本实用新型专利技术涉及冲压的技术领域，特别是涉及一种舵机控制器壳体冲压装置，其通过设置送料机构，便于自动为舵机控制器壳体冲压作业输送原料钢板，无需人员手动送料，提高送料效率，提高使用便利性；包括冲压台、冲压模、送料机构和出料机构，冲压模固定安装在冲压台上，送料机构设置在冲压台侧端，出料机构固定安装在冲压台上；送料机构包括送料支架、送料辊、送料带、支撑柱、托辊架和托辊，送料支架顶端对称转动安装有两组送料辊，两组送料辊之间传动绕搭安装有送料带，支撑柱固定安装在冲压台顶端，托辊架固定安装在支撑柱上，托辊架上排列转动安装有若干组托辊，托辊顶端与送料带顶端平齐，托辊顶端与冲压模顶端平齐。托辊顶端与冲压模顶端平齐。托辊顶端与冲压模顶端平齐。
【技术实现步骤摘要】
一种舵机控制器壳体冲压装置
[0001]本技术涉及冲压的
，特别是涉及一种舵机控制器壳体冲压装置。
技术介绍
[0002]舵机控制器包括一个控制电路板和两个驱动电路板，它们都集中安装在舵机控制器壳体中，舵机控制器壳体在生产时需要用到冲压装置冲制成型，现有的冲压装置在作用时，常常需要工人手动推动板料，将板料移动至加工区域，送料效率慢，导致生产效率较低，导致使用便利性较差。
技术实现思路
[0003]为解决上述技术问题，本技术提供一种通过设置送料机构，便于自动为舵机控制器壳体冲压作业输送原料钢板，无需人员手动送料，提高送料效率，提高使用便利性的舵机控制器壳体冲压装置。
[0004]本技术的一种舵机控制器壳体冲压装置，包括冲压台、冲压模、送料机构和出料机构，所述冲压模固定安装在冲压台上，所述送料机构设置在冲压台侧端，所述出料机构固定安装在冲压台上；
[0005]所述送料机构包括送料支架、送料辊、送料带、支撑柱、托辊架和托辊，所述送料支架顶端对称转动安装有两组送料辊，两组所述送料辊之间传动绕搭安装有送料带，所述支撑柱固定安装在冲压台顶端，所述托辊架固定安装在支撑柱上，所述托辊架上排列转动安装有若干组托辊，所述托辊顶端与送料带顶端平齐，所述托辊顶端与冲压模顶端平齐。
[0006]本技术的一种舵机控制器壳体冲压装置，所述出料机构包括拉力弹簧、传动柱、推料杆、齿条、齿轮电机、半齿齿轮和落料口，所述拉力弹簧固定安装在支撑柱上，所述传动柱端部与拉力弹簧紧固连接，所述传动柱底端设置有齿条，所述推料杆与传动柱紧固连接，所述冲压模内部设置有出料滑槽，所述推料杆滑动插装在冲压模出料滑槽中，所述齿轮电机固定安装在冲压台上，所述半齿齿轮与齿轮电机动力输出端紧固连接，所述半齿齿轮齿牙与齿条相互啮合，所述冲压台上连通设置有落料口，所述落料口设置在冲压模右侧。
[0007]本技术的一种舵机控制器壳体冲压装置，还包括支撑梁、张紧辊支架、滑动轴承、顶紧弹簧和张紧辊，所述支撑梁固定安装在送料支架上，所述张紧辊支架固定安装在支撑梁上，所述张紧辊支架上滑动安装有滑动轴承，所述滑动轴承底端固定安装有顶紧弹簧，所述张紧辊转动安装在滑动轴承上，所述张紧辊外侧壁与送料带贴紧。
[0008]本技术的一种舵机控制器壳体冲压装置，还包括限位板，所述限位板紧固套装在传动柱上。
[0009]本技术的一种舵机控制器壳体冲压装置，还包括限位缓冲垫，所述限位板上粘连安装有限位缓冲垫。
[0010]本技术的一种舵机控制器壳体冲压装置，还包括防护胶垫，所述推料杆端部紧固粘连安装有防护胶垫。
[0011]本技术的一种舵机控制器壳体冲压装置，还包括挡板，所述挡板固定安装在冲压台上，所述挡板设置在落料口右侧。
[0012]本技术的一种舵机控制器壳体冲压装置，还包括移动轮，所述送料支架底端固定安装有两组移动轮。
[0013]与现有技术相比本技术的有益效果为：
[0014]将原料钢板放置在送料带上，之后驱动两组送料辊，两组送料辊配合对送料带进行传动，之后传动的送料带对原料钢板进行输送，然后钢板被输送至托辊架上，通过托辊架上的各组托辊辅助钢板顺畅移动向冲压模，直至原料板移动到位，之后对钢板进行冲制即可，通过设置送料机构，便于自动为舵机控制器壳体冲压作业输送原料钢板，无需人员手动送料，提高送料效率，提高使用便利性。
附图说明
[0015]下面结合附图对本技术作进一步说明。
[0016]图1是本技术的结构示意图；
[0017]图2是出料机构放大结构示意图；
[0018]图3是张紧辊安装结构示意图；
[0019]附图中标记：1、冲压台；2、冲压模；3、送料支架；4、送料辊；5、送料带；6、支撑柱；7、托辊架；8、托辊；9、拉力弹簧；10、传动柱；11、推料杆；12、齿条；13、齿轮电机；14、半齿齿轮；15、落料口；16、支撑梁；17、张紧辊支架；18、滑动轴承；19、顶紧弹簧；20、张紧辊；21、限位板；22、限位缓冲垫；23、防护胶垫；24、挡板；25、移动轮。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0021]如图1至图3所示，本技术的一种舵机控制器壳体冲压装置，包括冲压台1、冲压模2、送料机构和出料机构，冲压模2固定安装在冲压台1上，送料机构设置在冲压台1侧端，出料机构固定安装在冲压台1上；
