一种直升机牵引装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种直升机牵引装置，包括：车体(1)、牵引机构(2)、升降机构(3)、控制系统(4)、手持控制器(5)，其中：所述车体(1)中部布置安装牵引机构(2)，所述车体(1)前侧两端布置升降机构(3)，所述控制系统(4)安装在车体左侧面板上，所述手持控制器(5)用于遥控操作牵引装置，所述牵引机构(2)与直升机牵引轮对接。本实用新型专利技术通过配置不同形式的牵引钩，能够适用于多种型号的直升机；本实用新型专利技术通过手持控制器进行操作，操作简单安全，最少一人即可操作。作。作。

【技术实现步骤摘要】
一种直升机牵引装置


[0001]本技术属于机械领域，涉及一种新型直升机牵引装置。

技术介绍

[0002]目前，直升机机场短距离牵引、转运主要依靠人力或一些牵引装置拉动牵引杆，在使用过程中存在以下几个问题：牵引效率低：通过人力实现直升机短距离转运费时费力；转向不灵活：牵引设备通过拉动牵引杆实现直升机牵引，造成转向半径大，不利于狭小空间牵引、转运作业；安全性低：牵引设备通过牵引杆与直升机连接，在牵引过程中进行制动会产生二次撞击或偏离航向，存在安全隐患，容易损坏直升机。综上分析，现有直升机在机场短距离移动时浪费人力、时间，风险较大，作业效率低，严重时还会影响直升机正常作业。

