一种自动定位抓取的吊装起重机械及吊装方法技术

本发明专利技术公开了一种自动定位抓取的吊装起重机械及吊装方法，包括平衡机构，平衡机构设置的吊装臂上，所述吊装臂上设有滑动小车，所述平衡机构通过滑动小车与吊装臂滑动连接；所述吊装臂设置在支架上，支架的顶部设有钢绳，钢绳的两端与吊装臂的两端连接，吊装臂通过钢绳提供的张力提供更好的拉力；所述平衡机构下方连接有吊绳，吊绳上设有吊钩；通过设置的平衡机构，在进行水平移动吊装时，大大降低了吊绳的摆动幅度，一方面增加了吊装的稳定性和安全性，另一方面也缩短了吊装的时间，提高了吊装的效率。装的效率。装的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动定位抓取的吊装起重机械及吊装方法


[0001]本专利技术属于起重器械
，尤其涉及一种自动定位抓取的吊装起重机械及吊装方法。

技术介绍

[0002]起重作业是将机械设备或其他物件从一个地方用液压升降机送到另个地方的一种工业过程。多数起重机械在吊具取料之后即开始垂直或垂直兼有水平的工作行程，到达目的地后卸载，再空行程到取料地点，完成一个工作循环，然后再进行第二次吊运。
[0003]目前，对于起重吊装用于实际生产操作的过程中，一般需要人为对讲机指导辅助吊钩进行导向，将吊钩对转货物，不能够自动识别对待装货物，在吊货时需要反复的通过对讲机进行位置核准，一方面影响了吊装速度，另一方面对于吊臂下方的指挥人员也存在一定的安全隐患；并且，现有的吊装设备，在进行吊装重物进行水平移动时，由于吊装物和吊臂存在一定的距离，所以在吊装的过程中，重物会受到惯性的作用，发生水平方向的摆动，需要较长的时间保持吊装货物保持平稳，影响设备的稳定性，另外，在吊装货物发生摆动时，货物容易出现脱扣掉落的情况，对货物造成损坏的同时，另一方面也会造成严重的安全隐患。当前本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动定位抓取的吊装起重机械，其特征在于，包括平衡机构（4），平衡机构（4）设置在吊装臂（1）上，所述吊装臂（1）上设有滑动小车（3），所述平衡机构（4）通过滑动小车（3）与吊装臂（1）滑动连接；所述吊装臂（1）设置在支架（7）上，支架（7）的顶部设有钢绳（2），钢绳（2）的两端与吊装臂（1）的两端连接，吊装臂（1）通过钢绳（2）提供的张力提供更好的拉力；所述平衡机构（4）下方连接有吊绳（5），吊绳（5）上设有吊钩（6）；所述平衡机构内部靠近底端的位置设有隔板，隔板（49）下方为密封仓，密封仓内装有流动液（410）；该起重机械还包括定位系统，定位系统包括至少两个定位装置，定位装置内设有电磁波收发模块，wifi模块，电磁波收发模块包括电磁波发送模块和电磁波接收模块，定位装置分别设置在待吊物品和吊装臂（1）上，待吊物品和吊装臂（1）上均设有电磁波收发模块，待吊物品将会通过电磁波发送模块周期性的发送电磁波信号，吊装臂（1）上的电磁波接收模块接收来自待吊物品发送的电磁波信号，吊装臂（1）上的定位装置将接收的电磁波信号通过wifi模块传输至上位机，通过上位机进行对获取的电磁波数据进行处理，获得待吊物品的位置坐标信息；获取待吊物品的位置坐标信息之后，控制吊装臂（1）对待吊物品进行吊装。2.根据权利要求1所述的一种自动定位抓取的吊装起重机械，其特征在于，所述平衡机构（4）包括盒体（41），所述盒体（41）吊设在滑动小车（3）的下方，盒体（41）内顶部中心位置连接有拉绳（42），所述拉绳（42）另一端连接有平衡球（43），所述平衡球（43）两侧连接有柱状的磁块（44），所述盒体（41）的内侧壁连接有筒体（45），所述筒体（45）的内侧设有线圈（46），线圈（46）连接有电源和控制开关。3.根据权利要求2所述的一种自动定位抓取的吊装起重机械，其特征在于，所述平衡球（43）的下方连接有连接块（47），所述连接块（47）的两侧均连接有伸缩机构（48），所述伸缩机构为弧形结构，所述伸缩机构（48）包括导杆（481），所述导杆（481）的一端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：公永建，邓想，郭祖华，
申请(专利权)人：河南工学院，
类型：发明
国别省市：