[0022]送料机构包括送料支架3、送料辊4、送料带5、支撑柱6、托辊架7和托辊8，送料支架3顶端对称转动安装有两组送料辊4，两组送料辊4之间传动绕搭安装有送料带5，支撑柱6固定安装在冲压台1顶端，托辊架7固定安装在支撑柱6上，托辊架7上排列转动安装有若干组托辊8，托辊8顶端与送料带5顶端平齐，托辊8顶端与冲压模2顶端平齐；将原料钢板放置在送料带5上，之后驱动两组送料辊4，两组送料辊4配合对送料带5进行传动，之后传动的送料带5对原料钢板进行输送，然后钢板被输送至托辊架7上，通过托辊架7上的各组托辊8辅助钢板顺畅移动向冲压模2，直至原料板移动到位，之后对钢板进行冲制即可，通过设置送料机构，便于自动为舵机控制器壳体冲压作业输送原料钢板，无需人员手动送料，提高送料效率，提高使用便利性。
[0023]作为上述实施例的优选，出料机构包括拉力弹簧9、传动柱10、推料杆11、齿条12、齿轮电机13、半齿齿轮14和落料口15，拉力弹簧9固定安装在支撑柱6上，传动柱10端部与拉力弹簧9紧固连接，传动柱10底端设置有齿条12，推料杆11与传动柱10紧固连接，冲压模2内
部设置有出料滑槽，推料杆11滑动插装在冲压模2出料滑槽中，齿轮电机13固定安装在冲压台1上，半齿齿轮14与齿轮电机13动力输出端紧固连接，半齿齿轮14齿牙与齿条12相互啮合，冲压台1上连通设置有落料口15，落料口15设置在冲压模2右侧；在冲制完成后，冲下的废料下落至冲压模2的出料滑槽中，之后启动齿轮电机13，齿轮电机13输出端带动半齿齿轮14转动，然后转动的半齿齿轮14与齿条12啮合，使齿条12向右移动，之后齿条12带动推料杆11在出料滑槽中向右滑动，通过推料杆11将废料推出出料滑槽，在半齿齿轮14与齿条12脱离啮合状态时，在拉力弹簧9收缩弹力作用下，拉动传动柱10向左移动复位，等待下一步出料动作，避免废料在冲压作业区域囤积，提高使用便利性。
[0024]作为上述实施例的优选，还包括支撑梁16、张紧辊支架17、滑动轴承18、顶紧弹簧19和张紧辊20，支撑梁16固定安装在送料支架3上，张紧辊支架17固定安装在支撑梁16上，张紧辊支架17上滑动安装有滑动轴承18，滑动轴承18底端固定安装有顶紧弹簧19，张紧辊20转动安装在滑动轴承18上，张紧辊20外侧壁与送料带5贴紧；在顶紧弹簧19弹力作用下，推动滑动轴承18在张紧辊本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种舵机控制器壳体冲压装置，其特征在于，包括冲压台(1)、冲压模(2)、送料机构和出料机构，所述冲压模(2)固定安装在冲压台(1)上，所述送料机构设置在冲压台(1)侧端，所述出料机构固定安装在冲压台(1)上；所述送料机构包括送料支架(3)、送料辊(4)、送料带(5)、支撑柱(6)、托辊架(7)和托辊(8)，所述送料支架(3)顶端对称转动安装有两组送料辊(4)，两组所述送料辊(4)之间传动绕搭安装有送料带(5)，所述支撑柱(6)固定安装在冲压台(1)顶端，所述托辊架(7)固定安装在支撑柱(6)上，所述托辊架(7)上排列转动安装有若干组托辊(8)，所述托辊(8)顶端与送料带(5)顶端平齐，所述托辊(8)顶端与冲压模(2)顶端平齐。2.如权利要求1所述的一种舵机控制器壳体冲压装置，其特征在于，所述出料机构包括拉力弹簧(9)、传动柱(10)、推料杆(11)、齿条(12)、齿轮电机(13)、半齿齿轮(14)和落料口(15)，所述拉力弹簧(9)固定安装在支撑柱(6)上，所述传动柱(10)端部与拉力弹簧(9)紧固连接，所述传动柱(10)底端设置有齿条(12)，所述推料杆(11)与传动柱(10)紧固连接，所述冲压模(2)内部设置有出料滑槽，所述推料杆(11)滑动插装在冲压模(2)出料滑槽中，所述齿轮电机(13)固定安装在冲压台(1)上，所述半齿齿轮(14)与齿轮电机(13)动力输出端紧固连接，所述半齿齿轮(14)齿牙与齿条(12)相互啮合，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯晓玲，
申请(专利权)人：上海乐荣微动智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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