本实用新型专利技术涉及煤矿车辆定位技术领域，尤其涉及一种人员定位车载系统，包括低频唤醒发射器，用于发射无线空中唤醒电磁波信号，将UWB定位卡的无线信号进行信道转换；第一无线收发模块，用于接收并发送信道转换后的UWB定位卡无线信号；核心处理模块，用于接收处理所述第一无线收发模块发送的数据；时钟模块，与所述核心处理模块连接，用于对所述核心处理模块处理后的数据提供时间戳信息；UWB车外天线，用于放大所述时钟模块处理后的数据并与车外定位基站通信，利用低频唤醒发射器将工作人员身上佩戴的UWB定位卡的无线信号进行信道转换，有效防止了定位卡与车外定位基站偶尔通信，使得精确定位系统的定位数据更准确可靠。精确定位系统的定位数据更准确可靠。精确定位系统的定位数据更准确可靠。
【技术实现步骤摘要】
一种人员定位车载系统及防爆无轨胶轮车
[0001]本技术涉及煤矿车辆定位
，尤其涉及一种人员定位车载系统。
技术介绍
[0002]煤矿井下精确定位系统采用UWB定位技术，实现井下人员、车辆、设备的实时精确定位，是持续优化企业的业务流程，为煤矿安全生产保驾护航的基础。
[0003]目前煤矿井下人员的移动多乘坐防爆无轨胶轮车的形式，因防爆无轨胶轮车车厢构造采用大量金属包裹，携带UWB定位标识卡的人员乘坐其中，车外定位基站发出的UWB定位信号会受到车厢金属屏蔽的影响，且车辆行驶速度较快，造成对车厢内人员的实时定位不准确，甚至无法定位、轨迹大量丢失，监测信息与实际情况不相符等问题，因此也无法准确的统计乘车人员的数量，无法实现根据乘车人数进行井下智慧约车、派车等车辆智慧调度任务，以及对车辆超载、拒载等违规行为的有效监管。
[0004]现有技术采用车辆UWB定位设备结合上下车刷IC卡的方式，来实现对车内人员的定位以及区分车内车外人员。通过上下车刷IC卡方式，可以准确知道乘车人员的信息及数量，再把这些信息通过总线传给车辆UWB定位设备，车辆UWB定位设备将这些人员信息通过外置UWB天线与车外的定位基站通信，完成对车辆的定位，进而间接实现对车内人员的定位与统计，但是排队刷卡会存在漏刷或忘刷的情况，造成车内人员统计错误以及定位不可靠的问题，且车厢无法完全屏蔽UWB信号，车厢内的UWB定位卡仍存在与车外定位基站偶尔通信，造成定位数据不可靠。
[0005]综上所述，如何实现煤矿井下矿车内人员精准定位是目前有待解决的问题。
技术实现思路
[0006]为此，本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中煤矿井下矿车内人员无法精准定位的问题。
[0007]为解决上述问题，本技术提供了一种人员定位车载系统，包括：
[0008]低频唤醒发射器，设置于车厢内，用于发射无线空中唤醒电磁波信号，将UWB定位卡的无线信号进行信道转换；
[0009]第一无线收发模块，用于接收并发送信道转换后的UWB定位卡无线信号；
[0010]第二无线收发模块，用于接收并发送未转换的UWB无线信号，与车外定位基站通信，完成对车辆的精确定位；
[0011]核心处理模块，与所述第一无线收发模块和所述第二无线收发模块连接，用于接收处理所述第一无线收发模块发送的数据，及控制第二无线收发模块与车外定位基站通信；
[0012]UWB车外天线，与所述第二无线收发模块连接，用于放大所述第二无线收发模块发送的数据并与车外定位基站通信。
[0013]在本技术的一个实施例中，所述核心处理模块还包括存储模块，用于存储所
述UWB定位卡人员信息、UWB无线通信参数。
[0014]在本技术的一个实施例中，还包括时钟模块，与所述核心处理模块连接，用于对所述核心处理模块采用的UWB定位算法提供时间戳信息。
[0015]在本技术的一个实施例中，所述第一无线收发模块频率与所述第二无线收发模块频率不同。
[0016]在本技术的一个实施例中，还包括UWB车内天线，与所述第一无线收发模块连接，用于放大所述第一无线收发模块发送的UWB无线信号，与车厢内的定位标识卡通信。
[0017]在本技术的一个实施例中，还包括显示模块，与所述核心处理模块连接，用于显示所述UWB定位卡的卡号及对应的人员信息。
[0018]在本技术的一个实施例中，所述显示模块采用液晶显示器。
[0019]在本技术的一个实施例中，还包括声光指示模块，与所述核心处理模块连接，用于提示报警信息，包括：
[0020]扬声器，用于发出报警信息；
[0021]LED灯带，设置于所述扬声器旁。
[0022]在本技术的一个实施例中，还包括电源转换模块，用于将车辆电瓶电压进行电压变换，为系统提供电源。
