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本发明公开了一种自动定位抓取的吊装起重机械及吊装方法，包括平衡机构，平衡机构设置的吊装臂上，所述吊装臂上设有滑动小车，所述平衡机构通过滑动小车与吊装臂滑动连接；所述吊装臂设置在支架上，支架的顶部设有钢绳，钢绳的两端与吊装臂的两端连接，吊装臂...
该专利属于河南工学院所有，仅供学习研究参考，未经过河南工学院授权不得商用。

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