一种具备移动功能的智能机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具备移动功能的智能机械手，包括牛头式机械手主体，所述牛头式机械手主体的底部固定安装有调节装置，所述调节装置的底部固定安装有移动装置。上述方案中，在需要移动牛头式机械手主体位置时，工作人员可通过推拉推把，使牛头式机械手主体通过万向轮进行移动，在移动至指定位置后，通过第二驱动装置驱动第二螺纹杆转动，传动第二螺纹管、十字支架、支撑柱、防护垫竖直下降，使支撑柱、防护垫将移动底座、万向轮顶起并脱离地面，从而使牛头式机械手主体稳定的放置在地面上，利用上述结构，通过当然推动即可搬运牛头式机械手主体至所需位置，无需多人抬运或使用吊装设备搬运，较为便捷。较为便捷。较为便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种具备移动功能的智能机械手


[0001]本技术涉及机械手
，更具体地说，本技术涉及一种具备移动功能的智能机械手。

技术介绍

[0002]机械手是目前在流水线生产过程中较为重要的智能化设备，其中牛头式机械手更是被广泛应用于电子、塑料以及机械制造等领域，使用牛头式机械手可较为准确且高效的将工件搬运至指定位置，但是现有的牛头式机械手，其安装底座是放置贴合在地面上的，在流水线位置变更等需要进行搬运的情况时，通常需要多个工作人员将其抬起搬运，或使用吊装设备将其吊装搬运，较为麻烦不便。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种具备移动功能的智能机械手，以解决现有的牛头式机械手，其安装底座是放置贴合在地面上的，在流水线位置变更等需要进行搬运的情况时，通常需要多个工作人员将其抬起搬运，或使用吊装设备将其吊装搬运，较为麻烦不便的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种具备移动功能的智能机械手，包括牛头式机械手主体，所述牛头式机械手主体的底部固定安装有调节装置，所述调节装置的底部固定安装有移动装置。
[0005]其中，所述调节装置包括安装台，所述安装台的左侧固定安装有推把，所述安装台的四角均固定安装有第一伸缩杆，所述安装台底面的中部固定安装有第一螺纹管，所述第一螺纹管的内表面螺纹安装有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的底端固定安装有第一驱动装置。
[0006]其中，所述安装台的顶面固定安装在牛头式机械手主体的底部，所述推把的形状为C字型结构，所述第一伸缩杆的形状设置为方形，所述第一伸缩杆的数量为四个。
[0007]其中，所述移动装置包括移动底座，所述移动底座的底部固定安装有放置组件，所述移动底座底面的四角均固定安装有万向轮，所述移动底座顶面的四角固定安装在第一伸缩杆的底端，所述移动底座中部的内表面固定安装在第一驱动装置的外表面。
[0008]其中，所述放置组件包括第二驱动装置，所述第二驱动装置的中部固定安装有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的外表面螺纹安装有第二螺纹管，所述第二螺纹管的底部固定安装有十字支架，所述十字支架的前后左右四侧均固定安装有第二伸缩杆，所述十字支架前后左右四侧的底面均固定安装有支撑柱，所述支撑柱的底部固定安装有防护垫。
[0009]其中，所述第二驱动装置的外表面固定安装在移动底座底部的内表面，所述第二伸缩杆的顶部固定安装在移动底座底部的前后左右四侧，所述防护垫的材质设置为糙面橡胶材质。
[0010]本技术的上述技术方案的有益效果如下：
[0011]上述方案中，在需要移动牛头式机械手主体位置时，工作人员可通过推拉推把，使牛头式机械手主体通过万向轮进行移动，在移动至指定位置后，通过第二驱动装置驱动第二螺纹杆转动，传动第二螺纹管、十字支架、支撑柱、防护垫竖直下降，使支撑柱、防护垫将移动底座、万向轮顶起并脱离地面，从而使牛头式机械手主体稳定的放置在地面上，利用上述结构，通过当然推动即可搬运牛头式机械手主体至所需位置，无需多人抬运或使用吊装设备搬运，较为便捷；
[0012]在需要对牛头式机械手主体进行维护时，通过第一驱动装置驱动第一螺纹杆转动，传动第一螺纹管、安装台竖直下降，同时第一伸缩杆收缩，使牛头式机械手主体下降至合适高度，再由工作人员进行维护，反之操作即可使牛头式机械手主体再上升至所需高度继续作业，利用上述结构，可自动调节牛头式机械手主体的高度，便于工作人员进行维护，达到了提高装置整体实用性的效果。
附图说明