[0023]在本技术还提供一种防爆无轨胶轮车，设置有上述的人员定位车载系统。
[0024]本技术的上述技术方案相比现有技术具有一下优点：
[0025]本技术所述的人员定位车载系统，利用低频唤醒发射器将工作人员身上佩戴的UWB定位卡的无线信号进行信道转换，使得所述UWB定位卡的信道与车外定位基站的信道不一致，有效防止了车厢内的定位卡与车外定位基站偶尔通信，且利用第一无线收发模块可以无需刷卡即可获取员工定位信息，有效防止漏刷卡，使得精确定位系统的定位数据更准确可靠，可根据车内人员信息及数量开展井下智慧约车、派车等智慧交通业务，并对车辆的超载、拒载行为进行有效监管。
附图说明
[0026]为了使本技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本技术的具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中
[0027]图1是本技术一种实施例所提供的一种人员定位车载系统结构示意图。
具体实施方式
[0028]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0029]参照图1所示，本技术所提供的一种人员定位车载系统包括：
[0030]低频唤醒发射器，设置于车厢内，用于发射无线空中唤醒电磁波信号，将UWB定位卡的无线信号进行信道转换；
[0031]第一无线收发模块，用于接收并发送信道转换后的UWB定位卡无线信号；
[0032]第二无线收发模块，用于接收并发送未转换的UWB无线信号，与车外定位基站通信，完成对车辆的精确定位；
[0033]所述第一无线收发模块频率与所述第二无线收发模块频率不同。
[0034]核心处理模块，与所述第一无线收发模块和所述第二无线收发模块连接，用于接收处理所述第一无线收发模块发送的数据，及控制第二无线收发模块与车外定位基站通信；
[0035]时钟模块，与所述核心处理模块连接，用于对所述核心处理模块处理后的数据提供时间戳信息；
[0036]UWB车外天线，与所述第二无线收发模块连接，用于放大所述第二无线收发模块发送的数据并与车外定位基站通信。
[0037]存储模块，用于存储所述UWB定位卡人员信息、UWB无线通信参数。
[0038]UWB车内天线，与所述第一无线收发模块连接，用于放大所述第一无线收发模块发送的UWB无线信号，与车厢内的定位标识卡通信。
[0039]显示模块，与所述核心处理模块连接，用于显示所述UWB定位卡的卡号及对应的人员信息，所述核心处理模块通过UART与所述显示模块通信，实时显示定位标识卡卡号、定位标识卡电压、定位标识卡数量、定位标识卡对应的人员信息、报警信息等；
[0040]声光指示模块，与所述核心处理模块连接，用于提示报警信息，包括：
[0041]扬声器，用于发出报警信息；
[0042]LED灯带，设置于所述扬声器旁；
[0043]所述核心处理本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种人员定位车载系统，其特征在于，包括：低频唤醒发射器，设置于车厢内，用于发射无线空中唤醒电磁波信号，将UWB定位卡的无线信号进行信道转换；第一无线收发模块，用于接收并发送信道转换后的UWB定位卡无线信号；第二无线收发模块，用于接收并发送未转换的UWB无线信号，与车外定位基站通信，完成对车辆的精确定位；核心处理模块，与所述第一无线收发模块和所述第二无线收发模块连接，用于接收处理所述第一无线收发模块发送的数据，及控制第二无线收发模块与车外定位基站通信；UWB车外天线，与所述第二无线收发模块连接，用于放大所述第二无线收发模块发送的数据并与车外定位基站通信。2.如权利要求1所述的人员定位车载系统，其特征在于，所述核心处理模块还包括存储模块，用于存储所述UWB定位卡人员信息、UWB无线通信参数。3.如权利要求1所述的人员定位车载系统，其特征在于，还包括时钟模块，与所述核心处理模块连接，用于对所述核心处理模块采用的UWB定位算法提供时间戳信息。4.如权利要求1所述的人员定位车载系统，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：李飞飞，苌延辉，黄帅，贾俊伟，陈航，
申请(专利权)人：山西天地王坡煤业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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