一种基于电子围栏的防护控制系统及方法技术方案

本申请提供一种基于电子围栏的防护控制系统及方法，涉及车辆监控技术领域，特别是涉及一种基于电子围栏的防护控制系统，所述系统应用于采棉机，所述系统包括定位单元、控制单元，其中：所述定位单元，用于采集采棉机车体的实时位置区域信息，并将所述实时位置区域信息发送至所述控制单元；所述控制单元，用于获取电力布局信息，并根据所述电力布局信息，生成电子围栏区域信息；所述控制单元，还用于将所述实时位置区域信息和所述电子围栏区域信息进行比对，并根据比对结果，控制采棉机的运行。本申请能够有效避免采棉机车体与电力线路触碰，减少车体触电事故的发生。减少车体触电事故的发生。减少车体触电事故的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种基于电子围栏的防护控制系统及方法


[0001]本申请涉及车辆监控
，特别是涉及一种基于电子围栏的防护控制系统及方法。

技术介绍

[0002]采棉打包机属于大型农业机械，在打包模式下，打包机构抬升后最高车体高度达7米以上，而我国10KV以下电力线路导线与地面的水平最小距离标准为6.5米(居民区)及6米(非居民区)，驾驶室内驾驶员视野距离有限或不留意的情况下采棉打包机车体易与电力导线发生触碰导致触电事故，轻则损坏机器，重则危及驾驶员生命安全，目前业内并无可行的技术方案能够有效的避免车体与电力线路触碰，成为行业痛点。
[0003]因此，如何有效避免采棉机车体与电力线路触碰，减少车体触电事故的发生，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本申请提供一种基于电子围栏的防护控制系统，能够有效避免采棉机车体与电力线路触碰，减少车体触电事故的发生。本申请还提供一种基于电子围栏的防护控制方法，具有相同的技术效果。
[0005]本申请的第一个目的为提供一种基于电子围栏的防护控制系统。
[0006]本申请的上述申请目的一是通过以下技术方案得以实现的：
[0007]一种基于电子围栏的防护控制系统，所述系统应用于采棉机，所述系统包括定位单元、控制单元，其中：
[0008]所述定位单元，用于采集采棉机车体的实时位置区域信息，并将所述实时位置区域信息发送至所述控制单元；
[0009]所述控制单元，用于获取电力布局信息，并根据所述电力布局信息，生成电子围栏区域信息；
[0010]所述控制单元，还用于将所述实时位置区域信息和所述电子围栏区域信息进行比对，并根据比对结果，控制采棉机的运行。
[0011]优选地，所述基于电子围栏的防护控制系统中，所述电力布局信息为电线杆位置信息或电力系统分布信息。
[0012]优选地，所述基于电子围栏的防护控制系统中，所述定位单元，还用于采集电线杆位置信息，并将所述电线杆位置信息发送至所述控制单元；
[0013]相应的，所述控制单元，具体用于：
[0014]获取所述定位单元发送的所述电线杆位置信息，并根据所述电线杆位置信息生成电子围栏区域信息。
[0015]优选地，所述基于电子围栏的防护控制系统中，所述控制单元，在执行将所述实时位置区域信息和所述电子围栏区域信息进行比对，并根据比对结果，控制采棉机的运行，具
体用于：
[0016]根据所述实时位置区域信息和所述电子围栏区域信息，判断车体与电子围栏区域的距离是否小于预设阈值，
[0017]若是，则控制采棉机的运行。
[0018]优选地，所述基于电子围栏的防护控制系统中，所述控制单元，在执行根据比对结果，控制采棉机的运行时，具体用于：
[0019]根据比对结果，限制采棉机的打包机构的举升操作。
[0020]优选地，所述基于电子围栏的防护控制系统中，所述定位单元采用RTK高精度定位技术，其中，所述RTK表示载波相位差分技术。
[0021]优选地，所述基于电子围栏的防护控制系统中，所述控制单元，还用于根据所述比对结果，发送警报信息。
[0022]优选地，所述基于电子围栏的防护控制系统中，还包括报警单元，
[0023]所述报警单元，用于根据所述警报信息，进行报警提示。
[0024]本申请的第二个目的为提供一种基于电子围栏的防护控制方法。
[0025]本申请的上述申请目的二是通过以下技术方案得以实现的：
[0026]一种基于电子围栏的防护控制方法，包括：
[0027]采集采棉机车体的实时位置区域信息；
[0028]获取电力布局信息，并根据所述电力布局信息，生成电子围栏区域信息；
[0029]将所述实时位置区域信息和所述电子围栏区域信息进行比对，并根据比对结果，控制采棉机的运行。
