹爪的L形的一竖边与所述连接件固定连接，所述夹爪的L形的另
一竖边设有倒角，所述倒角用于勾住所述土壤样品瓶的瓶盖口。
[0014]进一步的，所述驱动件为旋转电机。
[0015]当机械手需要将底面或货架上的土壤样品瓶夹取放置到保存柜上时，首先通过驱动组件将滑块旋转至土壤样品瓶的上方，然后通过滑块在滑轨的移动使夹爪放置到土壤样品瓶上，通过对连接件的控制实现对土壤样品瓶的抓取，最后通过驱动组件将夹取组件旋转至需要放置的方向，可以再通过滑块在滑轨的移动将土壤样品瓶放置保存柜内。
[0016]当机械手需要将土壤样品瓶从保存柜取出时，首先需要通过驱动组件将滑块旋转至合适的角度，并通过滑块在滑轨的移动使夹爪放置到土壤样品瓶上，通过对连接件的控制实现对土壤样品瓶的抓取，然后在通过滑块在滑轨的移动将土壤样品瓶取出，最后通过驱动组件将滑块旋转至合适的角度将土壤样品瓶放置到合适的位置。
[0017]本技术具有以下有益效果：
[0018](1)本技术的夹取组件通过滑块沿驱动组件上的滑轨移动，实现机械手的长短伸缩，同时通过滑块可以随转盘旋转转动，实现机械手的多角度调整，可以满足样品采样柜对机械手的长度以及角度的要求；
[0019](2)本技术的转盘上的滑轨设置的长度小于滑块的长度，夹取组件设置在滑块的一端部，可以通过滑块沿滑轨的移动距离来实现机械手的伸缩长度，结构简单，易于实现且体积占用面积较少，可以满足在较小的空间内使用；
[0020](3)本技术的夹爪呈“L”形，可以与所述土壤样品瓶的瓶盖完全贴合使之抓取更牢固。
附图说明
[0021]图1是本技术的整体结构示意图。
[0022]图2是本技术的转盘示意图。
[0023]图3是本技术的夹取组件示意图。
[0024]图4是本技术夹取组件夹取土壤样品瓶的结构示意图。
具体实施方式
[0025]以下结合附图对本技术的具体实施方式做详细描述，应当指出的是，实施例只是对技术的具体阐述，不应视为对技术的限定，实施例的目的是为了让本领域技术人员更好地理解和再现本技术的技术方案，本技术的保护范围仍应当以权利要求书所限定的范围为准。
[0026]如图1所示，本技术提供一种用于抓取土壤样品瓶的机械手，包括夹取组件1、驱动组件2和滑块3，所述滑块3与所述夹取组件1固定连接，所述驱动组件2包括驱动件(未画出)和转盘21，所述驱动件2驱动转盘21旋转转动，所述滑块3在所述转盘21上滑动，所述夹取组件1用于抓取与释放所述土壤样品瓶4，通过转盘21的作用，所述夹取组件1也可以旋转转动，实现对多个角度方向的土壤样品瓶4进行抓取。
[0027]在一些优选方案中，所述转盘21上设有滑轨211，所述滑块3沿所述滑轨211移动，所述夹取组件1随着所述滑块3的移动实现伸缩。
[0028]如图2所示，所述滑轨211设置在所述转盘21的中心线上。
[0029]在一些优选方案中，所述滑块3的长度大于滑轨211的长度。
[0030]如图3
‑
4所示，所述夹取组件1包括基座11，所述基座11的一侧面与所述滑块3的一端部固定连接，可以通过滑块3沿滑轨211的移动距离来实现机械手的伸缩长度。
[0031]在一些优选方案中，所述基座11上至少设有三个放置槽111，所述放置槽111内活动设有连接件12，所述连接件12在所述放置槽111内水平以及竖向移动。
[0032]优选的，所述连接件12可以由电机驱动或通过气动装置驱动或编码器控制来实现移动，所述气动装置为驱动件，在现有技术中可以实现对连接件的驱动或控制均在本方案的保护范围内，所述气动装置不是本申请的重点保护范围，就不做进一步的详细说明。
[0033]在一些优选方案中，所述夹取组件1还包括夹爪13，所述夹爪13与连接件12固定连接，相应的所述夹爪13也至少设有三个，所述夹爪13均布在所述基座11上，可以将土壤样品瓶4牢固的夹取；所述夹爪13通过连接件12在放置槽111内的移动实现对土壤样品瓶4的抓取和释放。
[0034]在一些优选方案中，所述夹爪13呈“L”形，可以与所述土壤样品瓶4的瓶盖完全贴合使之抓取更牢固。
[0035]在一些优选方案中，所述夹爪13的L形的一竖边与所述连接件12固定连接，所述夹爪13的L形的另一竖本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于抓取土壤样品瓶的机械手，其特征在于，包括夹取组件、驱动组件和滑块，所述滑块与所述夹取组件固定连接，所述驱动组件包括驱动件和转盘，所述驱动件驱动转盘旋转转动，所述滑块在所述转盘上滑动，所述夹取组件用于抓取与释放所述土壤样品瓶。2.根据权利要求1所述的一种用于抓取土壤样品瓶的机械手，其特征在于，所述转盘上设有滑轨，所述滑块沿所述滑轨移动。3.根据权利要求2所述的一种用于抓取土壤样品瓶的机械手，其特征在于，所述滑轨设置在所述转盘的中心线上。4.根据权利要求2所述的一种用于抓取土壤样品瓶的机械手，其特征在于，所述滑块的长度大于滑轨的长度。5.根据权利要求1所述的一种用于抓取土壤样品瓶的机械手，其特征在于，所述夹取组件包括基座，所述基座的一侧面与所述滑块的一端部固定连接。6.根据权利要求5所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：史晓忠，李雪，周松榜，马放均，李成荫，王小林，
申请(专利权)人：杭州兰友科技有限公司，
类型：新型
国别省市：