本实用新型专利技术公开了一种单工位实现双工位检测功能的磁瓦检测装置，包括检测工位、进料皮带、出料皮带和流转装置，磁瓦从进料皮带首次进入检测工位，不良品被直接剔除。首次检测通过的磁瓦进入流传装置，在流转装置中翻面，再次进入检测工位，检测另一面，从而将检测两个面的检测工位合并为一个检测工位，缩短了设备的长度，节约了安装空间。节约了安装空间。节约了安装空间。
【技术实现步骤摘要】
一种单工位实现双工位检测功能的磁瓦检测装置
[0001]本技术涉及自动化检测
，尤其涉及一种单工位实现双工位检测功能的磁瓦检测装置。
技术介绍
[0002]磁瓦作为永磁电机重要的组成部分，其质量对电机的性能有至关重要的影响。因此对缺陷磁瓦的分选提出了要求，随之而来的，对机器视觉磁瓦缺陷分选设备的需求量也逐渐增高。但通常机器视觉检测设备需要进料皮带、出料皮带和检测皮带，而因为磁瓦有多个面需要检测，且形状不规则，在单个工位设置多个相机的皮带机设备往往只能拍摄到磁瓦的某几个面，因此磁瓦的机器视觉检测设备通常需要两个及以上的工位，每个工位各自设置多个相机进行拍摄检测，而这种方式又增加了设备的长度，使得设备占据了很大的摆放空间。
技术实现思路
[0003]本技术目的在于针对现有技术的不足，提供一种单工位实现双工位检测功能的磁瓦检测装置。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种单工位实现双工位检测功能的磁瓦检测装置，用于检测磁瓦缺陷，该磁瓦检测装置包括检测工位、进料皮带、出料皮带和流转装置；
[0005]所述检测工位包括检测皮带、拍摄装置、A踢料气缸、B踢料气缸、进料衔接板和出料衔接板；
[0006]所述进料皮带与检测工位的检测皮带通过进料衔接板连接，所述出料皮带与检测工位的检测皮带通过出料衔接板连接，所述拍摄装置固定在检测皮带中部位置；
[0007]所述流转装置包括流转皮带、翻转装置、C踢料气缸和D踢料气缸；所述流转皮带具有两段，第一段流转皮带的前端与检测工位的检测皮带的后端连接；第二段流转皮带的后端与检测工位的检测皮带的前端连接；所述翻转装置安装在两段流转皮带的衔接处；
[0008]所述A踢料气缸安装在拍摄装置后方，所述B踢料气缸安装在检测皮带的后端与第一段流转皮带的前端衔接处，所述C踢料气缸安装在第二段流转皮带的后端与检测皮带的前端衔接处，所述D踢料气缸安装在翻转装置前的第一段流转皮带上。
[0009]进一步地，所述拍摄装置的前方安装有A传感器。
[0010]进一步地，所述C踢料气缸的前端安装B传感器。
[0011]进一步地，所述D踢料气缸的前端安装C传感器。
[0012]本技术的有益效果：本技术可以达到双工位全方位地拍摄磁瓦的各个面的效果，相对于双工位的设备又缩短了长度，节约了安装空间。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
[0014]图1为本技术的装置示意图。
[0015]图中，1.进料皮带1；2.检测工位；3.出料皮带；4.流转装置；5.进料衔接板；6.出料衔接板；7.检测皮带；8.拍摄装置；9.A踢料气缸；10.B踢料气缸；11.流转皮带；12.翻转装置；13.C踢料气缸；14.A传感器；15.B传感器；16.D踢料气缸；17.C传感器。
具体实施方式
[0016]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中单的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]本实施例提供了一种单工位实现双工位检测功能的磁瓦检测装置，包括检测工位2、进料皮带1、出料皮带3和流转装置4，其中，所述检测工位2包括检测皮带7、拍摄装置8、计算机、A踢料气缸9、B踢料气缸10、进料衔接板5和出料衔接板6，所述流转装置4包括流转皮带11、翻转装置12、C踢料气缸13和D踢料气缸16；