技术实现思路

[0003]鉴于上述技术问题，本技术提供一种直升机牵引装置，操作简单、操作安全、转向灵活、单人遥控操作、能够牵引不同型号直升机。
[0004]为实现上述目的，本技术提供一种直升机牵引装置，
[0005]一种直升机牵引装置，包括：车体1、牵引机构2、升降机构3、控制系统4、手持控制器5，其中：
[0006]所述车体1中部布置安装牵引机构2，所述车体1前侧两端布置升降机构3，所述控制系统4安装在车体左侧面板上，所述手持控制器5用于遥控操作牵引装置，所述牵引机构2与直升机牵引轮对接。
[0007]所述车体1包括：车底架101、罩体102、前驱动轮103、铲板104、后轮机构105
[0008]所述车底架101由驱动轮安装板106、纵梁107、前横梁113、中间横梁114、后横梁109焊接而成，罩体102安装在车底架101上，前驱动轮103安装在车底架101前端下方，铲板104与车底架101连接，后轮机构105与车底架101两侧纵梁尾部连接。
[0009]所述升降机构3为电动式或液压式升降机构。
[0010]所述直升机牵引装置还包括总控制器404，位于车体内部，作为直升机牵引装置的控制上位机。
[0011]还包括：
[0012]电池组6，设置于罩体下方，车体中部，为所述直升机牵引装置供电。
[0013]电源逆变器7，设置于罩体下方，提供场地所需的220V交流电。
[0014]前照灯8，设置于车体前端，为工作场地提供夜间照明；
[0015]磁吸式工作灯9，吸附于罩体表面，所述直升机牵引装置工作时亮起；
[0016]工具箱10，设置于车体车底架两侧纵梁上，存放灭火器、维修工具等；
[0017]供电总开关11，设置于罩体一侧面，是直升机牵引装置的总开关；
[0018]急停开关12，设置于罩体一侧面，用于紧急情况切断直升机牵引装置电源。
[0019]本专利技术的有益效果为：
[0020]本技术通过配置不同形式的牵引钩，能够适用于多种型号的直升机；本技术通过手持控制器进行操作，操作简单安全，最少一人即可操作。
附图说明
[0021]图1本技术直升机牵引装置结构示意图；
[0022]图2本技术直升机牵引装置另一结构示意图；
[0023]图3本技术直升机牵引装置车体结构示意图；
[0024]图4本技术直升机牵引装置牵引机构结构示意图；
[0025]1车体，2牵引机构，3升降机构，4控制系统，5手持控制器，6电池组，7电源逆变器
[0026]101车底架，102罩体，103前驱动轮，104铲板，105后轮机构，106驱动轮安装板，107纵梁，108连接轴，109后横梁，110胶辊，111底板，112花纹板，113前横梁，114中间横梁
[0027]201拉紧电缸，202导向装置，203导向柱，204导向柱座，205连接杆，206牵引钩
[0028]301升降电缸，302销轴，303后轮连接轴
[0029]401拉紧电缸控制器，402升降电缸控制器，403行走电机控制器，404总控制器
[0030]1021前罩体，1022中间罩体，1023电缸罩体，1024箱体，1025箱盖。
具体实施方式
[0031]下面结合附图和实例对该技术作进一步描述。
[0032]本技术提供一种新型直升机牵引装置，图1至图4为本技术直升机牵引装置结构示意图，本技术直升机牵引装置包括车体1、牵引机构2、升降机构3、控制系统4、手持控制器5图中未表示，其中：
[0033]牵引装置车体1包括车底架101、罩体102、前驱动轮103、铲板104、后轮机构105，罩体102设置在车底架101上，用于防护牵引装置内部安装的电池组、电缸、控制器等元器件，前驱动轮103安装于车底架前部驱动轮安装板106上，为牵引装置提供前进、后退驱动力及转向功能。后轮安装于车底架两侧纵梁107尾端，用连接轴108连接，后轮机构105可以绕连接轴108转动，铲板104安装于车底架101后横梁109上。所述铲板104包括胶辊110、底板111、花纹板112，花纹板具有防滑作用。
[0034]牵引机构2设置在车底架101上，包括拉紧电缸201、导向装置202、导向柱203、导向柱座204、连接杆205、牵引钩206，拉紧电缸201尾部与车底架前横梁113连接，导向柱203安装于车底架中间横梁114和后横梁109之间，通过导向柱座204固定，导向柱座204固定在中间横梁114和后横梁109上，导向装置202安装于导向柱203上，沿导向柱203纵向移动，连接杆205一端与导向装置202通过关节轴承207连接，另一端通过销轴208与牵引钩206连接，牵引钩206另一端与直升机牵引轮连接，将牵引轮拉至铲板104上。所述牵引钩206有不同形式，用于牵引不同型号直升机。
[0035]升降机构3安装在车底架101两侧纵梁107后部，包括升降电缸301、销轴302、后轮连接轴303，升降电缸301尾部通过销轴302与车底架101纵梁107连接，另一端通过后轮连接轴303与后轮机构105连接，通过升降电缸301活塞杆的伸缩实现车体1的升降，从而实现直升机牵引轮的举起和放下。
[0036]控制系统4包括拉紧电缸控制器401、升降电缸控制器402、行走电机控制器403、总
控制器404图中未表示。
[0037]将牵引钩206与直升机牵引轮连接，通过控制手持控制器5控制牵引机构将牵引轮拉至车底架的铲板上，通过控制手持控制器5控制升降机构将牵引轮举起，通过控制手持控制器5操作牵引装置牵引直升机前进、后退、转向。本技术通过手持控制器进行操作，操作简单安全，最少1人即可操作。
[0038]所述车体中的罩体102采用钣金结构包括前罩体1021、中间罩体1022、升降电缸罩体1023，前罩体1021和中间罩体1022采用铰接结构与车体1连接，升降电缸罩体1023包括箱体1024和箱盖1025组成，箱盖与箱体采用铰接结构连接，箱体可以作为工具箱使用用于存放灭火器和维修工具。
[0039]所述牵引装置由电池组6供电，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直升机牵引装置，其特征在于，包括：车体(1)、牵引机构(2)、升降机构(3)、控制系统(4)、手持控制器(5)，其中：所述车体(1)中部布置安装牵引机构(2)，所述车体(1)前侧两端布置升降机构(3)，所述控制系统(4)安装在车体左侧面板上，所述手持控制器(5)用于遥控操作牵引装置，所述牵引机构(2)与直升机牵引轮对接。2.如权利要求1所述的一种直升机牵引装置，其特征在于，所述车体(1)包括：车底架(101)、罩体(102)、前驱动轮(103)、铲板(104)、后轮机构(105)；所述车底架(101)由驱动轮安装板(106)、纵梁(107)、前横梁(113)、中间横梁(114)、后横梁(109)焊接而成，罩体(102)安装在车底架(101)上，前驱动轮(103)安装在车底架(101)前端下方，铲板(104)与车底架(101)连接，后轮机构(105)与车底架(101)两侧纵梁尾部连接。3.如权利要求1所述的一种直升机牵引装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：候思建，康日舜，赵良洁，李玉龙，
申请(专利权)人：郑州郑飞特种装备有限公司，
类型：新型
国别省市：