塔吊控制系统和塔吊设备技术方案

本申请公开了一种塔吊控制系统和塔吊设备，通过数据收发模块与远程控制装置建立通信连接以接收远程控制信号，信号传输模块将接收的远程控制信号转换为终端控制模块能够识别的IO控制信号，从而对塔吊的控制不限于在空中驾驶舱，减少对视野的限制，有利于准确判断目标物的实际位置并准确对目标物进行运输，提高作业效率；通过倾角检测模块检测塔吊塔身的倾斜角度，通过塔臂检测模块检测塔臂的航向角，从而对塔吊的塔身倾斜状态和塔臂摆动状态进行检测，当倾斜角度或航向角超出预设阈值时，终端控制模块发出对应的预警信号，能够及时发现塔身角度异常和塔臂摆动异常的问题，有效预防塔吊倾翻和防止塔臂摆动异常，降低塔吊的安全隐患。全隐患。全隐患。

【技术实现步骤摘要】
塔吊控制系统和塔吊设备


[0001]本申请涉及塔吊的
，具体涉及一种塔吊控制系统和塔吊设备。

技术介绍

[0002]塔吊，又名为塔式起重机。塔吊目前主要通过司机在空中驾驶舱内手动操作，来控制吊钩和起重臂工作，实现目标物的吊拖运输。但是司机在空中驾驶舱中只能从空中向下俯视，视野受到限制，难以判断目标物的实际位置和距离，导致难以准确地将目标物进行运输，存在作业效率低下的问题，同时还存在安全隐患。

技术实现思路

[0003]鉴于此，本申请提供一种塔吊控制系统和塔吊设备，能够提高塔吊的作业效率并减少安全隐患。本申请技术方案如下：
[0004]第一方面，本申请提供一种塔吊控制系统，包括：
[0005]数据收发模块，用于与远程控制装置建立通信连接，以接收所述远程控制装置的远程控制信号；
[0006]信号传输模块，与所述数据收发模块连接，用于接收所述远程控制信号，并将所述远程控制信号转换为IO控制信号；
[0007]终端控制模块，与所述信号传输模块连接，用于接收所述IO控制信号，并根据所述IO控制信号控制所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种塔吊控制系统，其特征在于，包括：数据收发模块，用于与远程控制装置建立通信连接，以接收所述远程控制装置的远程控制信号；信号传输模块，与所述数据收发模块连接，用于接收所述远程控制信号，并将所述远程控制信号转换为IO控制信号；终端控制模块，与所述信号传输模块连接，用于接收所述IO控制信号，并根据所述IO控制信号控制所述塔吊工作；倾角检测模块，设于所述塔吊，用于检测所述塔吊的塔身的倾斜角度；塔臂检测模块，设于所述塔吊，用于检测所述塔吊的塔臂的航向角；其中，所述终端控制模块还连接所述倾角检测模块与所述塔臂检测模块，所述终端控制模块还用于：在所述倾斜角度超过第一预设阈值时发出第一预警信号；在所述航向角超过第二预设阈值时发出第二预警信号。2.如权利要求1所述的塔吊控制系统，其特征在于，所述信号传输模块包括：第一传输单元，与所述数据收发模块连接，用于接收所述远程控制信号，并将所述远程控制信号转换为CAN信号；第二传输单元，与所述第一传输单元和所述终端控制模块连接，用于将所述CAN信号转换为所述IO控制信号，并将所述IO控制信号发送至所述终端控制模块。3.如权利要求2所述的塔吊控制系统，其特征在于，所述第一传输单元为CAN
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以太网转换器，所述第二传输单元为IO
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CAN转换器。4.如权利要求2所述的塔吊控制系统，其特征在于，所述塔吊的空中驾驶舱设有操作台，所述操作台设有与所述终端控制模块连接的IO信号接口，所述操作台的IO信号接口根据操作人员在所述操作台的操作产生...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴迪，刘涛，朱家朋，徐政卿，秦硕，
申请(专利权)人：丰疆智能国际有限公司，
类型：新型
国别省市：