【技术实现步骤摘要】
本技术公开涉及煤矿，具体涉及一种矿用气动管路辅助安装车。
技术介绍
1、当前井工煤矿掘进过程中，除了需要正常组织生产完成掘进作业外，还需要配套完成大量辅助性工作，在众多辅助工作中，尤以抽放管路吊挂、安装隔爆水棚、架设u型钢棚及单体柱棚进行巷道维护、电缆及电缆钩吊挂等零工最为显著。然而，上述零工在操作时工程量大、危险性高且工效差。
技术实现思路
1、为此，本技术公开提出一种矿用气动管路辅助安装车，该矿用气动管路辅助安装车的机械化水平高、作业效率高。
2、本技术实施例的矿用气动管路辅助安装车包括：本体；物料机构，所述物料机构可转动地设在所述本体上，所述物料机构包括第一支撑、第一吊臂、第一液压缸和夹取件，所述第一支撑可转动地设在所述本体上，所述第一液压缸的一端与所述第一支撑相连，所述第一吊臂连接所述第一液压缸的另一端和所述夹取件，所述第一液压缸用于驱动所述第一吊臂在所述第一方向上移动，所述夹取件用于夹取物料；升降机构，所述升降机构可转动地设在所述本体上，所述升降机构包括第二支撑、第二吊臂、第二液压缸和平台，所述第二支撑可转动地设在所述本体上，所述第二液压缸的一端与所述第二支撑相连，所述第二吊臂连接所述第二液压缸的另一端和所述平台，所述第二液压缸用于驱动所述第二吊臂在所述第一方向上移动，所述平台上适于站立工作人员；行走机构，所述行走机构可转动地设在所述本体上，所述行走机构用于驱动所述本体的移动。
3、本技术实施例的矿用气动管路辅助安装车，第一支撑相对于本体可转动以带
4、在一些实施例中，所述物料机构还包括第三支撑，所述第三支撑设在所述第一吊臂和所述夹取件之间。
5、在一些实施例中，所述行走机构包括：链轮，所述链轮至少为两个，至少两个所述链轮沿所述本体的宽度方向间隔且相对布置；履带，所述履带至少为两个，至少两个所述履带与至少两个所述链轮一一对应设置，所述履带安装在所述链轮上，所述履带适于与地面接触，所述链轮相对于所述本体转动时所述履带也相对于所述本体转动；气动马达，所述气动马达用于将压缩空气的压力能转换为旋转的机械能，所述旋转的机械能用于驱动所述链轮转动以带动所述履带在地面上移动。
6、在一些实施例中，所述行走机构还包括车轮，所述车轮至少为两个，至少两个所述车轮的至少部分沿所述本体的宽度方向间隔且相对布置，所述车轮设在所述本体的底部，所述车轮适于与地面接触。
7、在一些实施例中，所述矿用气动管路辅助安装车还包括动力机构，所述动力机构设在所述本体上，所述动力机构包括风动马达和液压泵，所述风动马达与所述液压泵相连，所述液压泵与所述第一液压缸和所述第二液压缸相连，所述风动马达用于将高压风的压力能转换为旋转的机械能，所述旋转的机械能用于驱动所述液压泵工作以带动所述第一液压缸和所述第二液压缸工作。
8、在一些实施例中，所述矿用气动管路辅助安装车还包括液压机构，所述液压机构设在所述本体上，所述液压机构包括油管和油缸，所述油管连通所述油缸和所述第一液压缸与所述第二液压缸，所述液压泵用于将所述油缸内的油通过所述油管泵入所述第一液压缸与所述第二液压缸，以驱动所述第一液压缸与所述第二液压缸工作。
9、在一些实施例中，所述液压机构还包括液压阀组，所述液压阀组设在所述油管上，所述液压阀组用于控制所述油缸内油的流向。
10、在一些实施例中，所述矿用气动管路辅助安装车还包括支腿，所述支腿至少为两个，至少两个所述支腿的至少部分沿所述本体的宽度方向间隔且相对布置，所述支腿的一端与所述本体可转动的相连，所述支腿使用时，所述支腿的另一端与地面接触，所述支腿不使用时，所述支腿的另一端远离地面。
11、在一些实施例中，所述矿用气动管路辅助安装车还包括主控机构，所述主控机构设在所述本体上，所述主控机构用于控制所述物料机构、升降机构和行走机构。
12、在一些实施例中，所述矿用气动管路辅助安装车还包括风管储存机构，所述风管储存机构设在所述本体上，所述风管储存机构与所述风动马达相连，所述风管储存机构用于为所述风动马达提供所述高压风。
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1.一种矿用气动管路辅助安装车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的矿用气动管路辅助安装车，其特征在于，还包括动力机构，所述动力机构设在所述本体(1)上，所述动力机构包括风动马达和液压泵，所述风动马达与所述液压泵相连，所述液压泵与所述第一液压缸(23)和所述第二液压缸(33)相连，所述风动马达用于将高压风的压力能转换为旋转的机械能，所述旋转的机械能用于驱动所述液压泵工作以带动所述第一液压缸(23)和所述第二液压缸(33)工作。
3.根据权利要求2所述的矿用气动管路辅助安装车，其特征在于，还包括液压机构，所述液压机构设在所述本体(1)上，所述液压机构包括油管和油缸，所述油管连通所述油缸和所述第一液压缸(23)与所述第二液压缸(33)，所述液压泵用于将所述油缸内的油通过所述油管泵入所述第一液压缸(23)与所述第二液压缸(33)，以驱动所述第一液压缸(23)与所述第二液压缸(33)工作。
4.根据权利要求3所述的矿用气动管路辅助安装车，其特征在于，所述液压机构还包括液压阀组，所述液压阀组设在所述油管上，所述液压阀组用于控制所述油缸内油的流向。
5.根据权利要求1所述的矿用气动管路辅助安装车，其特征在于，还包括支腿(5)，所述支腿(5)至少为两个，至少两个所述支腿(5)的至少部分沿所述本体(1)的宽度方向间隔且相对布置，所述支腿(5)的一端与所述本体(1)可转动的相连，所述支腿(5)使用时，所述支腿(5)的另一端与地面接触，所述支腿(5)不使用时，所述支腿(5)的另一端远离地面。
6.根据权利要求2所述的矿用气动管路辅助安装车，其特征在于，还包括风管储存机构(7)，所述风管储存机构(7)设在所述本体(1)上，所述风管储存机构(7)与所述风动马达相连，所述风管储存机构(7)用于为所述风动马达提供所述高压风。
...【技术特征摘要】
1.一种矿用气动管路辅助安装车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的矿用气动管路辅助安装车，其特征在于，还包括动力机构，所述动力机构设在所述本体(1)上，所述动力机构包括风动马达和液压泵，所述风动马达与所述液压泵相连，所述液压泵与所述第一液压缸(23)和所述第二液压缸(33)相连，所述风动马达用于将高压风的压力能转换为旋转的机械能，所述旋转的机械能用于驱动所述液压泵工作以带动所述第一液压缸(23)和所述第二液压缸(33)工作。
3.根据权利要求2所述的矿用气动管路辅助安装车，其特征在于，还包括液压机构，所述液压机构设在所述本体(1)上，所述液压机构包括油管和油缸，所述油管连通所述油缸和所述第一液压缸(23)与所述第二液压缸(33)，所述液压泵用于将所述油缸内的油通过所述油管泵入所述第一液压缸(23)与所述第二液压缸(33)，以驱动所述第一液压缸(23)与...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨帅，齐飞，常鹏飞，卢梦凡，张佳文，
申请(专利权)人：山西天地王坡煤业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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