[0030]优选地，所述基于电子围栏的防护控制方法中，所述将所述实时位置区域信息和所述电子围栏区域信息进行比对，并根据比对结果，控制采棉机的运行，包括：
[0031]根据所述实时位置区域信息和所述电子围栏区域信息，判断车体与电子围栏区域的距离是否小于预设阈值，
[0032]若是，则控制采棉机的运行。
[0033]上述技术方案，基于电子围栏技术，根据电力布局信息，生成电子围栏区域信息，将采棉机车体的实时位置区域信息和电子围栏区域信息进行比对，并根据比对结果，控制采棉机的运行，能够在采棉机车体即将进入电子围栏区域内时，控制采棉机的运行，从而减少车体触电事故的发生。综上所述，上述技术方案能够有效避免采棉机车体与电力线路触碰，减少车体触电事故的发生。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0035]图1为本申请实施例中一种基于电子围栏的防护控制系统的结构示意图；
[0036]图2为本申请实施例中一种基于电子围栏的防护控制系统的应用示意图；
[0037]图3为本申请实施例中一种基于电子围栏的防护控制系统的另一结构示意图；
[0038]图4为本申请实施例中一种基于电子围栏的防护控制方法的流程示意图。
具体实施方式
[0039]为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0040]在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的方法和系统，可以通过其它的方式实现。以下所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，单元和模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或模块可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
[0041]另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理器中，也可以是各单元分别单独作为一个器件，也可以两个或两个以上单元集成在一个器件中；本申请各实施例中的各功能单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
[0042]本领域普通技术人员可以理解：实现下述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令及相关的硬件来完成，前述的程序指令可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序指令在执行时，执行包括下述方法实施例的步骤；而前述的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于电子围栏的防护控制系统，其特征在于，所述系统应用于采棉机，所述系统包括定位单元、控制单元，其中：所述定位单元，用于采集采棉机车体的实时位置区域信息，并将所述实时位置区域信息发送至所述控制单元；所述控制单元，用于获取电力布局信息，并根据所述电力布局信息，生成电子围栏区域信息；所述控制单元，还用于将所述实时位置区域信息和所述电子围栏区域信息进行比对，并根据比对结果，控制采棉机的运行。2.如权利要求1中所述的系统，其特征在于，所述电力布局信息为电线杆位置信息或电力系统分布信息。3.如权利要求2中所述的系统，其特征在于，所述定位单元，还用于采集电线杆位置信息，并将所述电线杆位置信息发送至所述控制单元；相应的，所述控制单元，具体用于：获取所述定位单元发送的所述电线杆位置信息，并根据所述电线杆位置信息生成电子围栏区域信息。4.如权利要求1中所述的系统，其特征在于，所述控制单元，在执行将所述实时位置区域信息和所述电子围栏区域信息进行比对，并根据比对结果，控制采棉机的运行时，具体用于：根据所述实时位置区域信息和所述电子围栏区域信息，判断车体与电子围栏区域的距离是否小于预设阈值，若是，则控制采棉机的...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗鸣，陈林军，彭湘，罗笑林，姚维，
申请(专利权)人：山河智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：