[0018]所述进料皮带1与检测工位2的检测皮带7通过进料衔接板5连接，所述出料皮带3与检测工位2的检测皮带7通过出料衔接板6连接，所述流转皮带11具有两段，第一段流转皮带11的前端与检测工位2的检测皮带7的后端连接，第二段流转皮带11的后端与检测工位2的检测皮带7的前端连接，所述拍摄装置8固定在检测皮带7中部位置，所述拍摄装置8的前方安装有A传感器14；所述A踢料气缸9安装在拍摄装置8后方，所述B踢料气缸10安装在检测皮带7的后端与第一段流转皮带11的前端衔接处，所述C踢料气缸13安装在第二段流转皮带11的后端与检测皮带7的前端衔接处，所述D踢料气缸16安装在翻转装置12前的第一段流转皮带11上，C踢料气缸13前端安装B传感器15，D踢料气缸16前端安装C传感器17，用于检测磁瓦踢料。
[0019]本技术工作开始时，磁瓦通过上料皮带上料。
[0020]首先进行外弧面以及外弧面相邻面的检测：
[0021]外弧面朝上，通过衔接板，进入检测皮带7。通过检测皮带7的A传感器14位置时，触发检测皮带7的A传感器14，延时一段时间后，拍摄装置8拍摄磁瓦外弧面，以及和外弧面相邻的侧面倒角面和端面，计算机对拍摄装置8得到的图像进行处理，得到该次的检测结果好或是坏。结果为坏的磁瓦流动到第一踢料位置时，由A踢料气缸9剔除。
[0022]结果为好的磁瓦进入流转装置4的流转皮带11，经过翻转装置12翻转后流转回到检测工位2进行内弧面以及内弧面相邻面的检测，具体流程如下：
[0023]流动到第二踢料位置时，由B踢料气缸10踢到流转皮带11上。流转皮带11上的磁瓦经过C传感器17，C传感器17接收到触发信号，D踢料气缸将磁瓦踢入翻转装置12中。翻转装
置12为一个可由电机带动旋转的扁圆柱形旋转仓，设有进料口和出料口，D踢料气缸将磁瓦从进料口踢入旋转仓后，电机带动旋转仓旋转180
°
左右，磁瓦也随之旋转了180
°
左右，由外弧面朝上变为内弧面朝上，再从出料口滑出，进入流转皮带，具体方式参照技术专利CN209080853U。
[0024]经过B传感器15，B传感器15接收到触发信号，停止进料皮带1上料，C踢料气缸13将流转皮带11上的磁瓦踢到检测皮带7上，进行内弧面及其相邻的缎面和侧面的缺陷检测，得到该次的检测结果好或是坏，结果为坏的磁瓦流动到第一踢料位置时，由A踢料气缸9剔除，结果为好的磁瓦流入出料皮带3。
[0025]当流转皮带11上的B传感器15连续3s接收不到触发信号时，认为流转皮带11上的磁瓦已经清空，第一批磁瓦的正反面检测在同一个工位的检测已经完。可以重新启动进料皮带1，开始检测新一批的磁瓦。
[0026]本专利技术提供的一种单工位实现双工位检测功能的磁瓦检测装置能够将这种将本该流到下一个工位进行检测的磁瓦重新流回第一个检测工位进行检测，达到了省去第二个工位的检测空间的目的，设备整体缩减了一个工位的长度。
[00本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种单工位实现双工位检测功能的磁瓦检测装置，用于检测磁瓦缺陷，其特征在于：该磁瓦检测装置包括检测工位(2)、进料皮带(1)、出料皮带(3)和流转装置(4)；所述检测工位(2)包括检测皮带(7)、拍摄装置(8)、A踢料气缸(9)、B踢料气缸(10)、进料衔接板(5)和出料衔接板(6)；所述进料皮带(1)与检测工位(2)的检测皮带(7)通过进料衔接板(5)连接，所述出料皮带(3)与检测工位(2)的检测皮带(7)通过出料衔接板(6)连接，所述拍摄装置(8)安装在检测皮带(7)中部位置；所述流转装置(4)包括流转皮带(11)、翻转装置(12)、C踢料气缸(13)和D踢料气缸(16)；所述流转皮带(11)具有两段，第一段流转皮带(11)的前端与检测工位(2)的检测皮带(7)的后端连接；第二段流转皮带(11)的后端与检测工位(2)的检测皮带(7)...
【专利技术属性】
技术研发人员：白鹏，苏建林，张昊泽，吴玫，
申请(专利权)人：杭州听物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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