[0013]图1为本技术的整体结构示意图；
[0014]图2为本技术的拆分结构示意图；
[0015]图3为本技术的调节装置结构示意图；
[0016]图4为本技术的移动装置结构示意图；
[0017]图5为本技术的放置组件结构示意图。
[0018][附图标记][0019]1、牛头式机械手主体；2、调节装置；21、安装台；22、推把；23、第一伸缩杆；24、第一螺纹管；25、第一螺纹杆；26、第一驱动装置；3、移动装置；31、移动底座；32、放置组件；321、第二驱动装置；322、第二螺纹杆；323、第二螺纹管；324、十字支架；325、第二伸缩杆；326、支撑柱；327、防护垫；33、万向轮。
具体实施方式
[0020]为使本技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
[0021]如附图1至附图5本技术的实施例提供一种具备移动功能的智能机械手，包括牛头式机械手主体1，所述牛头式机械手主体1的底部固定安装有调节装置2，所述调节装置2的底部固定安装有移动装置3。
[0022]其中，所述调节装置2包括安装台21，所述安装台21的左侧固定安装有推把22，所述安装台21的四角均固定安装有第一伸缩杆23，所述安装台21底面的中部固定安装有第一螺纹管24，所述第一螺纹管24的内表面螺纹安装有第一螺纹杆25，所述第一螺纹杆25的底端固定安装有第一驱动装置26，通过设置第一驱动装置26、第一螺纹杆25、第一螺纹管24，达到调节安装台21和牛头式机械手主体1高度的效果，通过设置第一伸缩杆23，对安装台21起导向限位的作用，通过设置推把22，达到便于移动牛头式机械手主体1的效果。
[0023]其中，所述安装台21的顶面固定安装在牛头式机械手主体1的底部，所述推把22的形状为C字型结构，所述第一伸缩杆23的形状设置为方形，所述第一伸缩杆23的数量为四个。
[0024]其中，所述移动装置3包括移动底座31，所述移动底座31的底部固定安装有放置组件32，所述移动底座31底面的四角均固定安装有万向轮33，所述移动底座31顶面的四角固定安装在第一伸缩杆23的底端，所述移动底座31中部的内表面固定安装在第一驱动装置26的外表面。
[0025]其中，所述放置组件32包括第二驱动装置321，所述第二驱动装置321的中部固定安装有第二螺纹杆322，所述第二螺纹杆322的外表面螺纹安装有第二螺纹管323，所述第二螺纹管323的底部固定安装有十字支架324，所述十字支架324的前后左右四侧均固定安装有第二伸缩杆325，所述十字支架324前后左右四侧的底面均固定安装有支撑柱326，所述支撑柱326的底部固定安装有防护垫327，通过设置第二驱动装置321、第二螺纹杆322、第二螺纹管323、十字支架324，达到使支撑柱326、防护垫327竖直下降的效果，通过设置第二伸缩杆325，对十字支架324起导向限位的作用。
[0026]其中，所述第二驱动装置321的外表面固定安装在移动底座31底部的内表面，所述第二伸缩杆325的顶部固定安装在移动底座31底部的前后左右四侧，所述防护垫327的材质设置为糙面橡胶材质。
[0027]本技术的工作过程如下：
[0028]在需要移动牛头式机械手主体1位置时，工作人员可通过推拉推把22，使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具备移动功能的智能机械手，包括牛头式机械手主体(1)，其特征在于，所述牛头式机械手主体(1)的底部固定安装有调节装置(2)，所述调节装置(2)的底部固定安装有移动装置(3)，所述调节装置(2)包括安装台(21)，所述安装台(21)的左侧固定安装有推把(22)，所述安装台(21)的四角均固定安装有第一伸缩杆(23)，所述安装台(21)底面的中部固定安装有第一螺纹管(24)，所述第一螺纹管(24)的内表面螺纹安装有第一螺纹杆(25)，所述第一螺纹杆(25)的底端固定安装有第一驱动装置(26)，所述移动装置(3)包括移动底座(31)，所述移动底座(31)的底部固定安装有放置组件(32)，所述移动底座(31)底面的四角均固定安装有万向轮(33)，所述移动底座(31)顶面的四角固定安装在第一伸缩杆(23)的底端，所述移动底座(31)中部的内表面固定安装在第一驱动装置(26)的外表面。2.根据权利要求1所述的一种具备移动功能的智能机械手，其特征在于，所述安装台(21)的顶面固定安装在牛头式机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲征东，罗自成，尹正辉，
申请(专利权)人：武汉锐斯精密制造有限公司，
类型：新型
国别省市：